Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  50 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2839 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2913 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  450 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300718,235517,2609.9292,-7638.4897,5,0.9,14,-8.5,1.0,133.2,8,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300718,235849,2609.8513,-7638.4355,6,0.9,24,-8.5,0.9,187.3,8,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.4,38645,-11.6,-7.500,-15.61,5297
SPEED_LIMITS  0.107,0.328 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.022770 _24V_AH  21.85,27.704
SM_CCo  74823,0.00,0.000,0,0,298,488.89 _10V_AH  10.24,21.603
SM_GC  0.41,7.32,1.58,0.00,0.107,0.052,0.000,139,2836,298,-7.13,1.98,488.89,0,0,0,0,0,0,26.59,26.89,26.72 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2608.70,-7640.34,300718,234042 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 MEM  311412
HUMID  23.22 DATA_FILE_SIZE  131707,1783
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CAP_FILE_SIZE  676592,0
TCM_TEMP  30.60 CFSIZE  2047311872,2029191168
XPDR_PINGS  101 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,9.0 GPS  310718,204753,2613.987,-7637.134,38,0.8,41,-8.5,1.0,163.7,9,4.5
ALTIM_BOTTOM_PING  3403.1,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23317159.90 SBE_CT123823628.47
Roll_motor4721111154.66 AA4330236013695.19
VBD_pump_during_apogee828308155756.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve168111412.05 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping57420523.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.68
TT87523131076.25
LPSleep5552621245.22
TT8_Active116613157.96
TT8_Sampling10154404178.10
TT8_CF854753301.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits609810624.51
GPS_charging000.00
Compass95678807.29
RAFOS000.00
Transponder35630109.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.93 -265.1 133 2890 58 254 0.9 0.4 6 221 0.00 0.00 -147.70 0.104 16386 0.000 0.000 134 2891 2561 2488 2634 0 0 0 0 0 0 27.08 28.83 27.10 8.38 20.90
224 -0.96 -382.7 134 2891 2488 2634 4.2 -5.2 21 261 7.93 1.48 -21.08 0.112 18692 0.281 0.072 2115 3918 3300 3240 3360 0 0 0 0 0 0 26.12 26.55 26.48 8.62 20.30
566 -0.58 -382.7 2114 3918 3240 3358 107.3 -24.8 55 570 0.43 1.50 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 2244 2792 3299 3240 3358 0 0 0 0 0 0 26.43 26.81 26.65 8.69 20.27
878 -0.44 -382.7 2243 2792 3240 3356 150.9 -13.2 86 883 0.15 1.62 0.00 0.000 2308 0.189 0.070 2287 3911 3297 3240 3355 0 0 0 0 0 0 26.60 26.81 26.76 8.65 21.01
961 -0.33 -382.7 2287 3911 3240 3356 161.0 -12.1 90 965 0.12 1.45 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2327 2809 3297 3240 3355 0 0 0 0 0 0 26.61 26.91 26.77 8.64 21.37
1283 -0.33 -382.7 2327 2810 3240 3353 189.4 -8.6 106 1286 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2323 3908 3296 3240 3353 0 0 0 0 0 0 27.14 26.85 27.15 8.60 22.19
1392 -0.33 -382.7 2322 3908 3239 3352 198.6 -9.4 111 1396 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2323 2845 3296 3240 3352 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.98 8.60 21.92
1704 -0.33 -382.7 2322 2845 3240 3349 227.8 -9.1 127 1708 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2316 3909 3294 3239 3349 0 0 0 0 0 0 27.17 26.87 27.17 8.56 23.10
1854 -0.33 -382.7 2315 3909 3238 3350 242.2 -10.4 134 1857 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2316 2838 3294 3238 3350 0 0 0 0 0 0 26.98 26.98 26.99 8.56 22.90
2165 -0.33 -382.7 2314 2839 3238 3346 274.2 -10.2 150 2169 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2308 3908 3292 3238 3346 0 0 0 0 0 0 27.17 26.88 27.19 8.54 23.26
2274 -0.33 -382.7 2307 3909 3237 3346 284.9 -10.8 155 2278 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2308 2839 3291 3237 3346 0 0 0 0 0 0 26.98 26.98 27.01 8.53 24.32
