NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  494 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -401.54666 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113730,2348.495,-15828.893,40,1.3,40 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.091
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  46891.3,-180.0,165.9,-359847.5,3010.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -28358.5,-196.0,-170.5,-405592.9,-599.6
GPS2  114409,2348.506,-15828.793,16,1.7,17,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,160253,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30426,0.00,0.000,0,0,911,389.05 _24V_AH  23.0,74.257
HUMID  2582 _10V_AH  10.0,39.037
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42280,1574
RAFOS_CLK  -9705 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2509
71 -0.83 -117.3 -4.8 11 105 14.30 2.58 -12.43 0.000 4 0.209 0.067 2637 731 2977
251 -0.83 -117.3 -12.6 47 255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2154 2979
436 -0.83 -117.3 -12.8 84 445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 727 2979
486 -0.83 -117.3 -12.5 89 495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2152 2979
796 -0.83 -117.3 -11.4 120 805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 722 2980
836 -0.83 -117.3 -11.4 124 845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2147 2980
1146 -0.83 -117.3 -9.3 155 1155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3553 2982
1196 -0.83 -117.3 -10.6 160 1205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2123 2982
1526 -0.83 -117.3 -10.1 181 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2983
1851 -0.83 -117.3 -8.6 194 1860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3551 2985
1941 -0.83 -117.3 -9.1 198 1950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2117 2984
2251 -0.83 -117.3 -8.4 211 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 727 2985
2291 -0.83 -117.3 -8.4 213 2300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2151 2985
2611 -0.83 -117.3 -7.7 226 2620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3555 2984
2671 -0.83 -117.3 -8.2 229 2680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2116 2985
2991 -0.83 -117.3 -8.6 242 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2116 2985
3316 -0.83 -117.3 -7.2 255 3325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3559 2985
3356 -0.83 -117.3 -7.9 257 3365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2120 2985
3676 -0.83 -117.3 -7.7 270 3685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 730 2985
3726 -0.83 -117.3 -8.1 272 3735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2151 2984
4036 -0.83 -117.3 -7.2 285 4045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3554 2985
4076 -0.83 -117.3 -7.5 287 4085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2117 2984
4396 -0.83 -117.3 -6.4 300 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2983
4721 -0.83 -117.3 -8.3 313 4730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3549 2982
4771 -0.83 -117.3 -9.3 315 4780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2118 2982
5081 -0.83 -117.3 -7.1 328 5090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3549 2980
5131 -0.83 -117.3 -7.5 330 5140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2120 2979
5441 -0.83 -117.3 -6.4 343 5450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2978
5491 -0.83 -117.3 -6.6 345 5500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2151 2977
5801 -0.83 -117.3 -6.2 358 5810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2976
5851 -0.83 -117.3 -6.9 360 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2148 2975
6161 -0.83 -117.3 -7.0 373 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
6486 -0.83 -117.3 -7.3 386 6495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2973
6536 -0.83 -117.3 -8.3 388 6545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2972
6846 -0.83 -117.3 -6.8 401 6855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3554 2971
6926 -0.83 -117.3 -7.3 405 6935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2129 2970
7246 -0.83 -117.3 -5.7 418 7255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2969
7316 -0.83 -117.3 -5.9 421 7325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2142 2969
7626 -0.83 -117.3 -5.4 434 7635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 726 2968
7676 -0.83 -117.3 -6.3 436 7685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2139 2968
7986 -0.83 -117.3 -5.4 449 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2966
8311 -0.83 -117.3 -4.9 462 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2964
8636 -0.83 -117.3 -5.5 475 8645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 731 2961
8696 -0.83 -117.3 -5.8 478 8705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2961
9016 -0.83 -117.3 -5.1 491 9025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2960
9056 -0.83 -117.3 -6.0 493 9065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2129 2960
9376 -0.83 -117.3 -5.9 506 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2959
9701 -0.83 -117.3 -6.3 519 9710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2957
9741 -0.83 -117.3 -6.8 521 9750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2147 2956
10061 -0.83 -117.3 -5.9 534 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2956
10386 -0.83 -117.3 -6.1 547 10395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 727 2956
10446 -0.83 -117.3 -6.4 550 10455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2139 2955
10766 -0.83 -117.3 -5.3 563 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2955
11091 -0.83 -117.3 -4.4 576 11100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 731 2953
11131 -0.83 -117.3 -5.4 578 11140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2953
11451 -0.83 -117.3 -4.5 591 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2952
11776 -0.83 -117.3 -3.9 604 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2952
12101 -0.83 -117.3 -4.4 617 12110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 727 2951
12151 -0.83 -117.3 -5.2 619 12160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2950
12461 -0.83 -117.3 -5.1 632 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2949
12786 -0.83 -117.3 -5.6 645 12795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 734 2948
12816 -0.83 -117.3 -5.8 646 12825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2948
13126 -0.83 -117.3 -6.0 659 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2947
13451 -0.83 -117.3 -6.1 672 13460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 727 2946
13491 -0.83 -117.3 -6.1 674 13500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2946
13811 -0.83 -117.3 -5.6 687 13820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 729 2946
13851 -0.83 -117.3 -6.3 689 13860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2946
14171 -0.83 -117.3 -4.9 702 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2946
14496 -0.83 -117.3 -4.4 715 14505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 732 2945
14546 -0.83 -117.3 -5.3 717 14555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2946
14757 -0.29 0.0 3.9 726 14855 0.60 0.00 96.05 1.507 6 0.140 0.000 2756 2144 2496
14856 0.83 117.3 1.6 730 14980 1.30 0.00 100.72 1.467 6 0.130 0.000 3002 2144 2018
15281 0.83 117.3 7.8 747 15290 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 2017
15411 0.83 117.3 8.4 753 15420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1897 2017
15721 0.83 117.3 7.2 766 15730 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 483 2017
15761 0.83 117.3 7.7 768 15770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1890 2017
16081 0.83 117.3 6.9 781 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2017
16406 0.83 117.3 6.5 794 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2017
16731 0.83 117.4 6.0 807 16740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 482 2015
16771 0.83 117.4 6.5 809 16780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1895 2015
17091 0.83 121.5 5.9 822 17115 0.00 0.00 3.25 1.516 6 0.000 0.000 3002 1895 2000
17416 0.83 130.9 5.7 835 17435 0.00 2.78 7.85 1.463 4 0.000 0.084 3002 485 1962
17466 0.84 130.9 6.0 837 17475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1892 1962
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