NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  496 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -80.410263 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044938,2343.689,-15832.699,26,1.9,26 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.068
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  51628.7,38.7,-539.3,-370313.9,3329.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -32514.4,-309.5,-136.8,-410434.8,-1569.0
GPS2  045644,2343.600,-15832.591,13,1.8,18,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.8,149151,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30617,0.00,0.000,0,0,1027,360.59 _24V_AH  23.0,74.570
HUMID  2575 _10V_AH  10.0,39.192
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42678,1589
RAFOS_CLK  -9440 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 332 2171 2503
77 -0.83 -117.3 -5.0 12 111 14.30 2.53 -12.60 0.000 4 0.209 0.072 2636 3559 2975
167 -0.83 -117.3 -13.7 30 171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2636 2122 2977
232 -0.83 -117.3 -12.9 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2117 2977
417 -0.83 -117.3 -12.7 80 421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 3558 2978
507 -0.83 -117.3 -12.4 90 516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2636 2131 2978
817 -0.83 -117.3 -11.2 121 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2978
1127 -0.83 -117.3 -11.8 152 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3555 2979
1167 -0.83 -117.3 -12.3 156 1176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2125 2979
1492 -0.83 -117.3 -10.3 175 1501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2636 3558 2981
1512 -0.83 -117.3 -9.6 176 1521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2116 2981
1832 -0.83 -117.3 -10.1 189 1841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2636 723 2982
1882 -0.83 -117.3 -9.6 191 1891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2153 2982
2192 -0.83 -117.3 -6.9 204 2201 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3549 2983
2302 -0.83 -117.3 -8.5 209 2311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2120 2983
2612 -0.83 -117.3 -8.3 222 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2983
2937 -0.83 -117.3 -7.5 235 2946 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 724 2983
2977 -0.83 -117.3 -8.0 237 2986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2156 2983
3297 -0.83 -117.3 -7.2 250 3306 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 3551 2983
3407 -0.83 -117.3 -8.0 255 3416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2117 2983
3717 -0.83 -117.3 -6.9 268 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2117 2983
4042 -0.83 -117.3 -6.7 281 4051 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 730 2983
4092 -0.83 -117.3 -6.9 283 4101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2149 2983
4402 -0.83 -117.3 -5.7 296 4411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2982
4462 -0.83 -117.3 -6.0 299 4471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2150 2982
4782 -0.83 -117.3 -6.5 312 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2980
5107 -0.83 -117.3 -5.8 325 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2978
5432 -0.83 -117.3 -6.3 338 5441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3555 2976
5472 -0.83 -117.3 -7.1 340 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2129 2975
5792 -0.83 -117.3 -6.5 353 5801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 725 2974
5842 -0.83 -117.3 -7.2 355 5851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2146 2973
6152 -0.83 -117.3 -7.6 368 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2972
6477 -0.83 -117.3 -7.0 381 6486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 725 2970
6557 -0.83 -117.3 -7.4 385 6566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2145 2970
6877 -0.83 -117.3 -5.9 398 6886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 728 2969
6927 -0.83 -117.3 -6.9 400 6936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2143 2968
7237 -0.83 -117.3 -6.5 413 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2968
7562 -0.83 -117.3 -5.6 426 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2964
7887 -0.83 -117.3 -6.1 439 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
8212 -0.83 -117.3 -6.4 452 8221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 731 2961
8282 -0.83 -117.3 -7.0 455 8291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2141 2960
8592 -0.83 -117.3 -6.7 468 8601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3552 2959
8642 -0.83 -117.3 -7.5 470 8651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2127 2958
8952 -0.83 -117.3 -5.2 483 8961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 728 2957
9002 -0.83 -117.3 -5.9 485 9011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2139 2957
9312 -0.83 -117.3 -4.4 498 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2956
9637 -0.83 -117.3 -5.2 511 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2955
9962 -0.83 -117.3 -6.5 524 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2954
10287 -0.83 -117.3 -6.8 537 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2953
10612 -0.83 -117.3 -6.4 550 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2952
10937 -0.83 -117.3 -5.4 563 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 729 2950
10997 -0.83 -117.3 -5.9 566 11006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2146 2950
11317 -0.83 -117.3 -5.1 579 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2950
11642 -0.83 -117.3 -5.6 592 11651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 736 2948
11702 -0.83 -117.3 -6.2 595 11711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2146 2948
12022 -0.83 -117.3 -5.6 608 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2947
12347 -0.83 -117.3 -5.0 621 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2947
12672 -0.83 -117.3 -4.7 634 12681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 728 2946
12722 -0.83 -117.3 -5.2 636 12731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2143 2946
13032 -0.83 -117.3 -4.2 649 13041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3547 2945
13062 -0.83 -117.3 -4.6 650 13071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2130 2945
13372 -0.83 -117.3 -4.4 663 13381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 735 2945
13432 -0.83 -117.3 -4.5 666 13441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2148 2944
13752 -0.83 -117.3 -4.2 679 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2945
14077 -0.83 -117.3 -5.2 692 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2944
14402 -0.83 -117.3 -5.1 705 14411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 735 2942
14462 -0.83 -117.3 -5.3 708 14471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2147 2943
14782 -0.83 -117.3 -4.8 721 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2943
14833 -0.29 0.0 4.2 723 14931 0.60 0.00 95.47 1.506 6 0.142 0.000 2754 2147 2496
14932 0.83 117.3 1.2 727 15036 1.30 0.00 101.37 1.465 6 0.130 0.000 3001 2147 2018
15337 0.83 117.3 8.3 744 15346 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 485 2017
15457 0.83 117.3 9.3 750 15466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1892 2017
15777 0.83 117.3 8.0 763 15786 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 481 2017
15817 0.83 117.3 8.4 765 15826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 2017
16137 0.83 117.3 6.7 778 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2016
16462 0.83 121.3 5.9 791 16471 0.00 2.75 2.92 1.544 4 0.000 0.087 3001 484 2001
16512 0.83 121.3 6.4 793 16521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1890 1999
16822 0.83 121.3 6.6 806 16831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 484 2000
16862 0.83 121.3 7.3 808 16871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 2000
17182 0.83 121.3 7.2 821 17191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 486 2000
17222 0.83 121.3 7.3 823 17231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 1999
17542 0.83 121.3 7.0 836 17551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 480 1999
17582 0.83 121.3 7.9 838 17591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 1999
17902 0.83 121.3 7.0 851 17911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 481 2000
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18587 0.83 121.3 6.2 879 18596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 483 1999
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