GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -156.03667 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061231,5700.462,-14901.613,51,1.1,52 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061633,5700.491,-14901.558,12,1.8,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.9,92068,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27804,0.00,0.000,0,0,923,445.22 _10V_AH  9.9,3.720
HUMID  2878 DATA_FILE_SIZE  33086,1064
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 20 2177 1986
42 -0.85 -146.6 -6.8 6 96 13.68 2.78 -34.92 0.000 4 0.178 1.307 2368 747 3337
277 -0.85 -146.6 -10.0 36 286 0.00 2.60 -0.25 0.000 6 0.000 0.044 2368 2168 3341
587 -0.85 -146.6 -10.3 67 596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 3587 3330
637 -0.85 -146.6 -11.0 72 646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2159 3330
947 -0.85 -146.6 -9.5 103 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3330
1257 -0.85 -146.6 -8.9 134 1266 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 747 3330
1357 -0.85 -146.6 -8.3 144 1366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2179 3331
1667 -0.85 -146.6 -8.2 170 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3330
1987 -0.85 -146.6 -7.9 186 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3330
2307 -0.85 -146.6 -7.3 202 2316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 747 3330
2357 -0.85 -146.6 -7.6 204 2366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2175 3330
2667 -0.85 -146.6 -7.2 220 2676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2368 3582 3329
2697 -0.85 -146.6 -7.7 221 2706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2163 3329
3007 -0.85 -146.6 -7.4 237 3016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 753 3329
3047 -0.85 -146.6 -7.5 239 3056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2175 3329
3367 -0.85 -146.6 -6.7 255 3376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2368 746 3329
3407 -0.85 -146.6 -7.7 257 3416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2171 3329
3747 -0.85 -146.6 -6.9 270 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3328
4107 -0.85 -146.6 -7.4 279 4116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 759 3327
4137 -0.85 -146.6 -7.5 279 4146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2166 3328
4467 -0.85 -146.6 -7.3 288 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3327
4827 -0.85 -146.6 -6.6 297 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3327
5187 -0.85 -146.6 -7.2 306 5196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 758 3326
5217 -0.85 -146.6 -7.4 306 5226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2171 3327
5547 -0.85 -146.6 -6.9 315 5556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2368 3577 3326
5577 -0.85 -146.6 -6.9 315 5586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2163 3326
5907 -0.85 -146.6 -6.6 324 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3326
6267 -0.85 -146.6 -6.7 333 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3325
6627 -0.85 -146.6 -7.1 342 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3325
6987 -0.85 -146.6 -7.4 351 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3325
7347 -0.85 -146.6 -6.8 360 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3324
7707 -0.85 -146.6 -6.2 369 7716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 755 3324
7737 -0.85 -146.6 -6.2 369 7746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2368 2175 3323
8067 -0.85 -146.6 -5.5 378 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3324
8427 -0.85 -146.6 -5.4 387 8436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2368 3583 3324
8457 -0.85 -146.6 -5.7 387 8466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2161 3324
8787 -0.85 -146.6 -5.5 396 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3323
9147 -0.85 -146.6 -5.3 405 9156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3583 3322
9177 -0.85 -146.6 -5.5 405 9186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2165 3322
9507 -0.85 -146.6 -5.2 414 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3322
9867 -0.85 -146.6 -4.9 423 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3322
10227 -0.85 -146.6 -5.3 432 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3322
10587 -0.85 -146.6 -5.1 441 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3322
10947 -0.85 -146.6 -5.6 450 10956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2368 3577 3321
10987 -0.85 -146.6 -6.6 451 10996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2171 3321
11307 -0.85 -146.6 -6.2 459 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3321
11667 -0.85 -146.6 -6.1 468 11676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3574 3321
11697 -0.85 -146.6 -6.1 468 11706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2176 3321
12027 -0.85 -146.6 -5.3 477 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2176 3321
12387 -0.85 -146.6 -5.5 486 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2176 3321
12747 -0.85 -146.6 -5.6 495 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2176 3321
13107 -0.85 -146.6 -5.2 504 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3320
13467 -0.85 -146.6 -4.5 513 13476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3578 3321
13507 -0.85 -146.6 -5.7 514 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2168 3321
13827 -0.85 -146.6 -5.2 522 13836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2368 757 3321
13857 -0.85 -146.6 -5.2 522 13866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2171 3321
14187 -0.85 -146.6 -4.9 531 14196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2368 3577 3321
14237 -0.85 -146.6 -6.4 532 14246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2167 3321
14547 -0.85 -146.6 -5.6 540 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2368 756 3321
14577 -0.85 -146.6 -5.4 540 14586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2167 3321
14907 -0.85 -146.6 -5.5 549 14916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2368 3573 3321
14947 -0.85 -146.6 -6.5 550 14956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2165 3321
15027 -0.26 0.0 5.9 552 15186 0.63 0.00 132.93 1.346 6 0.100 0.000 2499 2165 2739
15187 0.85 146.6 5.0 556 15346 1.15 0.00 133.40 1.324 6 0.083 0.000 2741 2165 2140
15667 0.85 149.1 7.4 568 15676 0.00 2.88 1.75 1.474 4 0.000 0.077 2741 693 2131
15727 0.85 149.1 8.4 569 15736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2095 2131
16067 0.85 149.1 7.6 578 16076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3511 2131
16117 0.85 149.1 8.1 579 16126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2741 2101 2130
16427 0.85 149.1 7.7 587 16436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3509 2130
16457 0.85 149.1 8.2 587 16466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2741 2097 2130
16787 0.85 149.1 8.6 596 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 2130
17147 0.85 149.1 8.7 605 17156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2741 687 2130
17187 0.85 149.1 9.6 606 17196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2102 2130
17507 0.85 149.1 8.4 614 17516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3513 2130
17557 0.85 149.1 9.4 615 17566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2104 2130
17867 0.85 149.1 7.8 623 17876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3509 2130
17927 0.85 149.1 9.2 624 17936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2100 2129
18267 0.85 158.2 7.2 633 18306 0.00 0.00 7.63 1.317 6 0.000 0.000 2741 2100 2092
18627 0.86 164.1 7.3 642 18636 0.00 2.83 5.05 1.325 4 0.000 0.083 2741 3509 2068
18657 0.87 164.1 7.8 642 18666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2092 2068
18987 0.87 164.1 7.9 651 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2092 2068
19347 0.87 164.1 7.9 660 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2092 2067
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19747 0.87 164.1 9.2 670 19756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2097 2067
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