HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5259.3369 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171957,2250.292,-15817.168,36,6.7,56 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.239
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -25830.8,-190.9,-456.4,-28468.3,-1418.9
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  16861.9,325.5,54.2,-3471.4,-224.8
GPS2  172908,2250.365,-15817.304,26,1.8,27,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.0,35233,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18234,40.08,0.689,0,0,1329,350.04 _10V_AH  10.0,11.469
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  30002,741
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,27.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.92 0.000 2 0.000 0.000 53 2482 2277
44 -1.46 -146.0 -8.0 3 87 11.10 2.60 -27.25 0.000 4 0.131 0.061 2112 1070 3354
268 -1.46 -146.0 -20.6 29 272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2112 2472 3356
573 -1.46 -146.0 -19.4 75 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2472 3358
893 -1.46 -146.0 -16.9 102 897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3891 3361
933 -1.46 -146.0 -16.1 104 937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2112 2473 3361
1253 -1.46 -146.0 -14.3 120 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3363
1573 -1.46 -146.0 -12.9 136 1577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2112 3885 3366
1633 -1.46 -146.0 -13.2 139 1637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2112 2474 3367
1953 -1.46 -146.0 -12.8 152 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3367
2313 -1.46 -146.0 -11.9 161 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3367
2673 -1.46 -146.0 -11.5 170 2677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2112 3890 3367
2733 -1.46 -146.0 -12.2 171 2737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2487 3368
3073 -1.46 -146.0 -12.3 180 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2487 3367
3433 -1.46 -146.0 -11.1 189 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2487 3366
3793 -1.46 -146.0 -11.8 198 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3363
4153 -1.46 -146.0 -9.7 207 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3361
4513 -1.46 -146.0 -10.7 216 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2485 3358
4873 -1.46 -146.0 -11.0 225 4877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2112 1072 3355
4943 -1.46 -146.0 -10.4 226 4947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 2469 3355
5273 -1.46 -146.0 -10.4 235 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2469 3352
5633 -1.46 -146.0 -9.1 244 5637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2112 3894 3350
5668 -1.46 -146.0 -9.0 244 5672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2113 2482 3349
5993 -1.46 -146.0 -9.1 253 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3347
6353 -1.46 -146.0 -9.3 262 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3344
6713 -1.46 -146.0 -9.2 271 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3341
7073 -1.46 -146.0 -9.3 280 7077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2112 3889 3340
7103 -1.46 -146.0 -9.9 280 7107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2112 2479 3339
7433 -1.46 -146.0 -9.5 289 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3338
7793 -1.46 -146.0 -9.4 298 7797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2112 3890 3336
7833 -1.46 -146.0 -10.1 299 7837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2111 2474 3336
8153 -1.46 -146.0 -8.9 307 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3333
8513 -1.46 -146.0 -8.6 316 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3332
8594 -0.36 0.0 8.3 318 8752 1.23 0.00 123.28 1.485 6 0.114 0.000 2356 2474 2757
8753 1.46 146.0 3.0 322 8887 1.95 1.80 126.65 1.441 4 0.082 0.071 2756 3375 2161
8958 1.46 146.0 10.4 327 8962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2756 1963 2159
9273 1.46 152.3 9.7 335 9282 0.00 2.83 4.75 1.549 4 0.000 0.089 2756 554 2134
9363 1.47 152.3 11.0 337 9367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 1963 2134
9673 1.47 167.3 9.3 345 9692 0.00 2.85 12.75 1.499 4 0.000 0.085 2756 551 2072
9753 1.49 167.3 11.6 347 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2756 1965 2073
10073 1.49 167.3 10.5 355 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1965 2072
10433 1.49 167.3 10.7 364 10437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2756 3373 2071
10518 1.49 167.3 11.9 366 10522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2756 1968 2071
10833 1.49 167.3 10.4 374 10837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2756 555 2070
10903 1.49 167.3 11.5 375 10907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2756 1961 2070
11233 1.49 169.3 9.9 384 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1961 2070
11593 1.49 169.3 10.1 393 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1963 2069
11953 1.49 169.4 10.0 402 11957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2756 555 2069
12053 1.49 171.3 9.9 404 12062 0.00 2.60 1.90 1.549 6 0.000 0.054 2756 1957 2058
12393 1.49 209.1 8.3 413 12432 0.00 0.00 31.60 1.312 6 0.000 0.000 2756 1958 1903
12753 1.53 246.6 8.3 422 12792 0.00 0.00 31.33 1.276 6 0.000 0.000 2756 1959 1751
13113 1.57 246.6 11.3 431 13117 0.08 2.75 0.00 0.000 4 0.091 0.084 2779 555 1749
13173 1.57 246.6 13.6 432 13177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2778 1962 1749
13513 1.57 246.6 12.4 441 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1962 1749
13873 1.57 246.6 12.1 450 13912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1963 1749
14233 1.57 246.6 11.1 459 14237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2778 555 1749
14343 1.57 246.6 11.9 461 14347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2779 1960 1749
14673 1.57 246.6 11.8 470 14677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2778 3371 1749
14733 1.57 246.6 12.6 471 14737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2779 1968 1749
15073 1.57 246.6 12.4 480 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1967 1749
15413 1.57 246.6 11.5 489 15417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2779 554 1749
15473 1.57 246.6 13.0 492 15477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2779 1969 1748
15794 1.57 246.6 11.2 508 15802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2779 547 1748
15853 1.57 246.6 11.2 511 15857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2779 1969 1748
16173 1.57 246.6 11.1 527 16177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2779 553 1748
16263 1.57 246.6 11.3 531 16267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2779 1962 1748
16573 1.57 246.6 10.3 547 16577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 553 1748
16623 1.57 246.6 12.0 549 16627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2779 1955 1748
16933 1.57 253.0 9.7 574 16943 0.00 2.65 4.25 0.948 4 0.000 0.064 2779 560 1724
17033 1.58 253.0 11.7 584 17037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2779 1967 1724
17343 1.58 289.9 8.3 615 17377 0.00 2.70 28.58 0.810 4 0.000 0.063 2779 554 1573
17603 1.62 289.9 11.2 656 17607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2779 1963 1572
17908 1.62 292.4 9.9 710 17912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2779 554 1573
17978 1.62 292.4 10.6 717 17982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2779 1966 1573