NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  497 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -388.14481 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070437,2414.505,-15623.752,33,1.3,33 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.059
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  619183.6,-20.9,115.5,-2304028.5,2006.4
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -407489.0,-136.9,421.5,-622615.1,-733.3
GPS2  071132,2414.593,-15623.761,12,1.3,17,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.8,130540,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29835,23.52,0.586,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,68.820
HUMID  2370 _10V_AH  10.0,37.123
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43166,1609
RAFOS_CLK  610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2640
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.27 2.60 -12.18 0.000 4 0.145 0.045 2451 811 3130
316 -1.00 -117.3 -9.9 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2247 3132
501 -1.00 -117.3 -9.7 97 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 803 3133
556 -1.00 -117.3 -9.5 107 565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2258 3133
866 -1.00 -117.3 -8.6 138 875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 804 3133
966 -1.00 -117.3 -8.9 148 975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2248 3134
1276 -1.00 -117.3 -7.9 179 1285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 804 3135
1326 -1.00 -117.3 -8.7 184 1335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3135
1636 -1.00 -117.3 -8.0 215 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3137
1951 -1.00 -117.3 -7.9 233 1960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 803 3138
2061 -1.00 -117.3 -7.7 238 2070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3139
2371 -1.00 -117.3 -6.7 251 2380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 810 3140
2461 -1.00 -117.3 -7.2 255 2470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2245 3140
2771 -1.00 -117.3 -7.5 268 2780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 809 3141
2871 -1.00 -117.3 -7.5 273 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2254 3141
3191 -1.00 -117.3 -7.3 286 3200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 805 3141
3291 -1.00 -117.3 -7.5 291 3300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2246 3141
3611 -1.00 -117.3 -6.6 304 3620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3141
3731 -1.00 -117.3 -6.5 310 3740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3141
4051 -1.00 -117.3 -5.7 323 4060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 809 3141
4131 -1.00 -117.3 -6.4 327 4140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2249 3141
4451 -1.00 -117.3 -6.9 340 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 809 3139
4571 -1.00 -117.3 -7.5 346 4580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3139
4891 -1.00 -117.3 -6.4 359 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3138
4961 -1.00 -117.3 -7.0 362 4970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2244 3138
5271 -1.00 -117.3 -6.4 375 5280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 812 3137
5401 -1.00 -117.3 -6.4 381 5410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2242 3136
5711 -1.00 -117.3 -7.1 394 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3134
5851 -1.00 -117.3 -7.5 401 5860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3134
6171 -1.00 -117.3 -6.2 414 6180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3133
6271 -1.00 -117.3 -5.8 419 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3133
6591 -1.00 -117.3 -5.3 432 6600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 804 3131
6741 -1.00 -117.3 -6.2 439 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3130
7051 -1.00 -117.3 -6.4 452 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 805 3128
7201 -1.00 -117.3 -6.2 459 7210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2239 3128
7511 -1.00 -117.3 -4.6 472 7520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3126
7631 -1.00 -117.3 -4.8 478 7640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2239 3125
7951 -1.00 -117.3 -4.3 491 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3124
8031 -1.00 -117.3 -5.2 495 8040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2239 3123
8351 -1.00 -117.3 -5.2 508 8359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 812 3123
8481 -1.00 -117.3 -6.1 514 8490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3122
8791 -1.00 -117.3 -6.1 527 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 815 3120
8911 -1.00 -117.3 -6.2 533 8920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3120
9231 -1.00 -117.3 -4.9 546 9240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3118
9311 -1.00 -117.3 -5.6 550 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2239 3118
9631 -1.00 -117.3 -5.7 563 9640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3117
9691 -1.00 -117.3 -6.0 566 9700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3116
10011 -1.00 -117.3 -5.3 579 10020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3115
10101 -1.00 -117.3 -5.3 583 10110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3115
10411 -1.00 -117.3 -5.2 596 10420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 811 3115
10501 -1.00 -117.3 -5.7 600 10510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3114
10811 -1.00 -117.3 -4.8 613 10820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3113
10871 -1.00 -117.3 -5.4 616 10880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3113
11191 -1.00 -117.3 -5.4 629 11200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3112
11291 -1.00 -117.3 -6.2 634 11300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2243 3112
11611 -1.00 -117.3 -5.2 647 11620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3110
11751 -1.00 -117.3 -5.5 654 11760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3110
12071 -1.00 -117.3 -5.3 667 12080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3109
12151 -1.00 -117.3 -5.7 671 12160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3109
12471 -1.00 -117.3 -5.0 684 12480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3108
12581 -1.00 -117.3 -5.2 689 12590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3108
12891 -1.00 -117.3 -4.4 702 12900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3107
12991 -1.00 -117.3 -5.2 707 13000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3107
13311 -1.00 -117.3 -5.1 720 13320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3106
13391 -1.00 -117.3 -5.8 724 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3106
13711 -1.00 -117.3 -5.6 737 13720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3106
13781 -1.00 -117.3 -5.9 740 13790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3106
14091 -1.00 -117.3 -5.2 753 14100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 805 3105
14151 -1.00 -117.3 -5.1 756 14160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3105
14471 -1.00 -117.3 -4.6 769 14480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3105
14561 -1.00 -117.3 -5.1 773 14570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3105
14871 -1.00 -117.3 -4.5 786 14880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3104
14941 -1.00 -117.3 -4.7 789 14950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3104
15251 -1.00 -117.3 -4.5 802 15260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3104
15331 -1.00 -117.3 -5.2 806 15340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3104
15651 -1.00 -117.3 -4.9 819 15660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
15721 -1.00 -117.3 -5.1 822 15730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3103
16031 -1.00 -117.3 -4.7 835 16040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3103
16071 -1.00 -117.3 -5.2 837 16080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3103
16391 -1.00 -117.3 -4.6 850 16400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3102
16484 -0.30 0.0 5.3 854 16590 0.80 0.00 97.85 1.412 6 0.110 0.000 2610 2244 2649
16591 1.00 117.3 1.6 859 16700 1.40 0.00 100.90 1.388 6 0.091 0.000 2889 2244 2169
17001 1.00 117.3 9.8 876 17010 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2889 450 2168
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