GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  50
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -74.501297
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  8
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2360

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145926,5743.974,-14521.866,27,2.5,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.113
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -37447.2,-115.1,-365.5,93657.9,6852.3
_SM_CCo  325.8 KALMAN_Y  -3890.2,-261.8,-667.7,-171473.2,6075.7
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,16684,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  3920
GPS2  151229,5743.899,-14521.916,14,2.2,33,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  48542,1919
_24V_AH  23.4,11.019 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,555,25
_10V_AH  10.0,5.841  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.47 0.000 6
81 -1.04 -127.1 -3.1 13 130 13.97 2.95 -27.23 0.000 4
142 -1.04 -127.1 -3.1 25 150 0.00 3.38 0.00 0.000 6
452 -1.04 -127.1 -10.0 57 460 0.00 2.88 0.00 0.000 4
477 -1.04 -127.1 -10.0 62 485 0.00 3.42 0.00 0.000 6
787 -1.04 -127.1 -9.6 94 795 0.00 3.23 0.00 0.000 4
882 -1.04 -127.1 -9.6 113 890 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1192 -1.04 -127.1 -8.5 145 1200 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1347 -1.04 -127.1 -8.5 176 1355 0.00 3.58 0.00 0.000 6
1658 -1.04 -127.1 -8.0 206 1665 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1687 -1.04 -127.1 -8.0 212 1695 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1997 -1.04 -127.1 -6.6 229 2005 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2112 -1.04 -127.1 -6.6 252 2120 0.00 3.67 0.00 0.000 6
2422 -1.04 -127.1 -7.5 269 2430 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2462 -1.04 -127.1 -7.5 277 2470 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2772 -1.04 -127.1 -7.6 294 2780 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2857 -1.04 -127.1 -7.6 311 2865 0.00 3.77 0.00 0.000 6
3167 -1.04 -127.1 -8.2 328 3175 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3202 -1.04 -127.1 -8.2 335 3210 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3512 -1.04 -127.1 -6.9 352 3520 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3597 -1.04 -127.1 -6.9 369 3605 0.00 3.73 0.00 0.000 6
3927 -1.04 -127.1 -6.4 380 3935 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3942 -1.04 -127.1 -6.4 383 3950 0.00 3.75 0.00 0.000 6
4272 -1.04 -127.1 -6.0 393 4280 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4322 -1.04 -127.1 -6.0 403 4330 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4652 -1.04 -127.1 -6.3 413 4660 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4737 -1.04 -127.1 -6.3 430 4745 0.00 3.77 0.00 0.000 6
5067 -1.04 -127.1 -6.5 440 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5427 -1.04 -127.1 -6.8 449 5435 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5472 -1.04 -127.1 -6.8 458 5480 0.00 3.77 0.00 0.000 6
5802 -1.04 -127.1 -6.9 468 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6162 -1.04 -127.1 -6.7 477 6170 0.00 2.92 0.00 0.000 4
6192 -1.04 -127.1 -6.7 483 6200 0.00 3.77 0.00 0.000 6
6522 -1.04 -127.1 -6.6 493 6530 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6547 -1.04 -127.1 -6.6 498 6555 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6877 -1.04 -127.1 -6.3 508 6885 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6942 -1.04 -127.1 -6.3 521 6950 0.00 3.73 0.00 0.000 6
7272 -1.04 -127.1 -5.9 531 7280 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7312 -1.04 -127.1 -5.9 539 7320 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7642 -1.04 -127.1 -6.4 549 7650 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7692 -1.04 -127.1 -6.4 559 7700 0.00 3.67 0.00 0.000 6
8022 -1.04 -127.1 -6.9 569 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8382 -1.04 -127.1 -6.6 578 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8742 -1.04 -127.1 -6.1 587 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9102 -1.04 -127.1 -5.2 596 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9462 -1.04 -127.1 -5.2 605 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9822 -1.04 -127.1 -5.1 614 9830 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9847 -1.04 -127.1 -5.1 619 9855 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10177 -1.04 -127.1 -4.7 629 10185 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10247 -1.04 -127.1 -4.7 643 10255 0.00 3.55 0.00 0.000 6
10577 -1.04 -127.1 -5.1 653 10585 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10607 -1.04 -127.1 -5.1 659 10615 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10937 -1.04 -127.1 -5.9 669 10945 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11012 -1.04 -127.1 -5.9 684 11020 0.00 3.55 0.00 0.000 6
