LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -218.57481 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133125,6650.280,-5856.639,58,1.1,58 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.150
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  5566.7,307.6,147.2,-89265.0,580.0
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  17618.7,-690.4,-2173.6,-36638.5,4071.0
GPS2  133620,6650.281,-5856.505,11,1.1,16,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.1,84236,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  960

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30605,0.00,0.000,0,0,1154,314.72 _10V_AH  10.0,3.801
HUMID  2660 DATA_FILE_SIZE  32850,1224
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,9.697

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 42 2057 1751
40 -0.85 -127.1 -5.5 5 114 13.93 2.58 -53.95 0.000 4 0.237 0.087 2165 659 2957
205 -0.85 -127.1 -13.0 32 214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2951
515 -0.85 -127.1 -8.7 63 524 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2962
825 -0.85 -127.1 -8.2 94 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2957
1135 -0.85 -127.1 -8.2 125 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2955
1445 -0.85 -127.1 -7.9 156 1454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 658 2952
1515 -0.85 -127.1 -8.0 163 1524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2128 2951
1825 -0.85 -127.1 -7.3 191 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2948
2145 -0.85 -127.1 -7.4 207 2164 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2964
2465 -0.85 -127.1 -7.2 223 2474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 665 2961
2515 -0.85 -127.1 -7.9 225 2524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2136 2960
2825 -0.85 -127.1 -7.8 241 2834 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2164 3525 2958
2915 -0.85 -127.1 -8.2 245 2924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2066 2958
3225 -0.85 -127.1 -7.1 261 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2165 659 2957
3275 -0.85 -127.1 -7.3 263 3284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2132 2957
3585 -0.85 -127.1 -6.6 279 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2956
3925 -0.85 -127.1 -6.7 294 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2956
4285 -0.85 -127.1 -6.7 303 4294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2165 3529 2957
4335 -0.85 -127.1 -7.3 304 4344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2957
4645 -0.85 -127.1 -6.3 312 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2956
5005 -0.85 -127.1 -5.6 321 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2956
5365 -0.85 -127.1 -6.2 330 5374 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3526 2956
5435 -0.85 -127.1 -6.7 331 5444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2956
5765 -0.85 -127.1 -6.8 340 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2956
6125 -0.85 -127.1 -6.1 349 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2956
6485 -0.85 -127.1 -6.0 358 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2956
6845 -0.85 -127.1 -6.2 367 6854 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3534 2956
6905 -0.85 -127.1 -6.9 368 6914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2065 2956
7245 -0.85 -127.1 -6.3 377 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2956
7605 -0.85 -127.1 -6.1 386 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2956
7965 -0.85 -127.1 -6.2 395 7974 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3532 2957
8025 -0.85 -127.1 -6.8 396 8034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2065 2956
8365 -0.85 -127.1 -5.9 405 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2956
8725 -0.85 -127.1 -5.9 414 8734 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3524 2957
8775 -0.85 -127.1 -6.6 415 8784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2073 2956
9085 -0.85 -127.1 -5.4 423 9094 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3526 2956
9135 -0.85 -127.1 -6.2 424 9144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2064 2956
9445 -0.85 -127.1 -5.3 432 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2956
9805 -0.85 -127.1 -5.2 441 9814 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3530 2957
9855 -0.85 -127.1 -6.1 442 9864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2069 2957
10165 -0.85 -127.1 -5.3 450 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2956
10525 -0.85 -127.1 -5.5 459 10534 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3534 2956
10585 -0.85 -127.1 -5.9 460 10594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2064 2957
10925 -0.85 -127.1 -5.4 469 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2956
11285 -0.85 -127.1 -5.6 478 11294 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3525 2956
11345 -0.85 -127.1 -5.9 479 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2073 2956
11685 -0.85 -127.1 -5.2 488 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2956
12045 -0.85 -127.1 -5.4 497 12054 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2164 3529 2956
12105 -0.85 -127.1 -5.7 498 12114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2066 2956
12445 -0.85 -127.1 -5.5 507 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2956
12805 -0.85 -127.1 -5.4 516 12814 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3532 2955
12855 -0.85 -127.1 -6.1 517 12864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2070 2956
13165 -0.85 -127.1 -5.3 525 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2957
13525 -0.85 -127.1 -5.6 534 13534 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3523 2956
13575 -0.85 -127.1 -6.4 535 13584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2069 2956
13885 -0.85 -127.1 -5.7 543 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2957
14245 -0.85 -127.1 -5.8 552 14254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3531 2957
14295 -0.85 -127.1 -6.8 553 14304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2063 2956
14605 -0.85 -127.1 -5.7 561 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2956
14965 -0.85 -127.1 -5.6 570 14974 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3528 2956
15025 -0.85 -127.1 -5.9 571 15034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2064 2956
15206 -0.31 0.0 5.3 576 15324 0.65 0.00 115.80 1.455 6 0.165 0.000 2286 2135 2438
15325 0.85 127.1 3.2 579 15444 1.35 0.00 114.18 1.399 6 0.138 0.000 2539 2136 1919
15765 0.85 127.1 6.7 590 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2135 1924
16125 0.85 127.1 6.9 599 16134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 692 1928
16155 0.85 127.1 6.9 599 16164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2156 1928
16485 0.85 127.1 6.9 608 16524 0.00 0.00 2.63 1.509 6 0.000 0.000 2539 2156 1919
16845 0.85 127.1 6.5 617 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2157 1923
17205 0.85 127.1 6.5 626 17214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 686 1926
17245 0.85 127.1 7.1 627 17254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2161 1926
17565 0.85 127.1 6.5 635 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1927
17925 0.85 127.1 6.2 644 17963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1927
18285 0.85 127.1 6.5 653 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1927
18645 0.85 127.1 6.8 662 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1927
19005 0.85 127.1 6.9 671 19014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2539 691 1929
19035 0.85 127.1 7.5 671 19044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2150 1928
19365 0.85 127.1 6.9 680 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2151 1928
19725 0.85 127.1 6.7 689 19764 0.00 0.00 2.22 1.414 6 0.000 0.000 2539 2151 1919
20085 0.85 127.1 6.3 698 20123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1919
20445 0.85 127.1 6.7 707 20483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1920
20805 0.85 127.1 6.6 716 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1921
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