WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  494 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.694794 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061924,4700.438,-12505.309,58,1.2,58 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.016
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  83139.5,200.7,48.7,-43244.4,-1963.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  114777.1,249.4,197.8,-239693.5,162.8
GPS2  062556,4700.371,-12505.314,12,1.2,23,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,9264,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  839

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22719,1.45,0.904,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,41.727
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  29820,949
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,81.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 429 2100 2290
56 -0.88 -127.1 -5.7 4 105 11.80 2.75 -33.47 0.000 4 0.161 0.090 2534 3536 3351
305 -0.88 -127.1 -12.9 29 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2140 3352
610 -0.88 -127.1 -10.5 85 614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 727 3354
745 -0.88 -127.1 -8.7 107 749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2126 3354
1050 -0.88 -127.1 -8.9 138 1054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 731 3355
1090 -0.88 -127.1 -8.7 142 1093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2123 3356
1400 -0.88 -127.1 -7.7 173 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
1720 -0.88 -127.1 -7.2 195 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
2040 -0.88 -127.1 -7.1 211 2044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3530 3356
2080 -0.88 -127.1 -7.7 213 2084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2128 3356
2400 -0.88 -127.1 -7.3 229 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
2720 -0.88 -127.1 -7.1 245 2724 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2535 3532 3355
2790 -0.88 -127.1 -7.9 248 2794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2137 3355
3100 -0.88 -127.1 -7.8 264 3104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3534 3355
3130 -0.88 -127.1 -8.2 265 3134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2129 3355
3440 -0.88 -127.1 -6.9 281 3444 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3535 3355
3480 -0.88 -127.1 -8.3 283 3484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2129 3356
3820 -0.88 -127.1 -7.4 292 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
4180 -0.88 -127.1 -7.2 298 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
4540 -0.88 -127.1 -6.5 304 4544 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3529 3355
4600 -0.88 -127.1 -6.6 305 4604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2129 3355
4960 -0.88 -127.1 -6.3 311 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3354
5320 -0.88 -127.1 -6.9 317 5324 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3529 3354
5370 -0.88 -127.1 -8.3 317 5374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2134 3354
5680 -0.88 -127.1 -7.8 323 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3354
6040 -0.88 -127.1 -6.7 329 6044 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3529 3353
6100 -0.88 -127.1 -6.7 330 6104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2124 3353
6460 -0.88 -127.1 -6.5 336 6464 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3530 3353
6495 -0.88 -127.1 -7.6 336 6499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2130 3353
6820 -0.88 -127.1 -6.9 342 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3353
7180 -0.88 -127.1 -6.5 348 7184 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3529 3352
7215 -0.88 -127.1 -7.1 348 7219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2130 3352
7540 -0.88 -127.1 -6.7 354 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3351
7900 -0.88 -127.1 -7.0 360 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
8260 -0.88 -127.1 -7.5 366 8264 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3534 3350
8300 -0.88 -127.1 -7.0 366 8304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2128 3350
8620 -0.88 -127.1 -6.5 372 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3349
8980 -0.88 -127.1 -6.6 378 8984 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3528 3349
9020 -0.88 -127.1 -8.1 378 9024 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2124 3349
9340 -0.88 -127.1 -7.5 384 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3348
9700 -0.88 -127.1 -6.7 390 9704 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3532 3348
9745 -0.88 -127.1 -7.8 390 9749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2131 3348
10060 -0.88 -127.1 -5.8 396 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3348
10420 -0.88 -127.1 -6.7 402 10424 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3531 3348
10665 -0.88 -127.1 1.1 406 10669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2129 3347
10841 -0.29 0.0 0.0 409 10959 0.63 0.00 114.25 1.350 6 0.109 0.000 2664 2111 2830
10960 0.88 127.1 -0.1 411 11079 1.25 2.67 112.97 1.305 4 0.087 0.081 2919 766 2311
11250 0.88 127.1 6.1 415 11254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2919 2175 2311
11560 0.88 135.8 5.7 421 11619 0.00 0.00 7.13 1.353 6 0.000 0.000 2919 2175 2276
11920 0.89 144.2 5.7 427 11979 0.00 0.00 7.22 1.355 6 0.000 0.000 2919 2175 2240
12280 0.91 158.7 5.5 433 12339 0.00 0.00 12.65 1.335 6 0.000 0.000 2919 2175 2182
12640 0.93 158.7 7.1 439 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2175 2181
13000 0.93 158.7 6.9 445 13004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2919 3579 2181
13055 0.93 158.7 7.1 445 13059 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2919 2172 2181
13360 0.93 158.7 6.2 451 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2172 2180
13720 0.93 158.7 6.9 457 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2171 2180
14080 0.93 158.7 6.2 463 14084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2919 759 2180
14140 0.93 158.7 6.8 464 14144 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2919 2182 2180
14500 0.93 158.7 6.6 470 14504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2919 766 2179
14545 0.93 158.7 6.5 470 14549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2919 2171 2179
14860 0.93 158.7 6.5 476 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2171 2179
15220 0.93 158.7 7.3 482 15224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2919 765 2178
15255 0.93 158.7 7.2 482 15259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2919 2175 2179
15580 0.93 158.7 6.6 488 15638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2175 2179
15940 0.93 158.7 6.9 494 15944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2919 3586 2179
15985 0.93 158.7 8.4 494 15989 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2919 2170 2179
16300 0.93 158.7 7.0 500 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2171 2179
16660 0.93 174.8 5.5 506 16679 0.00 2.67 13.13 1.154 4 0.000 0.073 2919 766 2117
16760 0.95 186.7 5.6 507 16774 0.00 2.63 9.98 1.149 6 0.000 0.058 2919 2175 2068
17080 0.97 186.7 6.3 513 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2175 2067
17440 0.97 186.7 7.0 519 17444 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2919 3577 2067
17515 0.97 186.7 7.1 520 17519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2919 2176 2066
17860 0.97 186.7 6.4 526 17864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2919 3582 2067
17905 0.97 186.7 7.7 526 17909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2919 2177 2067
18220 0.97 186.7 6.4 532 18224 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2920 3577 2067
18250 0.97 186.7 7.2 532 18254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2919 2179 2067
18560 0.97 186.7 6.5 547 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2179 2067
18880 0.97 233.2 4.5 563 18924 0.00 2.70 38.62 1.008 4 0.000 0.071 2919 764 1878
18965 1.03 233.2 7.7 567 18969 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.043 0.054 2962 2174 1878
19280 1.03 233.2 8.3 583 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2174 1878
19600 1.03 233.2 9.1 599 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2174 1878
19920 1.03 233.2 9.1 615 19924 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2962 3582 1879
19950 1.03 233.2 9.4 616 19954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2962 2175 1879
20260 1.03 233.2 8.2 633 20268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2175 1879
20570 1.03 233.2 7.7 664 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2175 1881
20880 1.03 233.2 7.2 695 20884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2962 769 1881
20920 1.03 233.2 7.0 699 20924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2962 2174 1881
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21580 1.04 239.9 6.1 806 21584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2962 2175 1852
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