LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  498 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -510.08334 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004736,6101.501,-5040.469,30,1.7,30 TGT_NAME  C090
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-4500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  005708,6101.541,-5040.417,14,1.4,19,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.4,305662,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2894

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32237,37.87,0.775,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,34.871
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  34994,1304
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,67.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2078 2186
44 -0.87 -127.1 -3.7 5 98 13.18 2.72 -35.53 0.000 4 0.211 0.108 2162 3498 2958
159 -0.87 -127.1 -5.4 28 163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2098 2960
469 -0.87 -127.1 -4.7 65 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
779 -0.87 -127.1 -5.8 96 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
1089 -0.87 -127.1 -6.3 127 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
1399 -0.87 -127.1 -7.5 158 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
1709 -0.87 -127.1 -5.7 189 1718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 695 2961
1769 -0.87 -127.1 -6.0 195 1778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2961
2079 -0.87 -127.1 -4.6 226 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
2389 -0.87 -127.1 -5.9 257 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
2709 -0.87 -127.1 -6.1 284 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
3029 -0.87 -127.1 -6.0 300 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
3349 -0.87 -127.1 -7.0 316 3358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2960
3419 -0.87 -127.1 -7.3 319 3428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2095 2960
3729 -0.87 -127.1 -7.3 335 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
4049 -0.87 -127.1 -6.8 351 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
4369 -0.87 -127.1 -6.4 367 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
4689 -0.87 -127.1 -6.4 383 4698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
4739 -0.87 -127.1 -6.9 385 4748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2100 2960
5049 -0.87 -127.1 -5.9 397 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
5409 -0.87 -127.1 -5.4 406 5418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
5449 -0.87 -127.1 -5.3 407 5458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2961
5769 -0.87 -127.1 -5.8 415 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
6129 -0.87 -127.1 -6.3 424 6138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
6189 -0.87 -127.1 -6.8 425 6198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2961
6529 -0.87 -127.1 -5.8 434 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
6889 -0.87 -127.1 -5.4 443 6898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3500 2961
6949 -0.87 -127.1 -5.9 444 6958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2961
7289 -0.87 -127.1 -5.7 453 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
7649 -0.87 -127.1 -5.5 462 7658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2961
7689 -0.87 -127.1 -5.8 463 7698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2961
8009 -0.87 -127.1 -4.5 471 8047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8369 -0.87 -127.1 -3.9 480 8378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
8419 -0.87 -127.1 -4.5 481 8428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2961
8729 -0.87 -127.1 -4.9 489 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
9089 -0.87 -127.1 -4.6 498 9098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3496 2961
9139 -0.87 -127.1 -5.2 499 9148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
9449 -0.87 -127.1 -5.1 507 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
9809 -0.87 -127.1 -5.0 516 9818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
9869 -0.87 -127.1 -5.5 517 9878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2961
10209 -0.87 -127.1 -5.2 526 10218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3500 2961
10249 -0.87 -127.1 -5.9 527 10258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
10569 -0.87 -127.1 -5.1 535 10578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
10609 -0.87 -127.1 -5.6 536 10618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2096 2960
10929 -0.87 -127.1 -4.9 544 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
11289 -0.87 -127.1 -5.2 553 11298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
11339 -0.87 -127.1 -5.7 554 11348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2961
11649 -0.87 -127.1 -4.6 562 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
12009 -0.87 -127.1 -4.6 571 12018 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2961
12079 -0.87 -127.1 -5.9 572 12088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2960
12409 -0.87 -127.1 -6.0 581 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
12769 -0.87 -127.1 -5.7 590 12778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3498 2961
12829 -0.87 -127.1 -6.3 591 12838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2097 2961
13169 -0.87 -127.1 -5.5 600 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
13529 -0.87 -127.1 -5.6 609 13538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
13579 -0.87 -127.1 -6.2 610 13588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2961
13889 -0.87 -127.1 -5.3 618 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
14249 -0.87 -127.1 -4.8 627 14258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
14299 -0.87 -127.1 -4.6 628 14308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2961
14609 -0.87 -127.1 -4.5 636 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
14969 -0.87 -127.1 -4.7 645 14978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2961
15039 -0.87 -127.1 -5.0 646 15048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2960
15369 -0.87 -127.1 -4.7 655 15407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
15729 -0.87 -127.1 -4.4 664 15738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
15769 -0.87 -127.1 -4.7 665 15778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2089 2960
16089 -0.87 -127.1 -4.2 673 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
16449 -0.87 -127.1 -4.2 682 16458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2961
16489 -0.87 -127.1 -4.3 683 16498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
16809 -0.87 -127.1 -4.1 691 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
17169 -0.87 -127.1 -4.2 700 17178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2961
17229 -0.87 -127.1 -4.9 701 17238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2961
17569 -0.87 -127.1 -4.6 710 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2960
17929 -0.87 -127.1 -4.7 719 17938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2960
17999 -0.87 -127.1 -5.3 720 18008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2961
18329 -0.87 -127.1 -4.5 729 18338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
18369 -0.87 -127.1 -5.1 730 18378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2961
18609 -0.32 0.0 4.6 736 18768 0.63 0.00 117.70 1.427 6 0.148 0.000 2282 2096 2436
18770 0.87 127.1 0.9 740 18888 1.38 0.00 113.40 1.397 6 0.140 0.000 2544 2097 1919
19209 0.87 127.1 7.4 751 19218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3481 1916
19239 0.87 127.1 7.5 751 19248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2094 1916
19569 0.87 127.1 8.6 760 19607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1917
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