WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4658.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12507 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4658.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12507 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  496
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4658.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12507 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  3704 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140601,4658.897,-12505.560,42,1.7,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -330027.5,-277.3,-397.3,370682.0,382.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  361411.5,118.8,-16.1,-491253.8,993.1
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,9735,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.0 D_GRID  854
GPS2  141603,4659.029,-12505.575,18,1.6,18,19.1 T_DIVE2  474.4

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2044 DATA_FILE_SIZE  31258,1125
_24V_AH  22.8,80.982 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,54,3
_10V_AH  10.0,57.794

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.30 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 104 9.68 2.85 -16.42 0.000 4
256 -0.97 -127.1 -0.0 37 263 0.00 2.70 0.00 0.000 6
569 -0.97 -127.1 -11.6 69 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
880 -0.97 -127.1 -9.6 100 887 0.00 2.80 0.00 0.000 4
940 -0.97 -127.1 -9.6 112 943 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1245 -0.97 -127.1 -7.8 133 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1560 -0.97 -127.1 -7.8 154 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1890 -0.97 -127.1 -7.8 166 1897 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1950 -0.97 -127.1 -7.8 178 1958 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2260 -0.97 -127.1 -7.2 190 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2590 -0.97 -127.1 -7.0 201 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2920 -0.97 -127.1 -6.9 212 2928 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3015 -0.97 -127.1 -6.9 231 3022 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3325 -0.97 -127.1 -7.4 243 3332 0.00 2.65 0.00 0.000 4
3375 -0.97 -127.1 -7.4 253 3382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3705 -0.97 -127.1 -6.9 265 3713 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3760 -0.97 -127.1 -6.9 276 3767 0.00 2.65 0.00 0.000 6
4070 -0.97 -127.1 -6.6 284 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4420 -0.97 -127.1 -6.3 291 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4770 -0.97 -127.1 -6.8 298 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5120 -0.97 -127.1 -6.5 305 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5470 -0.97 -127.1 -6.2 312 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5820 -0.97 -127.1 -5.9 319 5827 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5915 -0.97 -127.1 -5.9 338 5917 0.00 0.38 0.00 0.000 6
6220 -0.97 -127.1 -6.3 345 6222 0.00 0.40 0.00 0.000 4
6290 -0.97 -127.1 -6.3 359 6297 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6600 -0.97 -127.1 -6.2 367 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6950 -0.97 -127.1 -6.1 374 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7300 -0.97 -127.1 -5.2 381 7307 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7375 -0.97 -127.1 -5.2 396 7382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7685 -0.97 -127.1 -5.5 404 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8035 -0.97 -127.1 -6.4 411 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8385 -0.97 -127.1 -6.1 418 8392 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8450 -0.97 -127.1 -6.1 431 8457 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8760 -0.97 -127.1 -6.0 439 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9110 -0.97 -127.1 -5.9 446 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9460 -0.97 -127.1 -5.4 453 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9810 -0.97 -127.1 -5.3 460 9818 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9875 -0.97 -127.1 -5.3 473 9883 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10185 -0.97 -127.1 -5.6 481 10192 0.00 2.70 0.00 0.000 4
10260 -0.97 -127.1 -5.6 496 10267 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10570 -0.97 -127.1 -5.2 504 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10920 -0.97 -127.1 -6.0 511 10927 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10980 -0.97 -127.1 -6.0 523 10987 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11290 -0.97 -127.1 -5.6 531 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11640 -0.97 -127.1 -5.5 538 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11990 -0.97 -127.1 -5.5 545 12037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12340 -0.97 -127.1 -5.1 552 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12690 -0.97 -127.1 -4.6 559 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13040 -0.97 -127.1 -6.0 566 13047 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13119 -0.33 0.0 -6.0 581 13263 0.68 0.00 112.47 1.406 6
13263 0.97 127.1 -2.9 584 13413 1.32 0.00 111.00 1.355 6
13715 0.97 127.1 8.0 593 13722 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13780 0.97 127.1 8.0 606 13782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14085 0.97 127.1 7.5 613 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14435 0.97 127.1 7.7 620 14482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14785 0.97 127.1 8.2 627 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15135 0.97 127.1 7.4 634 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15485 0.97 127.1 7.2 641 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15835 0.97 127.1 7.4 648 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16185 0.97 127.1 7.2 655 16193 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16255 0.97 127.1 7.2 669 16263 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16565 0.97 127.1 6.9 677 16612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16915 0.97 127.1 6.9 684 16922 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16975 0.97 127.1 6.9 696 16982 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17285 0.97 129.8 5.9 704 17333 0.00 0.00 1.75 1.443 6
17635 0.97 129.8 6.7 711 17682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17985 0.97 129.8 7.4 718 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18335 0.97 129.8 6.7 725 18342 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18410 0.97 129.8 6.7 740 18418 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18720 0.97 129.8 6.5 748 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19070 0.97 132.5 5.9 755 19118 0.00 0.00 2.30 1.329 6
19420 0.97 132.5 6.8 762 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19770 0.97 132.5 7.3 769 19817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20120 0.97 132.5 6.4 776 20127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20195 0.97 132.5 6.4 791 20202 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20505 0.97 132.5 6.7 799 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20855 0.97 132.5 6.4 806 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21205 0.97 132.5 6.9 813 21252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21565 0.97 132.5 6.8 823 21572 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21640 0.97 132.5 6.8 838 21647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21950 0.97 132.5 6.7 850 21957 0.00 2.67 0.00 0.000 4
22035 0.97 132.5 6.7 867 22042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22345 0.98 136.0 5.9 879 22373 0.00 0.00 2.97 1.139 6
22675 1.02 168.8 5.0 890 22703 0.00 0.00 26.33 0.992 6
23005 1.08 211.0 4.7 901 23063 0.10 0.00 34.42 0.961 6
23365 1.08 211.0 7.5 913 23392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23695 1.08 211.0 7.8 925 23707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24010 1.08 211.0 6.6 946 24022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24325 1.08 211.0 6.8 967 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24640 1.08 211.0 6.0 988 24653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24962 1.15 256.7 4.5 1023 25000 0.00 0.00 35.88 0.870 6
25306 1.17 274.5 5.4 1066 25328 0.00 0.00 14.07 0.877 6
25637 1.17 274.5 6.4 1096 25649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25952 1.17 274.5 6.4 1117 25965 0.00 0.00 0.00 0.000 6