MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  495 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201119,010300,745.6912,8501.6455,30,0.8,30,-1.5,0.5,266.7,9,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  5 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.4,141300,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  990
GPS2  201119,011615,745.7751,8501.4971,2,0.6,3,-1.5,0.2,301.1,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19534,130.43,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.25,0.12,130.43,0.057,0.125,0.627,121,2533,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.66,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  743.77,8503.70,201119,010715 MEM  250820
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73242,1651
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  193552,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,141987840
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.115,253.31,1
_24V_AH  12.64,172.967 GPS  201119,064600,744.360,8458.761,20,0.9,20,-1.5,0.4,263.6,8,7.9
_10V_AH  12.38,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935086.58 SBE_CT87424265.14
Roll_motor202125320.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447199311281.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface1306261032.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer414185972.90 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.22
TT8153412232.85
LPSleep149692405.85
TT8_Active70112106.50
TT8_Sampling2769361242.15
TT8_CF848842259.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246616494.71
GPS_charging000.00
Compass23487217.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 122 2494 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.43 0.005 16386 0.000 0.000 121 2493 2660 2659 2661 0 0 0 0 0 0 14.89 28.83 14.92
87 -0.67 -97.3 121 2493 2661 2661 5.3 -14.6 15 115 9.10 2.38 -13.00 0.010 18692 0.350 0.083 2096 3900 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 13.52 14.43
212 -0.67 -97.3 2096 3900 3378 3353 44.7 -27.1 40 216 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2096 2507 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
403 -0.67 -97.3 2096 2506 3378 3353 96.4 -22.1 61 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2506 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
584 -0.67 -97.3 2096 2506 3378 3353 124.7 -16.4 79 588 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3890 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
722 -0.67 -97.3 2085 3890 3378 3353 148.0 -16.3 106 728 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2485 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
904 -0.67 -97.3 2085 2484 3378 3354 176.0 -14.3 125 908 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2085 1098 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
946 -0.67 -97.3 2085 1098 3377 3353 182.5 -16.1 133 954 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2111 2492 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.43 14.62 14.64
1137 -0.67 -97.3 2110 2492 3377 3353 207.7 -12.9 153 1142 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2111 1110 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.11
1158 -0.67 -97.3 2111 1110 3377 3353 210.7 -13.0 157 1162 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2102 2514 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1350 -0.67 -97.3 2101 2514 3375 3353 236.0 -12.9 177 1354 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3892 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.12
1402 -0.67 -97.3 2090 3891 3374 3353 242.6 -12.5 187 1406 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2499 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1593 -0.67 -97.3 2090 2498 3372 3353 264.2 -10.8 201 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1892 -0.67 -97.3 2090 2498 3370 3348 297.1 -11.1 216 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2193 -0.67 -97.3 2090 2498 3368 3346 332.0 -11.4 231 2197 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3890 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2241 -0.67 -97.3 2080 3890 3366 3346 337.4 -11.7 240 2246 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2495 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.70
2558 -0.67 -97.3 2111 2494 3365 3342 368.7 -9.8 258 2562 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1104 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.16
2589 -0.67 -97.3 2111 1104 3364 3341 371.9 -10.0 264 2593 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2501 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
2901 -0.67 -97.3 2102 2501 3362 3338 404.7 -10.6 281 2905 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3896 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
2927 -0.67 -97.3 2090 3896 3362 3338 407.6 -11.6 286 2932 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2492 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3244 -0.67 -97.3 2090 2491 3360 3336 441.8 -10.7 304 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3544 -0.67 -97.3 2090 2491 3357 3334 473.7 -10.6 319 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3843 -0.67 -97.3 2090 2491 3356 3332 506.2 -11.1 334 3849 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2080 3900 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3893 -0.67 -97.3 2080 3900 3355 3332 511.7 -11.7 343 3898 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2111 2498 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.65
4210 -0.67 -97.3 2110 2497 3353 3330 543.5 -9.7 361 4214 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1105 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4246 -0.67 -97.3 2110 1105 3352 3329 547.0 -9.7 368 4250 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2101 2503 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4552 -0.67 -97.3 2101 2503 3351 3327 577.2 -9.7 384 4556 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3894 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
4593 -0.67 -97.3 2090 3895 3351 3327 581.5 -10.2 392 4597 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2090 2502 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4915 -0.67 -97.3 2090 2500 3349 3325 614.4 -10.3 411 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3337 3349 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5214 -0.67 -97.3 2090 2500 3348 3323 646.2 -10.8 426 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5514 -0.67 -97.3 2090 2500 3346 3322 677.8 -10.3 441 5518 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2080 3891 3334 3346 3322 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
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8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8856 begin apogee
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8961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8961 begin climb
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state 19458 begin surface coast
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state 19515 begin surface