11342 -1.04 -127.1 -6.4 694 11350 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11387 -1.04 -127.1 -6.4 703 11395 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11717 -1.04 -127.1 -6.8 713 11725 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11787 -1.04 -127.1 -6.8 727 11795 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12117 -1.04 -127.1 -6.2 737 12125 0.00 3.33 0.00 0.000 4
12167 -1.04 -127.1 -6.2 747 12175 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12497 -1.04 -127.1 -5.9 757 12505 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12567 -1.04 -127.1 -5.9 771 12575 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12897 -1.04 -127.1 -5.3 781 12905 0.00 3.35 0.00 0.000 4
12947 -1.04 -127.1 -5.3 791 12955 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13277 -1.04 -127.1 -4.9 801 13285 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13352 -1.04 -127.1 -4.9 816 13360 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13682 -1.04 -127.1 -4.7 826 13690 0.00 3.35 0.00 0.000 4
13707 -1.04 -127.1 -4.7 831 13715 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14037 -1.04 -127.1 -5.0 841 14045 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14097 -1.04 -127.1 -5.0 853 14105 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14427 -1.04 -127.1 -5.7 863 14435 0.00 3.40 0.00 0.000 4
14457 -1.04 -127.1 -5.7 869 14465 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14787 -1.04 -127.1 -6.1 879 14795 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14842 -1.04 -127.1 -6.1 890 14850 0.00 3.42 0.00 0.000 6
15172 -1.04 -127.1 -6.0 900 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15253 -0.36 0.0 -6.0 902 15410 0.80 0.00 123.05 1.415 6
15411 1.04 127.1 -2.5 906 15570 1.52 3.30 120.20 1.373 4
15582 1.04 127.1 -2.5 912 15590 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15912 1.04 127.1 7.3 922 15920 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15937 1.04 127.1 7.3 927 15945 0.00 3.17 0.00 0.000 6
16267 1.04 127.1 8.1 937 16275 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16352 1.04 127.1 8.1 954 16360 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16682 1.04 127.1 8.6 964 16690 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16712 1.04 127.1 8.6 970 16720 0.00 3.10 0.00 0.000 6
17042 1.04 127.1 8.4 980 17050 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17112 1.04 127.1 8.4 994 17120 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17442 1.04 127.1 7.6 1004 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 1.04 127.1 6.7 1013 17810 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17862 1.04 127.1 6.7 1025 17870 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18192 1.06 136.3 5.7 1035 18230 0.00 3.38 8.60 1.381 4
18247 1.06 136.3 5.7 1039 18255 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18577 1.06 140.2 5.9 1049 18615 0.00 0.00 3.92 1.415 6
18937 1.06 140.2 6.3 1058 18945 0.00 3.30 0.00 0.000 4
18972 1.06 140.2 6.3 1065 18980 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19302 1.06 140.2 7.1 1075 19340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19662 1.06 140.2 7.5 1084 19670 0.00 3.33 0.00 0.000 4
19692 1.06 140.2 7.5 1090 19700 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20022 1.06 140.2 7.6 1100 20060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20382 1.06 140.2 7.2 1109 20390 0.00 3.30 0.00 0.000 4
20417 1.06 140.2 7.2 1116 20425 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20747 1.06 140.2 6.4 1126 20755 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20792 1.06 140.2 6.4 1135 20800 0.00 3.17 0.00 0.000 6
21122 1.06 140.2 6.5 1145 21130 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21192 1.06 140.2 6.5 1159 21200 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21522 1.06 140.2 6.3 1169 21530 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21557 1.06 140.2 6.3 1176 21565 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21887 1.06 140.2 6.1 1186 21895 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21962 1.06 140.2 6.1 1201 21970 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22292 1.06 140.2 6.6 1211 22300 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22322 1.06 140.2 6.6 1217 22330 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22652 1.06 140.2 6.6 1227 22660 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22682 1.06 140.2 6.6 1233 22690 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23012 1.06 140.2 6.9 1243 23020 0.00 3.38 0.00 0.000 4
23072 1.06 140.2 6.9 1255 23080 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23402 1.06 140.2 6.7 1265 23410 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23452 1.06 140.2 6.7 1275 23460 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23782 1.06 143.2 5.9 1285 23820 0.00 3.35 2.70 1.229 4
23992 1.06 143.2 5.9 1320 24000 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24322 1.09 162.6 5.4 1330 24360 0.00 2.90 16.75 1.098 4
24532 1.09 162.6 5.4 1365 24540 0.00 3.48 0.00 0.000 6
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