LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  494 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -166.84547 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073437,5800.750,-5503.730,37,1.1,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  074509,5800.749,-5503.808,15,1.1,15,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.1,220881,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33282,24.55,0.797,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,35.818
HUMID  2837 DATA_FILE_SIZE  40090,1330
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,70.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 44 2128 2443
53 -0.87 -127.1 -5.1 7 92 12.63 2.83 -21.17 0.000 4 0.166 0.091 2220 694 3032
188 -0.87 -127.1 -6.9 29 197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2121 3032
498 -0.87 -127.1 -6.6 60 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3032
808 -0.87 -127.1 -7.4 91 817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3538 3032
858 -0.87 -127.1 -7.9 96 867 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2093 3031
1168 -0.87 -127.1 -7.5 127 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 687 3032
1188 -0.87 -127.1 -8.1 129 1197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2126 3032
1498 -0.87 -127.1 -8.2 160 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
1808 -0.87 -127.1 -6.4 191 1817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 685 3031
1828 -0.87 -127.1 -6.4 193 1837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2129 3032
2138 -0.87 -127.1 -5.8 224 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3031
2458 -0.87 -127.1 -5.4 242 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
2778 -0.87 -127.1 -5.3 258 2787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 691 3032
2828 -0.87 -127.1 -6.4 260 2837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2128 3032
3138 -0.87 -127.1 -5.5 276 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
3458 -0.87 -127.1 -5.1 292 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
3778 -0.87 -127.1 -5.2 308 3787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 690 3031
3798 -0.87 -127.1 -5.0 309 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2124 3032
4118 -0.87 -127.1 -5.5 325 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
4438 -0.87 -127.1 -5.2 341 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
4758 -0.87 -127.1 -5.2 357 4767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 694 3032
4798 -0.87 -127.1 -5.7 359 4807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2125 3032
5138 -0.87 -127.1 -5.3 373 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
5498 -0.87 -127.1 -5.2 382 5507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 690 3032
5528 -0.87 -127.1 -5.3 382 5537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2136 3031
5858 -0.87 -127.1 -4.8 391 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2136 3032
6218 -0.87 -127.1 -5.1 400 6227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3031
6248 -0.87 -127.1 -4.6 400 6257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2129 3032
6578 -0.87 -127.1 -5.3 409 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
6938 -0.87 -127.1 -5.6 418 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3032
7298 -0.87 -127.1 -5.3 427 7307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 686 3031
7328 -0.87 -127.1 -5.6 427 7337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2137 3031
7658 -0.87 -127.1 -5.2 436 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2137 3032
8018 -0.87 -127.1 -5.2 445 8027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 697 3032
8038 -0.87 -127.1 -5.3 445 8047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3032
8378 -0.87 -127.1 -5.3 454 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
8738 -0.87 -127.1 -5.2 463 8747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 694 3032
8768 -0.87 -127.1 -5.3 463 8777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3032
9098 -0.87 -127.1 -5.0 472 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
9458 -0.87 -127.1 -5.0 481 9467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3032
9488 -0.87 -127.1 -5.0 481 9497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2127 3031
9818 -0.87 -127.1 -4.9 490 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3032
10178 -0.87 -127.1 -5.2 499 10187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3537 3031
10388 -0.87 -127.1 -5.3 504 10397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2109 3032
10698 -0.87 -127.1 -5.3 512 10707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3032
10858 -0.87 -127.1 -5.8 516 10867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2100 3032
11178 -0.87 -127.1 -5.1 524 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
11538 -0.87 -127.1 -5.2 533 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
11898 -0.87 -127.1 -5.3 542 11907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3530 3032
11918 -0.87 -127.1 -5.2 542 11927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2101 3032
12258 -0.87 -127.1 -4.9 551 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
12618 -0.87 -127.1 -4.8 560 12627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3032
12648 -0.87 -127.1 -5.0 560 12657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2102 3031
12978 -0.87 -127.1 -5.0 569 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3031
13338 -0.87 -127.1 -5.2 578 13347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3535 3032
13358 -0.87 -127.1 -5.1 578 13367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2103 3032
13698 -0.87 -127.1 -5.1 587 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
14058 -0.87 -127.1 -5.2 596 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3031
14418 -0.87 -127.1 -5.5 605 14427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3032
14438 -0.87 -127.1 -5.5 605 14447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2107 3032
14778 -0.87 -127.1 -5.5 614 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3032
15138 -0.87 -127.1 -5.3 623 15147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3530 3032
15158 -0.87 -127.1 -5.4 623 15167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2105 3031
15498 -0.87 -127.1 -5.2 632 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
15858 -0.87 -127.1 -5.3 641 15867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3530 3031
15888 -0.87 -127.1 -5.5 641 15897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2100 3032
16218 -0.87 -127.1 -5.4 650 16227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2220 693 3032
16238 -0.87 -127.1 -5.3 650 16247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2124 3031
16578 -0.87 -127.1 -5.3 659 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
16938 -0.87 -127.1 -5.3 668 16947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3540 3031
16958 -0.87 -127.1 -5.1 668 16967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2107 3032
17298 -0.87 -127.1 -5.3 677 17307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3538 3031
17318 -0.87 -127.1 -5.5 677 17327 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2220 2096 3032
17658 -0.87 -127.1 -5.2 686 17667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3533 3032
17678 -0.87 -127.1 -5.2 686 17687 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2220 2103 3032
18018 -0.87 -127.1 -5.2 695 18056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
18218 -0.32 0.0 5.0 700 18377 0.60 0.00 120.25 1.411 6 0.095 0.000 2345 2103 2513
18379 0.87 127.1 2.5 704 18507 1.27 3.30 115.25 1.374 4 0.084 0.137 2606 641 1994
18558 0.87 127.1 6.5 708 18567 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2607 2068 1993
18898 0.87 127.1 6.5 717 18907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2606 3481 1992
18928 0.87 127.1 7.0 717 18937 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2607 2053 1992
19258 0.87 127.1 7.1 726 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2053 1992
19618 0.87 127.1 7.2 735 19627 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2607 638 1992
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