NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  495 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -238.30136 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201336,2346.149,-15830.492,25,2.0,25 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.056
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  49704.7,-230.4,-173.8,-364817.6,3822.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -30009.0,79.8,-157.7,-408604.1,-1285.1
GPS2  202021,2346.144,-15830.347,14,1.9,14,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,155137,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30417,0.00,0.000,0,0,934,383.40 _24V_AH  23.0,74.416
HUMID  2637 _10V_AH  10.0,39.114
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42542,1585
RAFOS_CLK  -9422 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2477
77 -0.83 -117.3 -4.5 12 111 14.32 2.60 -13.80 0.000 4 0.209 0.067 2638 727 2978
172 -0.83 -117.3 -11.3 31 176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2148 2979
237 -0.83 -117.3 -12.8 44 240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2979
422 -0.83 -117.3 -11.8 81 426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3550 2979
457 -0.83 -117.3 -12.4 88 461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2130 2980
642 -0.83 -117.3 -12.4 107 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2980
952 -0.83 -117.3 -12.4 138 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2981
1262 -0.83 -117.3 -10.9 169 1271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3558 2982
1302 -0.83 -117.3 -10.8 172 1311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2114 2982
1622 -0.83 -117.3 -8.9 185 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2114 2983
1947 -0.83 -117.3 -8.7 198 1956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2984
2007 -0.83 -117.3 -9.0 201 2016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2115 2984
2327 -0.83 -117.3 -7.5 214 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 2984
2652 -0.83 -117.3 -8.4 227 2661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3552 2984
2752 -0.83 -117.3 -9.2 232 2761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2129 2985
3072 -0.83 -117.3 -8.5 245 3081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 723 2985
3172 -0.83 -117.3 -8.0 250 3181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2154 2985
3492 -0.83 -117.3 -6.6 263 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2985
3817 -0.83 -117.3 -6.6 276 3826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3555 2984
3877 -0.83 -117.3 -7.4 279 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2119 2984
4197 -0.83 -117.3 -6.7 292 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2984
4522 -0.83 -117.3 -6.5 305 4531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3550 2983
4582 -0.83 -117.3 -7.4 308 4591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2983
4902 -0.83 -117.3 -7.0 321 4911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2981
4992 -0.83 -117.3 -7.5 325 5001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2144 2981
5302 -0.83 -117.3 -7.7 338 5311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 728 2979
5362 -0.83 -117.3 -7.8 341 5371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2978
5682 -0.83 -117.3 -5.8 354 5690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3558 2976
5742 -0.83 -117.3 -6.5 357 5751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2129 2976
6062 -0.83 -117.3 -6.4 370 6071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2974
6102 -0.83 -117.3 -7.3 372 6111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2974
6422 -0.83 -117.3 -6.0 385 6431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3558 2973
6472 -0.83 -117.3 -7.4 387 6481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2120 2973
6782 -0.83 -117.3 -5.8 400 6791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 723 2971
6892 -0.83 -117.3 -6.1 405 6901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2142 2970
7202 -0.83 -117.3 -6.1 418 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2970
7527 -0.83 -117.3 -5.8 431 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2968
7852 -0.83 -117.3 -5.2 444 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2966
8177 -0.83 -117.3 -5.8 457 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2964
8502 -0.83 -117.3 -5.8 470 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2962
8827 -0.83 -117.3 -5.3 483 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2960
9152 -0.83 -117.3 -5.5 496 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2959
9477 -0.83 -117.3 -5.9 509 9486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2958
9547 -0.83 -117.3 -6.8 512 9556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2142 2958
9857 -0.83 -117.3 -6.1 525 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2956
10182 -0.83 -117.3 -5.5 538 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2956
10507 -0.83 -117.3 -5.8 551 10516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 729 2954
10587 -0.83 -117.3 -6.4 555 10596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2142 2954
10907 -0.83 -117.3 -5.1 568 10916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3551 2953
10937 -0.83 -117.3 -5.4 569 10946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2127 2953
11247 -0.83 -117.3 -4.2 582 11256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2952
11287 -0.83 -117.3 -4.8 584 11296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2141 2953
11607 -0.83 -117.3 -4.1 597 11616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 730 2951
11657 -0.83 -117.3 -5.1 599 11666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2950
11967 -0.83 -117.3 -4.8 612 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2950
12292 -0.83 -117.3 -5.6 625 12301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 724 2949
12352 -0.83 -117.3 -5.6 628 12361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2948
12672 -0.83 -117.3 -5.1 641 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2949
12997 -0.83 -117.3 -4.6 654 13006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 736 2948
13057 -0.83 -117.3 -5.5 657 13066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2948
13377 -0.83 -117.3 -4.5 670 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2947
13702 -0.83 -117.3 -4.6 683 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2947
14027 -0.83 -117.3 -5.0 696 14036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 732 2946
14087 -0.83 -117.3 -5.4 699 14096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2946
14407 -0.83 -117.3 -5.4 712 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2946
14732 -0.83 -117.3 -4.9 725 14741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 733 2946
14802 -0.83 -117.3 -5.2 728 14811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2945
15013 -0.29 0.0 4.3 737 15111 0.63 0.00 96.00 1.507 6 0.153 0.000 2757 2145 2496
15112 0.83 117.3 1.6 741 15236 1.30 0.00 100.85 1.465 6 0.141 0.000 2997 2144 2018
15537 0.83 117.3 7.3 758 15546 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2997 482 2018
15677 0.83 117.3 7.8 765 15686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1886 2017
15997 0.83 117.3 6.6 778 16006 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 488 2017
16037 0.83 117.3 7.2 780 16046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1892 2017
16357 0.83 117.3 6.1 793 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 2016
16682 0.83 117.3 6.5 806 16691 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 476 2015
16732 0.83 117.3 6.6 808 16741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1884 2014
17042 0.83 117.3 6.6 821 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1884 2014
17367 0.83 117.3 6.4 834 17376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2997 479 2014
17417 0.83 117.3 7.1 836 17426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2997 1892 2014
17727 0.83 117.3 7.0 849 17736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2997 480 2014
17777 0.83 117.3 7.8 851 17786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1896 2014
18087 0.83 117.3 7.3 864 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1897 2014
18412 0.83 117.3 7.1 877 18421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2998 3303 2014
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