LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  499 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -72.078522 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051925,5814.912,-5520.778,34,1.8,52 TGT_NAME  C6000
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  054004,5815.087,-5520.464,13,2.3,33,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,195220,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31542,73.20,0.751,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.0,36.238
HUMID  3094 DATA_FILE_SIZE  36504,1221
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,71.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 51 2124 2606
78 -0.87 -127.1 -3.8 12 112 12.63 2.88 -16.12 0.000 4 0.168 0.101 2220 690 3033
338 -0.87 -127.1 -7.5 46 347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2118 3033
648 -0.87 -127.1 -5.0 77 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2118 3032
958 -0.87 -127.1 -2.4 108 967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 697 3032
998 -0.87 -127.1 -4.7 112 1007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2123 3032
1308 -0.87 -127.1 -5.2 143 1317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 686 3032
1368 -0.87 -127.1 -5.3 149 1377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2132 3032
1678 -0.87 -127.1 -4.9 180 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3032
1988 -0.87 -127.1 -8.8 211 1997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3538 3032
2018 -0.87 -127.1 -9.9 214 2027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2098 3033
2328 -0.87 -127.1 -0.4 245 2337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 686 3032
2368 -0.87 -127.1 -3.8 249 2377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3032
2678 -0.87 -127.1 -4.0 280 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
2998 -0.87 -127.1 -5.8 300 3007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 691 3032
3058 -0.87 -127.1 -6.7 303 3067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2134 3032
3378 -0.87 -127.1 -3.0 319 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
3698 -0.87 -127.1 -2.0 335 3707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 685 3033
3728 -0.87 -127.1 -3.4 336 3737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2128 3032
4038 -0.87 -127.1 -4.4 352 4047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3538 3032
4118 -0.87 -127.1 -5.4 356 4127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2103 3033
4438 -0.87 -127.1 -12.5 372 4447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3538 3032
4498 -0.87 -127.1 -13.4 375 4507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2099 3032
4818 -0.87 -127.1 -4.8 391 4827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 686 3032
4908 -0.87 -127.1 -9.2 395 4917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2124 3032
5238 -0.87 -127.1 -7.8 411 5247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3540 3032
5258 -0.87 -127.1 -7.3 411 5267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2104 3032
5598 -0.87 -127.1 -7.2 420 5607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 693 3032
5648 -0.87 -127.1 -7.2 421 5657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2127 3033
5958 -0.87 -127.1 -6.2 429 5967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3535 3033
5978 -0.87 -127.1 -6.2 429 5987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2103 3032
6318 -0.87 -127.1 -6.1 438 6327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 685 3032
6338 -0.87 -127.1 -6.0 438 6347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2133 3033
6678 -0.87 -127.1 -5.4 447 6687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 694 3032
6698 -0.87 -127.1 -5.1 447 6707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3032
7038 -0.87 -127.1 -4.8 456 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
7398 -0.87 -127.1 -4.2 465 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
7758 -0.87 -127.1 -4.2 474 7767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 688 3032
7798 -0.87 -127.1 -4.9 475 7807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2130 3032
8118 -0.87 -127.1 -4.1 483 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3032
8478 -0.87 -127.1 -3.6 492 8487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 684 3032
8498 -0.87 -127.1 -3.8 492 8507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2137 3032
8838 -0.87 -127.1 -4.0 501 8847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 695 3032
8858 -0.87 -127.1 -3.9 501 8867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2128 3032
9198 -0.87 -127.1 -3.6 510 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
9558 -0.87 -127.1 -5.0 519 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
9918 -0.87 -127.1 -4.6 528 9927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 693 3032
9948 -0.87 -127.1 -5.0 528 9957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2123 3032
10278 -0.87 -127.1 -6.5 537 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
10638 -0.87 -127.1 -6.0 546 10647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 690 3032
10668 -0.87 -127.1 -6.4 546 10677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2124 3032
10998 -0.87 -127.1 -7.5 555 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3033
11358 -0.87 -127.1 -6.3 564 11367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3032
11378 -0.87 -127.1 -6.3 564 11387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2128 3033
11718 -0.87 -127.1 -5.5 573 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
12078 -0.87 -127.1 -5.9 582 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
12438 -0.87 -127.1 -5.8 591 12447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 698 3032
12458 -0.87 -127.1 -5.7 591 12467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2124 3032
12798 -0.87 -127.1 -4.3 600 12807 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 693 3032
12818 -0.87 -127.1 -4.0 600 12827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3032
13158 -0.87 -127.1 -4.6 609 13167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3535 3033
13178 -0.87 -127.1 -4.8 609 13187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2103 3032
13518 -0.87 -127.1 -5.1 618 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
13878 -0.87 -127.1 -5.8 627 13887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3539 3032
13908 -0.87 -127.1 -5.7 627 13917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3032
14238 -0.87 -127.1 -5.7 636 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
14598 -0.87 -127.1 -5.8 645 14607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3530 3032
14638 -0.87 -127.1 -5.9 646 14647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2110 3031
14958 -0.87 -127.1 -5.1 654 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2110 3032
15318 -0.87 -127.1 -5.4 663 15327 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 3531 3032
15338 -0.87 -127.1 -5.4 663 15347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2103 3033
15678 -0.87 -127.1 -5.0 672 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
16038 -0.87 -127.1 -4.8 681 16047 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3535 3032
16068 -0.87 -127.1 -4.8 681 16077 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2100 3032
16398 -0.87 -127.1 -5.1 690 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
16758 -0.87 -127.1 -5.1 699 16767 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3530 3032
16778 -0.87 -127.1 -5.1 699 16787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2220 2106 3032
17118 -0.87 -127.1 -5.0 708 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
17478 -0.87 -127.1 -5.3 717 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
17838 -0.87 -127.1 -5.2 726 17847 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2220 3533 3032
17878 -0.87 -127.1 -5.6 727 17887 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2220 2108 3032
18198 -0.87 -127.1 -5.0 735 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2108 3032
18358 -0.32 0.0 4.8 739 18517 0.60 0.00 119.57 1.427 6 0.094 0.000 2345 2107 2512
18518 0.87 127.1 2.8 743 18647 1.27 3.03 115.18 1.379 4 0.084 0.111 2606 3477 1994
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