NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  495 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -295.61777 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141331,2418.186,-15620.042,39,1.2,40 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.104
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  614717.3,-89.2,202.5,-2293798.2,1859.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -406237.4,330.9,-796.4,-616423.7,744.5
GPS2  141951,2418.213,-15620.021,15,1.6,16,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.3,139435,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29676,46.90,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.550
HUMID  2404 _10V_AH  10.0,36.965
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42652,1588
RAFOS_CLK  159 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 285 2271 2657
62 -1.00 -117.3 -5.3 9 91 12.25 2.47 -11.40 0.000 4 0.145 0.054 2451 3659 3130
317 -1.00 -117.3 -9.9 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2205 3132
502 -1.00 -117.3 -9.7 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3650 3132
642 -1.00 -117.3 -9.9 113 651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3133
952 -1.00 -117.3 -9.2 144 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2203 3134
1262 -1.00 -117.3 -7.8 175 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2203 3135
1572 -1.00 -117.3 -7.2 206 1581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 804 3136
1642 -1.00 -117.3 -7.8 213 1651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3136
1962 -1.00 -117.3 -8.6 230 1971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 805 3137
2002 -1.00 -117.3 -9.1 232 2011 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3138
2322 -1.00 -117.3 -7.8 245 2331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3139
2372 -1.00 -117.3 -8.1 247 2381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3139
2682 -1.00 -117.3 -6.6 260 2691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3140
2792 -1.00 -117.3 -7.0 265 2801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2253 3140
3102 -1.00 -117.3 -6.7 278 3111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 808 3140
3172 -1.00 -117.3 -7.0 281 3181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2248 3141
3482 -1.00 -117.3 -5.2 294 3491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 802 3140
3582 -1.00 -117.3 -6.1 299 3591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2250 3140
3902 -1.00 -117.3 -6.0 312 3911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3140
3952 -1.00 -117.3 -6.3 314 3961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2250 3140
4262 -1.00 -117.3 -6.7 327 4271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 812 3139
4312 -1.00 -117.3 -7.2 329 4321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3140
4622 -1.00 -117.3 -6.7 342 4631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 805 3139
4702 -1.00 -117.3 -6.2 346 4711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2243 3139
5022 -1.00 -117.3 -6.0 359 5031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3137
5102 -1.00 -117.3 -6.8 363 5110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3137
5422 -1.00 -117.3 -6.3 376 5431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3136
5532 -1.00 -117.3 -7.5 381 5541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3136
5842 -1.00 -117.3 -7.2 394 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3134
5942 -1.00 -117.3 -7.2 399 5951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2249 3133
6262 -1.00 -117.3 -5.7 412 6271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3133
6362 -1.00 -117.3 -6.1 417 6371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3133
6682 -1.00 -117.3 -6.4 430 6691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 812 3130
6762 -1.00 -117.3 -7.0 434 6771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2239 3130
7082 -1.00 -117.3 -6.4 447 7091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3129
7132 -1.00 -117.3 -6.8 449 7141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3129
7442 -1.00 -117.3 -6.4 462 7451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3127
7542 -1.00 -117.3 -6.9 467 7551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3127
7862 -1.00 -117.3 -6.6 480 7871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3125
7932 -1.00 -117.3 -6.8 483 7941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3125
8242 -1.00 -117.3 -5.5 496 8251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3123
8342 -1.00 -117.3 -6.0 501 8351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3123
8662 -1.00 -117.3 -5.5 514 8671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 803 3122
8742 -1.00 -117.3 -5.7 518 8751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2238 3121
9062 -1.00 -117.3 -5.1 531 9071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 808 3119
9142 -1.00 -117.3 -5.2 535 9151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2238 3119
9462 -1.00 -117.3 -4.8 548 9471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3117
9542 -1.00 -117.3 -5.7 552 9551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3117
9862 -1.00 -117.3 -6.3 565 9871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3116
9992 -1.00 -117.3 -6.9 571 10001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2232 3115
10302 -1.00 -117.3 -6.1 584 10311 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3115
10402 -1.00 -117.3 -6.3 589 10411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3115
10722 -1.00 -117.3 -5.8 602 10731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3114
10872 -1.00 -117.3 -5.9 609 10881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2232 3113
11182 -1.00 -117.3 -4.7 622 11191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3112
11242 -1.00 -117.3 -4.9 625 11251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3112
11562 -1.00 -117.3 -3.5 638 11571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3110
11642 -1.00 -117.3 -3.5 642 11651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3110
11962 -1.00 -117.3 -3.7 655 11971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3109
12032 -1.00 -117.3 -4.3 658 12041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3109
12342 -1.00 -117.3 -4.5 671 12351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3108
12402 -1.00 -117.3 -4.8 674 12411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3108
12722 -1.00 -117.3 -4.9 687 12731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3107
12802 -1.00 -117.3 -5.1 691 12811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3107
13122 -1.00 -117.3 -5.2 704 13131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3107
13202 -1.00 -117.3 -5.3 708 13211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3106
13522 -1.00 -117.3 -5.2 721 13531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3106
13562 -1.00 -117.3 -5.3 723 13571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3106
13882 -1.00 -117.3 -4.5 736 13891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3105
13962 -1.00 -117.3 -4.7 740 13971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3104
14282 -1.00 -117.3 -4.0 753 14291 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3104
14352 -1.00 -117.3 -4.4 756 14361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3105
14662 -1.00 -117.3 -4.6 769 14671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
14712 -1.00 -117.3 -5.5 771 14721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3105
15022 -1.00 -117.3 -4.7 784 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3104
15347 -1.00 -117.3 -4.7 797 15356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3104
15417 -1.00 -117.3 -4.8 800 15426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3104
15727 -1.00 -117.3 -4.3 813 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3103
16052 -1.00 -117.3 -4.8 826 16061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3103
16142 -1.00 -117.3 -4.9 830 16151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3103
16452 -1.00 -117.3 -4.7 843 16461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3103
16512 -1.00 -117.3 -5.4 846 16521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3103
16558 -0.30 0.0 5.3 848 16681 0.77 0.00 97.88 1.409 6 0.108 0.000 2606 2239 2649
16682 1.00 117.3 1.0 853 16796 1.42 3.45 101.10 1.392 4 0.089 0.063 2894 460 2168
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