MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  497 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201119,130030,742.9811,8456.3535,30,0.7,30,-1.5,0.2,273.4,11,5.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,130536,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  201119,130651,743.0028,8456.2646,2,0.6,3,-1.5,0.3,244.8,12,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20433,85.85,0.560,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.25,0.10,85.85,0.050,0.160,0.560,124,2524,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.56,13.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  744.01,8459.17,201119,064823 MEM  250796
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76637,1762
HUMID  46.77 CAP_FILE_SIZE  202356,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,141795328
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,16666.82,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.62,173.558 CURRENT  0.102,268.59,1
_10V_AH  12.38,0.000 GPS  201119,185100,741.461,8454.107,31,0.8,31,-1.6,0.1,0.0,9,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.63 SBE_CT91424276.97
Roll_motor221159446.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492200712480.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface85559606.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239179540.72 TMICL000.00
Transponder_ping04203.98 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.32
TT8163612248.32
LPSleep152972414.75
TT8_Active71812109.09
TT8_Sampling2759361237.53
TT8_CF849142261.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238816479.01
GPS_charging000.00
Compass25057232.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 116 2488 970 882 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.93 0.005 16386 0.000 0.000 116 2489 2496 2498 2494 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
82 -0.67 -97.3 115 2488 2499 2494 4.4 -11.0 14 114 9.15 2.28 -17.05 0.008 19204 0.351 0.070 2105 1107 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 12.66 14.40
271 -0.67 -97.3 2104 1107 3383 3353 62.3 -26.9 52 275 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2096 2496 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
462 -0.67 -97.3 2095 2496 3383 3354 103.2 -18.2 72 466 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3894 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
538 -0.67 -97.3 2084 3894 3383 3353 117.8 -16.2 87 543 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2500 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
723 -0.67 -97.3 2084 2498 3384 3353 145.8 -15.2 106 727 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2084 1107 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
755 -0.67 -97.3 2084 1107 3383 3353 151.0 -16.6 112 763 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2109 2496 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.59
944 -0.67 -97.3 2109 2496 3383 3354 176.1 -12.1 132 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1126 -0.67 -97.3 2109 2496 3383 3353 196.5 -10.4 150 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1315 -0.67 -97.3 2109 2496 3382 3353 217.3 -11.1 169 1319 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2109 1110 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.11
1338 -0.67 -97.3 2109 1110 3382 3353 219.9 -11.8 173 1343 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2505 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
1531 -0.67 -97.3 2100 2506 3380 3353 242.5 -12.1 193 1536 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1562 -0.67 -97.3 2089 3893 3379 3353 246.7 -13.6 199 1566 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1753 -0.67 -97.3 2089 2497 3377 3353 272.5 -13.6 211 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2054 -0.67 -97.3 2089 2497 3374 3353 310.3 -12.0 226 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2353 -0.67 -97.3 2089 2497 3372 3348 344.5 -10.8 241 2358 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2089 1100 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2384 -0.67 -97.3 2089 1100 3372 3348 347.9 -10.7 247 2389 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2109 2503 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
2690 -0.67 -97.3 2109 2503 3370 3346 376.8 -9.8 263 2694 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3893 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2747 -0.67 -97.3 2099 3893 3369 3346 382.9 -10.9 274 2751 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2498 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3052 -0.67 -97.3 2099 2497 3367 3343 417.9 -12.1 290 3056 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1104 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3099 -0.67 -97.3 2099 1104 3366 3343 423.5 -11.9 299 3103 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2089 2503 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
3414 -0.67 -97.3 2088 2503 3365 3340 462.2 -12.2 317 3419 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3891 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3467 -0.67 -97.3 2078 3891 3364 3340 468.7 -12.4 327 3472 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2108 2497 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.44 14.70 14.62
3780 -0.67 -97.3 2108 2495 3363 3338 500.6 -9.7 344 3784 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1105 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3826 -0.67 -97.3 2108 1105 3362 3338 505.2 -9.2 353 3831 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2099 2493 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
4143 -0.67 -97.3 2099 2493 3361 3335 534.5 -9.0 371 4147 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3900 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
4181 -0.67 -97.3 2088 3900 3360 3335 538.0 -9.4 378 4185 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2089 2510 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4486 -0.67 -97.3 2088 2509 3359 3334 568.3 -10.4 394 4490 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2089 1091 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
4540 -0.67 -97.3 2088 1091 3357 3334 573.8 -10.5 404 4548 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.210 0.066 2108 2516 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.48
4847 -0.67 -97.3 2108 2516 3356 3332 604.5 -10.2 421 4852 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3891 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4880 -0.67 -97.3 2099 3891 3356 3333 607.8 -10.7 427 4884 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2099 2484 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
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state 8971 begin apogee
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9075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9075 begin climb
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state 20377 begin surface coast
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state 20414 begin surface