NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  498 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -239.94153 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153137,2413.152,-15625.711,32,2.0,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.071
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  621738.7,32.3,307.5,-2309780.5,1642.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -407920.0,431.8,-600.6,-624324.5,-490.2
GPS2  153821,2413.197,-15625.671,18,1.9,18,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.2,126437,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29419,64.72,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.952
HUMID  1898 _10V_AH  10.0,37.200
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42064,1566
RAFOS_CLK  481 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.5 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 283 2263 2652
62 -1.00 -117.3 -4.7 9 91 12.30 2.47 -11.63 0.000 4 0.147 0.054 2449 3652 3130
317 -1.00 -117.3 -10.1 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2211 3132
502 -1.00 -117.3 -10.0 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3655 3133
592 -1.00 -117.3 -10.3 107 601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2207 3134
902 -1.00 -117.3 -8.3 138 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2207 3133
1212 -1.00 -117.3 -8.7 169 1221 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 810 3134
1272 -1.00 -117.3 -8.3 175 1281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2252 3134
1582 -1.00 -117.3 -9.4 206 1591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 800 3136
1642 -1.00 -117.3 -9.4 212 1651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2252 3136
1962 -1.00 -117.3 -7.8 226 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 801 3137
2012 -1.00 -117.3 -8.1 228 2021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2253 3137
2322 -1.00 -117.3 -7.7 241 2331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3139
2372 -1.00 -117.3 -8.3 243 2381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2247 3139
2682 -1.00 -117.3 -7.1 256 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2247 3140
3007 -1.00 -117.3 -6.6 269 3016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3140
3097 -1.00 -117.3 -7.8 273 3106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2241 3140
3407 -1.00 -117.3 -7.9 286 3416 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 810 3141
3487 -1.00 -117.3 -7.7 290 3496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2246 3141
3807 -1.00 -117.3 -7.4 303 3816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 804 3140
3917 -1.00 -117.3 -7.3 308 3926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2251 3141
4227 -1.00 -117.3 -7.2 321 4236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 812 3141
4287 -1.00 -117.3 -7.5 324 4296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3140
4607 -1.00 -117.3 -7.1 337 4616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 803 3139
4777 -1.00 -117.3 -7.2 345 4786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3139
5087 -1.00 -117.3 -6.6 358 5096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 811 3138
5157 -1.00 -117.3 -7.2 361 5166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2247 3137
5467 -1.00 -117.3 -6.0 374 5476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3136
5557 -1.00 -117.3 -6.3 378 5566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2245 3136
5867 -1.00 -117.3 -6.4 391 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3134
6192 -1.00 -117.3 -7.4 404 6201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 807 3133
6282 -1.00 -117.3 -7.7 408 6291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3133
6592 -1.00 -117.3 -7.0 421 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 814 3131
6672 -1.00 -117.3 -6.8 425 6681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2244 3131
6992 -1.00 -117.3 -5.6 438 7001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 802 3129
7092 -1.00 -117.3 -6.1 443 7101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3129
7412 -1.00 -117.3 -6.2 456 7421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 805 3127
7482 -1.00 -117.3 -6.6 459 7491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3127
7792 -1.00 -117.3 -5.5 472 7801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3126
7872 -1.00 -117.3 -5.3 476 7881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3125
8192 -1.00 -117.3 -4.4 489 8201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 808 3124
8302 -1.00 -117.3 -5.3 494 8311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3124
8612 -1.00 -117.3 -5.6 507 8621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 813 3122
8722 -1.00 -117.3 -6.0 512 8731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2243 3121
9032 -1.00 -117.3 -5.5 525 9041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 815 3119
9072 -1.00 -117.3 -6.2 527 9081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3119
9392 -1.00 -117.3 -5.7 540 9401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3117
9522 -1.00 -117.3 -6.0 546 9531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3116
9832 -1.00 -117.3 -5.0 559 9841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3115
9902 -1.00 -117.3 -5.0 562 9911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3115
10212 -1.00 -117.3 -4.4 575 10221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3114
10282 -1.00 -117.3 -5.4 578 10291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3114
10592 -1.00 -117.3 -5.2 591 10601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3113
10662 -1.00 -117.3 -5.6 594 10671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3113
10972 -1.00 -117.3 -5.5 607 10981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3112
11062 -1.00 -117.3 -6.0 611 11071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3111
11372 -1.00 -117.3 -5.0 624 11381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3110
11422 -1.00 -117.3 -5.9 626 11431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3110
11732 -1.00 -117.3 -4.5 639 11741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3109
11792 -1.00 -117.3 -5.1 642 11801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3109
12112 -1.00 -117.3 -4.9 655 12121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3108
12162 -1.00 -117.3 -5.4 657 12171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3108
12472 -1.00 -117.3 -4.8 670 12481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3106
12502 -1.00 -117.3 -5.3 671 12511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3107
12812 -1.00 -117.3 -5.1 684 12821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3106
12862 -1.00 -117.3 -5.6 686 12871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3106
13172 -1.00 -117.3 -4.6 699 13181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3106
13222 -1.00 -117.3 -4.8 701 13231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3105
13532 -1.00 -117.3 -4.0 714 13541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 817 3105
13582 -1.00 -117.3 -4.4 716 13591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3105
13892 -1.00 -117.3 -4.4 729 13901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 805 3105
13922 -1.00 -117.3 -4.5 730 13931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3105
14232 -1.00 -117.3 -4.6 743 14241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3105
14292 -1.00 -117.3 -4.8 746 14301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3105
14612 -1.00 -117.3 -4.3 759 14621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3104
14652 -1.00 -117.3 -4.3 761 14661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
14972 -1.00 -117.3 -4.4 774 14981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 817 3104
15042 -1.00 -117.3 -4.5 777 15051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
15352 -1.00 -117.3 -5.2 790 15361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3104
15562 -1.00 -117.3 -4.8 800 15571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3103
15872 -1.00 -117.3 -5.2 813 15881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3103
15902 -1.00 -117.3 -4.9 814 15911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2244 3103
16212 -1.00 -117.3 -4.8 827 16221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3103
16242 -1.00 -117.3 -4.3 828 16251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3102
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