SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  5 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2600 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191019,145533,-5400.1738,3.1061,8,0.9,24,-20.5,0.8,147.0,10,9.2 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191019,145856,-5400.1533,3.0822,6,1.2,24,-20.5,0.7,38.4,9,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,3367,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.021157 _24V_AH  13.07,5.712
SM_CCo  13153,0.00,0.000,0,0,1241,333.36 _10V_AH  12.80,0.000
SM_GC  1.08,15.23,2.47,0.00,0.099,0.057,0.000,131,2124,1241,-8.18,-0.71,333.36,0,0,0,0,0,0,14.68,14.71,14.77 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,3.66,191019,145154 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.938497 MEM  341184
HUMID  54.33 DATA_FILE_SIZE  36658,1303
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  456208,0
TCM_TEMP  13.50 CFSIZE  2097086464,2092728320
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
SC_FREEKB  3814688 GPS  191019,184008,-5400.672,0.403,82,1.1,89,-20.5,1.1,220.6,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34520232.36 nil000.00
Roll_motor518110746.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee367217210422.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon13054284792.77
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.40
TT8000.00
LPSleep76872215.51
TT8_Active137112211.94
TT8_Sampling3992331688.61
TT8_CF81634186.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311211474.13
GPS_charging000.00
Compass283617625.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.93 -4.9 86 2133 639 544 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -102.70 0.000 16386 0.000 0.000 67 2132 2171 2115 2227 0 0 0 0 0 0 14.94 28.83 14.95
122 -0.93 -4.9 66 2131 2120 2228 3.2 -3.3 10 156 14.43 2.55 -12.57 0.000 18948 0.339 0.110 2447 712 2620 2615 2626 0 0 0 0 0 0 14.55 13.83 14.71
169 -0.93 -4.9 2448 712 2621 2629 16.8 -28.5 15 175 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.373 0.077 2449 2115 2623 2620 2627 0 0 0 0 0 0 14.55 14.68 14.69
210 -0.93 -4.9 2450 2115 2622 2629 30.2 -33.5 19 211 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2115 2624 2621 2628 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
239 -0.93 -4.9 2449 2116 2622 2628 40.3 -33.4 22 245 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.100 2444 3521 2624 2621 2628 0 0 0 0 0 0 14.91 14.67 14.93
274 -0.93 -4.9 2444 3522 2622 2628 50.4 -33.8 25 281 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2443 2120 2624 2621 2627 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
309 -0.93 -4.9 2444 2121 2622 2627 63.8 -33.6 29 311 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2443 2120 2624 2621 2628 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
339 -0.93 -4.9 2444 2121 2621 2628 74.0 -33.9 32 345 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.096 2438 3525 2624 2621 2627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.92
374 -0.93 -4.9 2439 3525 2620 2629 84.3 -34.2 35 382 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.290 0.068 2450 2120 2624 2621 2627 0 0 0 0 0 0 14.59 14.69 14.71
409 -0.93 -4.9 2451 2120 2622 2628 97.7 -33.6 39 411 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 2120 2624 2621 2628 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
439 -0.93 -4.9 2451 2121 2622 2627 107.8 -33.5 42 445 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2447 3524 2624 2621 2628 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.92
489 -0.93 -4.9 2447 3525 2620 2628 124.4 -33.4 47 495 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2446 2113 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
529 -0.93 -4.9 2447 2113 2622 2627 137.7 -33.4 51 531 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2112 2623 2619 2627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.92
559 -0.93 -4.9 2446 2113 2620 2628 148.2 -34.6 54 565 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2440 3527 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.92
594 -0.93 -4.9 2442 3531 2619 2629 158.4 -34.3 57 602 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.311 0.072 2447 2116 2622 2618 2627 0 0 0 0 0 0 14.58 14.70 14.70
629 -0.93 -4.9 2448 2117 2621 2627 172.0 -34.3 61 631 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2116 2623 2618 2628 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
659 -0.93 -4.9 2449 2116 2619 2629 181.8 -32.8 64 661 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2116 2622 2618 2627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
690 -0.93 -4.9 2448 2117 2619 2627 191.8 -33.2 67 691 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2115 2622 2617 2627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
719 -0.93 -4.9 2449 2116 2619 2629 202.0 -33.9 70 721 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 2116 2622 2618 2627 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
749 -0.93 -4.9 2449 2116 2619 2629 212.6 -34.9 73 751 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2116 2623 2618 2628 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
779 -0.93 -4.9 2449 2116 2618 2628 222.8 -34.4 76 785 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2444 3524 2622 2617 2627 0 0 0 0 0 0 14.93 14.70 14.94
804 -0.93 -4.9 2444 3523 2615 2629 229.5 -33.4 78 811 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2444 2122 2621 2615 2628 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.77
839 -0.93 -4.9 2444 2121 2616 2629 242.9 -33.7 82 841 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2122 2621 2615 2628 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
869 -0.93 -4.9 2444 2123 2617 2627 253.0 -33.5 85 871 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2121 2621 2615 2628 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
899 -0.93 -4.9 2444 2122 2614 2629 262.9 -33.1 88 905 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2440 3526 2621 2616 2627 0 0 0 0 0 0 14.94 14.70 14.95
949 -0.93 -4.9 2440 3527 2614 2627 278.8 -32.1 93 955 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.289 0.067 2451 2117 2620 2614 2627 0 0 0 0 0 0 14.61 14.71 14.73
989 -0.93 -4.9 2453 2118 2615 2627 291.4 -31.7 97 991 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2452 2117 2620 2613 2627 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
1019 -0.93 -4.9 2455 2119 2615 2624 300.9 -31.5 100 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2452 2118 2619 2613 2626 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1049 -0.93 -4.9 2452 2118 2614 2627 310.2 -31.2 103 1055 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2447 3522 2620 2614 2627 0 0 0 0 0 0 14.95 14.70 14.95
1104 -0.93 -4.9 2447 3523 2613 2627 325.7 -31.0 108 1111 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2447 2124 2620 2613 2627 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1139 -0.93 -4.9 2447 2126 2614 2627 338.0 -31.0 112 1145 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2443 3528 2619 2613 2626 0 0 0 0 0 0 14.94 14.70 14.95
1169 -0.93 -4.9 2443 3529 2613 2627 347.3 -30.9 115 1175 0.03 2.50 0.00 0.000 3078 0.377 0.067 2446 2120 2619 2612 2627 0 0 0 0 0 0 14.60 14.72 14.72
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3458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3458 begin apogee
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3473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3473 begin climb
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