WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  498 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96.484802 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105005,4801.228,-12545.435,35,1.5,35 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,0.101
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  206408.8,127.1,-67.6,-262475.2,717.4
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  151789.7,-316.3,266.7,-35908.1,418.3
GPS2  105549,4801.272,-12545.381,8,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.0,1429,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26640,105.65,0.621,7,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.352
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  28662,938
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  22.9,65.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2133 2475
76 -1.74 -32.2 -5.7 6 100 11.32 2.55 -4.57 0.000 4 0.175 0.056 1985 726 2609
341 -1.74 -32.2 -19.8 40 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1985 2123 2610
646 -1.74 -32.2 -15.8 83 650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1985 731 2611
846 -1.74 -32.2 -13.5 103 850 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1985 2122 2611
1166 -1.74 -32.2 -11.2 123 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1985 723 2611
1216 -1.74 -32.2 -11.3 125 1220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1985 2124 2611
1526 -1.74 -32.2 -11.9 141 1530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1985 3524 2612
1556 -1.74 -32.2 -13.1 142 1560 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1985 2134 2612
1866 -1.74 -32.2 -11.6 158 1870 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1985 3519 2612
1906 -1.74 -32.2 -11.7 160 1910 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1985 2120 2613
2226 -1.74 -32.2 -10.9 176 2230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1985 3518 2612
2336 -1.74 -32.2 -10.9 177 2340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1985 2125 2612
2646 -1.74 -32.2 -10.6 183 2650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1985 722 2612
2726 -1.74 -32.2 -12.3 184 2730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1985 2111 2612
3066 -1.74 -32.2 -11.3 190 3070 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1985 3524 2612
3091 -1.74 -32.2 -11.6 190 3095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1985 2127 2612
3426 -1.74 -32.2 -10.0 196 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2612
3786 -1.74 -32.2 -9.8 202 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2127 2612
4146 -1.74 -32.2 -10.0 208 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2612
4506 -1.74 -32.2 -9.1 214 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1985 719 2612
4566 -1.74 -32.2 -9.7 215 4570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1985 2125 2613
4926 -1.74 -32.2 -9.4 221 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2612
5286 -1.74 -32.2 -9.3 227 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2612
5646 -1.74 -32.2 -8.6 233 5650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1985 3529 2612
5736 -1.74 -32.2 -9.2 234 5740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1985 2123 2612
6066 -1.74 -32.2 -7.2 240 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2122 2612
6426 -1.74 -32.2 -7.2 246 6430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1985 3521 2611
6531 -1.74 -32.2 -8.8 247 6535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2126 2611
6846 -1.74 -32.2 -7.7 253 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2611
7206 -1.74 -32.2 -7.0 259 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2610
7566 -1.74 -32.2 -6.8 265 7570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1985 3527 2610
7756 -1.74 -32.2 -8.0 268 7760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2123 2609
8106 -1.74 -32.2 -7.1 274 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2123 2609
8466 -1.74 -32.2 -7.4 280 8470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1985 3522 2608
8566 -1.74 -32.2 -8.7 281 8569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1983 2128 2608
8886 -1.74 -32.2 -7.8 287 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2128 2608
9246 -1.74 -32.2 -7.2 293 9250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1985 724 2608
9301 -1.74 -32.2 -6.8 293 9305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1985 2125 2608
9606 -1.74 -32.2 -6.2 299 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2608
9966 -1.74 -32.2 -6.7 305 9970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1985 3523 2607
10061 -1.74 -32.2 -7.9 306 10065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2134 2607
10386 -1.74 -32.2 -6.6 312 10390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1985 722 2607
10449 -0.32 0.0 8.4 313 10505 1.58 0.00 28.33 1.318 6 0.115 0.000 2298 2126 2476
10506 1.74 32.2 3.2 314 10545 2.10 2.60 28.92 1.292 4 0.058 0.062 2757 3496 2343
10741 1.74 32.2 7.1 317 10745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2757 2106 2342
11046 1.74 33.5 5.8 323 11050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 694 2342
11191 1.75 33.5 7.3 325 11195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2094 2342
11526 1.75 33.5 7.1 331 11530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 3498 2342
11771 1.75 33.5 6.6 335 11775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2757 2097 2342
12126 1.75 33.5 6.1 341 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2097 2341
12486 1.75 33.6 6.0 347 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2098 2341
12846 1.75 33.6 6.3 353 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2098 2340
13206 1.75 40.1 5.1 359 13220 0.00 2.63 5.90 1.262 4 0.000 0.060 2757 3498 2312
13366 1.75 41.1 5.9 361 13370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2103 2312
13686 1.75 41.1 7.4 367 13690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 3503 2312
13746 1.75 43.0 5.8 368 13755 0.00 2.50 2.47 1.244 6 0.000 0.040 2756 2098 2300
14106 1.76 43.9 5.9 374 14110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2756 696 2300
14221 1.76 48.6 5.4 375 14230 0.00 2.53 4.78 1.223 6 0.000 0.039 2756 2102 2277
14586 1.76 50.6 5.7 382 14590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 3497 2277
14831 1.76 50.6 8.0 386 14834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2107 2277
15186 1.76 50.6 6.7 392 15190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 3499 2277
15431 1.76 50.6 6.5 396 15435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2105 2276
15786 1.76 50.6 6.4 402 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2105 2276
16146 1.76 54.1 5.5 408 16155 0.00 2.60 4.55 1.147 4 0.000 0.060 2757 3495 2255
16251 1.77 57.0 5.6 409 16260 0.00 2.47 2.35 1.160 6 0.000 0.039 2756 2108 2243
16566 1.77 61.0 5.5 415 16575 0.00 2.58 3.28 1.138 4 0.000 0.060 2756 3501 2227
16691 1.78 61.0 6.0 417 16695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2103 2227
17046 1.78 61.0 6.3 423 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2103 2227
17406 1.78 61.0 6.1 429 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2104 2226
17766 1.78 61.0 6.0 435 17770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2756 3501 2227
18011 1.78 61.0 6.9 439 18015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2096 2226
18366 1.78 65.2 5.4 445 18375 0.00 2.58 3.17 1.051 4 0.000 0.058 2756 3501 2210
18616 1.78 65.2 6.7 449 18620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2094 2210
18966 1.78 65.2 6.1 455 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2094 2210
19326 1.78 67.2 5.7 461 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2094 2210
19686 1.78 68.7 5.8 467 19695 0.00 2.58 3.08 1.021 4 0.000 0.056 2757 3503 2195
19851 1.78 68.7 7.1 469 19855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2103 2195
20166 1.78 68.7 6.6 475 20170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 695 2195
20271 1.78 68.7 6.7 476 20275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2757 2098 2195
20586 1.78 73.0 5.4 482 20595 0.00 2.58 3.60 0.966 4 0.000 0.053 2757 691 2178
20771 1.79 73.9 5.9 485 20775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2757 2100 2178
21126 1.79 77.1 5.6 491 21135 0.00 2.58 3.25 0.949 4 0.000 0.052 2757 689 2160
21166 1.79 77.1 6.5 491 21170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2757 2100 2160
21486 1.79 77.1 6.1 497 21490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 3506 2160
21651 1.79 77.1 6.2 499 21655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 2093 2160
21966 1.79 79.7 5.6 513 21975 0.00 2.55 2.13 0.891 4 0.000 0.054 2757 3500 2149
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