2606 -0.33 -382.7 2307 2840 3237 3344 321.5 -10.9 169 2610 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2300 3917 3290 3237 3344 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20 8.52 24.44
2729 -0.28 -382.7 2299 3917 3235 3344 335.1 -11.3 173 2733 0.12 1.45 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2344 2817 3289 3235 3344 0 0 0 0 0 0 26.70 26.98 26.79 8.51 24.56
3061 -0.28 -382.7 2343 2817 3234 3341 364.0 -8.5 184 3064 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2339 3911 3288 3234 3342 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20 8.51 24.75
3213 -0.28 -382.7 2338 3911 3233 3342 377.5 -9.0 189 3216 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2339 2850 3287 3233 3342 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01 8.50 24.44
3544 -0.28 -382.7 2338 2850 3232 3338 405.0 -8.1 200 3548 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2332 3905 3285 3232 3338 0 0 0 0 0 0 27.19 26.89 27.20 8.50 25.11
3698 -0.28 -382.7 2332 3905 3230 3338 418.1 -8.8 205 3702 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2333 2826 3284 3230 3338 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.00 8.49 24.87
4026 -0.28 -382.7 2332 2826 3230 3336 444.3 -7.8 216 4030 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2326 3914 3283 3230 3336 0 0 0 0 0 0 27.19 26.89 27.20 8.47 25.62
4156 -0.28 -382.7 2326 3914 3229 3336 454.0 -8.0 220 4159 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2326 2841 3282 3229 3336 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.03 8.48 25.78
4477 -0.28 -382.7 2325 2841 3229 3334 480.8 -8.3 231 4481 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2320 3910 3281 3229 3334 0 0 0 0 0 0 27.19 26.88 27.20 8.46 25.97
4659 -0.28 -382.7 2319 3910 3226 3333 496.8 -8.7 237 4662 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2320 2837 3280 3226 3334 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.03 8.46 25.90
4990 -0.28 -382.7 2319 2838 3226 3330 526.6 -9.1 248 4994 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2313 3905 3278 3226 3331 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20 8.44 26.80
5089 -0.28 -382.7 2313 3905 3225 3331 535.0 -9.2 251 5093 0.10 1.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2348 2824 3277 3225 3330 0 0 0 0 0 0 26.72 26.98 26.80 8.43 26.53
5412 -0.34 -382.7 2347 2824 3225 3329 559.4 -7.1 262 5415 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2343 3908 3277 3225 3329 0 0 0 0 0 0 27.19 26.88 27.20 8.42 26.53
5594 -0.40 -382.7 2343 3908 3223 3329 572.7 -7.4 268 5598 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2344 2846 3276 3223 3329 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.03 8.41 26.57
5926 -0.46 -382.7 2343 2846 3223 3327 597.3 -7.4 279 5930 0.10 1.55 0.00 0.000 4356 0.159 0.070 2282 3907 3275 3223 3327 0 0 0 0 0 0 26.83 26.88 26.87 8.39 27.51
6077 -0.46 -382.7 2281 3907 3222 3327 614.3 -11.6 284 6081 0.00 1.48 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2282 2833 3273 3221 3326 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.03 8.39 27.83
6410 -0.46 -382.7 2281 2833 3221 3324 653.9 -11.8 295 6414 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2274 3909 3273 3222 3324 0 0 0 0 0 0 27.19 26.88 27.20 8.37 29.56
6555 -0.46 -382.7 2273 3909 3220 3324 669.2 -12.6 299 6562 0.00 1.48 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2274 2839 3272 3220 3324 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.03 8.36 28.69
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36053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36053 begin apogee
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36416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36416 begin climb
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state 74721 begin surface coast
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state 74746 begin surface