RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -83.608665 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125854,2012.653,-15815.689,39,1.8,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15818.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  445.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,6397,-20.4,-15.000
GPS2  130220,2012.669,-15815.665,9,1.4,14,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2172 DATA_FILE_SIZE  13372,585
_24V_AH  23.6,8.575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.80 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.9 9 52 11.02 2.63 -40.15 0.000 4 0.000 0.000
317 -1.27 -219.1 -32.9 52 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.007
632 -1.27 -219.1 -25.7 78 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
798 -1.27 -219.1 -21.9 84 798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1107 -1.27 -219.1 -22.0 97 1107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1173 -1.27 -219.1 -21.8 99 1173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1482 -1.27 -219.1 -21.0 112 1482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1537 -1.27 -219.1 -20.7 114 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1857 -1.27 -219.1 -20.4 127 1857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1903 -1.27 -219.1 -18.4 128 1903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2207 -1.27 -219.1 -18.6 141 2207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2288 -1.27 -219.1 -18.7 144 2288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2607 -1.27 -219.1 -17.8 157 2607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2648 -1.27 -219.1 -17.8 158 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2958 -1.27 -219.1 -18.0 171 2958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2998 -1.27 -219.1 -17.7 172 2998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3307 -1.27 -219.1 -17.2 185 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3632 -1.27 -219.1 -16.7 198 3632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3658 -1.27 -219.1 -18.1 199 3658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3982 -1.27 -219.1 -16.6 212 3982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4017 -1.27 -219.1 -17.2 213 4017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4332 -1.27 -219.1 -16.9 226 4332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4388 -1.27 -219.1 -16.4 228 4388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4707 -1.27 -219.1 -16.3 241 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4758 -0.28 0.0 16.3 243 4758 1.45 0.00 185.95 0.100 6 0.000 0.000
4957 1.27 219.1 3.4 251 4957 2.17 2.92 185.00 0.066 4 0.082 0.065
5312 1.27 219.1 19.7 265 5312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5632 1.27 219.1 18.6 278 5632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5702 1.27 219.1 19.5 280 5702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6007 1.27 219.1 18.2 293 6007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6047 1.27 219.1 19.3 294 6047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6357 1.27 219.1 17.5 307 6357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.002
6377 1.27 219.1 18.6 307 6377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.003
6682 1.27 219.1 17.4 320 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7007 1.27 219.1 17.0 333 7007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054
7062 1.27 219.1 18.5 335 7062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.006
7382 1.27 219.1 16.1 348 7382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7438 1.27 219.1 17.6 350 7438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.005
7757 1.27 219.1 15.7 363 7757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064
7827 1.27 219.1 17.2 365 7827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038
8132 1.27 219.1 16.2 378 8132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
8162 1.27 219.1 17.7 379 8162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
8482 1.27 219.1 16.3 392 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8807 1.27 219.1 15.4 405 8807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056
8847 1.27 219.1 17.6 406 8847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034
9157 1.27 225.1 14.7 419 9157 0.00 2.65 3.20 0.989 4 0.000 0.053
9277 1.27 225.1 15.7 423 9277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031
9582 1.27 290.4 12.0 436 9582 0.00 2.70 51.40 0.693 4 0.000 0.018
9658 1.31 290.4 15.6 439 9658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9962 1.31 301.9 14.5 456 9962 0.00 0.00 8.50 0.079 6 0.000 0.000
10282 1.32 395.2 10.7 488 10282 0.00 2.65 73.32 0.183 4 0.000 0.002
10443 1.38 413.9 14.1 504 10443 0.13 2.50 14.30 0.505 6 0.042 0.025
10762 1.39 413.9 15.6 552 10762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10803 1.39 413.9 17.1 560 10803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10867 1.39 413.9 17.1 573 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000