LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  499 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -205.49268 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095625,6102.169,-5029.270,38,1.2,39 TGT_NAME  C045
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-4500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  100403,6102.261,-5029.198,11,1.4,11,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,352360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2784

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33257,19.95,0.778,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,34.946
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  34856,1299
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,67.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2074 2190
44 -0.87 -127.1 -2.8 5 93 13.20 2.75 -31.85 0.000 4 0.212 0.104 2159 3501 2958
234 -0.87 -127.1 -6.5 35 243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2959
544 -0.87 -127.1 -8.5 66 553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 695 2960
594 -0.87 -127.1 -8.8 71 603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2100 2960
904 -0.87 -127.1 -6.9 102 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
1214 -0.87 -127.1 -6.6 133 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
1524 -0.87 -127.1 -5.5 164 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
1834 -0.87 -127.1 -6.3 195 1843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3488 2960
1914 -0.87 -127.1 -6.2 203 1923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2097 2960
2224 -0.87 -127.1 -5.8 234 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
2534 -0.87 -127.1 -5.6 256 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
2854 -0.87 -127.1 -5.6 272 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
3174 -0.87 -127.1 -5.9 288 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
3494 -0.87 -127.1 -6.0 304 3503 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
3554 -0.87 -127.1 -6.0 307 3563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2094 2960
3874 -0.87 -127.1 -5.9 323 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
4194 -0.87 -127.1 -6.0 339 4203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3494 2960
4264 -0.87 -127.1 -6.8 342 4273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2100 2960
4574 -0.87 -127.1 -5.9 358 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
4894 -0.87 -127.1 -5.3 374 4903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3495 2960
4944 -0.87 -127.1 -5.4 376 4953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2094 2961
5274 -0.87 -127.1 -5.0 385 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
5634 -0.87 -127.1 -4.7 394 5643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3495 2961
5684 -0.87 -127.1 -5.2 395 5693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2961
5994 -0.87 -127.1 -4.2 403 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6354 -0.87 -127.1 -3.6 412 6363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3498 2961
6394 -0.87 -127.1 -3.9 413 6403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2961
6714 -0.87 -127.1 -4.4 421 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
7074 -0.87 -127.1 -5.1 430 7083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3497 2961
7134 -0.87 -127.1 -5.5 431 7143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2098 2961
7474 -0.87 -127.1 -5.1 440 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
7834 -0.87 -127.1 -5.1 449 7843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3495 2961
7914 -0.87 -127.1 -5.8 451 7923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2961
8234 -0.87 -127.1 -5.6 459 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
8594 -0.87 -127.1 -5.4 468 8603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2961
8634 -0.87 -127.1 -6.5 469 8643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2961
8954 -0.87 -127.1 -6.0 477 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2961
9314 -0.87 -127.1 -6.4 486 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
9674 -0.87 -127.1 -6.0 495 9683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3496 2961
9724 -0.87 -127.1 -6.3 496 9733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2098 2961
10034 -0.87 -127.1 -5.7 504 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
10394 -0.87 -127.1 -5.7 513 10403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3496 2961
10464 -0.87 -127.1 -6.4 514 10473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2100 2961
10794 -0.87 -127.1 -6.0 523 10803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3499 2961
10834 -0.87 -127.1 -6.1 524 10843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2104 2961
11154 -0.87 -127.1 -5.5 532 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
11514 -0.87 -127.1 -5.8 541 11523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3498 2961
11564 -0.87 -127.1 -6.2 542 11573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2099 2961
11874 -0.87 -127.1 -6.0 550 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
12234 -0.87 -127.1 -5.5 559 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
12594 -0.87 -127.1 -4.3 568 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
12954 -0.87 -127.1 -4.0 577 12963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2961
13024 -0.87 -127.1 -4.3 578 13033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2099 2961
13354 -0.87 -127.1 -3.3 587 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2962
13714 -0.87 -127.1 -3.6 596 13723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3489 2961
13774 -0.87 -127.1 -4.0 597 13783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2961
14114 -0.87 -127.1 -4.5 606 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
14474 -0.87 -127.1 -4.7 615 14483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3490 2961
14544 -0.87 -127.1 -5.5 616 14553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2093 2961
14874 -0.87 -127.1 -5.3 625 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
15234 -0.87 -127.1 -5.3 634 15243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3487 2961
15294 -0.87 -127.1 -5.9 635 15303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2094 2960
15634 -0.87 -127.1 -5.1 644 15643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3490 2961
15684 -0.87 -127.1 -5.0 645 15693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2098 2960
15994 -0.87 -127.1 -4.5 653 16003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2960
16034 -0.87 -127.1 -4.8 654 16043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2102 2961
16354 -0.87 -127.1 -3.8 662 16392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
16714 -0.87 -127.1 -3.2 671 16723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3497 2960
16774 -0.87 -127.1 -3.7 672 16783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
17114 -0.87 -127.1 -3.2 681 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
17474 -0.87 -127.1 -3.4 690 17483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3500 2960
17524 -0.87 -127.1 -4.2 691 17533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2104 2960
17834 -0.87 -127.1 -4.2 699 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
18194 -0.87 -127.1 -4.3 708 18203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3493 2960
18254 -0.87 -127.1 -4.7 709 18263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2960
18594 -0.87 -127.1 -4.9 718 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
18954 -0.87 -127.1 -5.9 727 18963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3494 2960
19004 -0.87 -127.1 -6.4 728 19013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2101 2960
19114 -0.32 0.0 5.9 731 19233 0.65 0.00 117.05 1.455 6 0.150 0.000 2283 2101 2438
19234 0.87 127.1 3.5 734 19353 1.40 0.00 112.93 1.404 6 0.143 0.000 2543 2100 1919
19674 0.87 127.1 6.1 745 19683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1916
19704 0.87 127.1 6.1 745 19713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2083 1916
20034 0.87 127.1 6.2 754 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1916
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