WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  494 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -285.53323 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034836,4802.442,-12544.418,28,1.5,28 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.123
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  203533.0,-13.5,316.5,-258590.5,-358.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  149865.7,358.7,-607.2,-31530.7,3157.0
GPS2  035408,4802.499,-12544.384,15,1.9,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.3,1198,-21.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28337,96.93,0.627,9,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.015
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  30440,999
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0
_24V_AH  22.9,65.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.45 -43.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2103 2472
76 -1.45 -43.3 -7.0 6 95 11.70 0.00 -6.00 0.000 6 0.174 0.000 2054 2104 2654
396 -1.45 -43.3 -15.7 50 400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2054 3524 2655
461 -1.45 -43.3 -17.7 63 465 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2054 2132 2655
766 -1.45 -43.3 -12.2 99 770 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2054 3515 2656
906 -1.45 -43.3 -12.1 113 910 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2053 2124 2656
1216 -1.45 -43.3 -10.7 138 1220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2054 3529 2657
1356 -1.45 -43.3 -11.4 145 1360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2054 2125 2657
1676 -1.45 -43.3 -10.1 161 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2125 2657
1996 -1.45 -43.3 -8.9 177 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2125 2657
2316 -1.45 -43.3 -8.4 193 2320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2054 3521 2657
2366 -1.45 -43.3 -9.4 195 2370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2054 2131 2657
2716 -1.45 -43.3 -8.4 211 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2130 2657
3076 -1.45 -43.3 -8.8 217 3080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2054 3518 2657
3146 -1.45 -43.3 -11.1 218 3150 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2054 2135 2657
3496 -1.45 -43.3 -9.3 224 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2136 2657
3856 -1.45 -43.3 -8.8 230 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2135 2657
4216 -1.45 -43.3 -7.7 236 4220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2054 3518 2657
4296 -1.45 -43.3 -8.5 237 4300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2054 2128 2657
4636 -1.45 -43.3 -7.3 243 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2128 2657
4996 -1.45 -43.3 -7.9 249 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2128 2657
5356 -1.45 -43.3 -8.0 255 5360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2054 723 2657
5451 -1.45 -43.3 -8.9 256 5455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2054 2113 2657
5776 -1.45 -43.3 -7.8 262 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2113 2657
6136 -1.45 -43.3 -7.8 268 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2113 2657
6496 -1.45 -43.3 -7.7 274 6500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2054 3521 2657
6611 -1.45 -43.3 -7.6 275 6615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2053 2127 2657
6916 -1.45 -43.3 -7.5 281 6920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2054 3521 2656
7006 -1.45 -43.3 -9.2 282 7010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2054 2130 2656
7336 -1.45 -43.3 -7.6 288 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2130 2656
7696 -1.45 -43.3 -6.9 294 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2129 2655
8056 -1.45 -43.3 -7.3 300 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2128 2655
8416 -1.45 -43.3 -6.8 306 8420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2054 3521 2654
8561 -1.45 -43.3 -7.5 308 8565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2054 2132 2654
8896 -1.45 -43.3 -6.6 314 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2132 2654
9256 -1.45 -43.3 -6.7 320 9260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2054 3521 2653
9326 -1.45 -43.3 -8.8 321 9330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2054 2130 2653
9676 -1.45 -43.3 -7.6 327 9680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2054 3521 2653
9861 -1.45 -43.3 -9.1 330 9865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2055 2128 2653
10216 -1.45 -43.3 -7.0 336 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2127 2653
10576 -1.45 -43.3 -7.1 342 10580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2054 3529 2652
10636 -1.45 -43.3 -7.9 343 10640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2054 2124 2652
10996 -1.45 -43.3 -6.8 349 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2124 2652
11356 -1.45 -43.3 -6.2 355 11360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2054 3526 2652
11451 -1.45 -43.3 -7.3 356 11455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2054 2121 2652
11776 -1.45 -43.3 -6.3 362 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2122 2652
11897 -0.32 0.0 6.1 364 11955 1.23 0.00 37.80 1.283 6 0.113 0.000 2301 2123 2476
11956 1.45 43.3 5.3 365 12001 1.80 2.72 38.65 1.285 4 0.061 0.061 2688 701 2299
12031 1.45 43.3 6.5 366 12035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2688 2094 2298
12376 1.45 43.3 7.0 372 12380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3499 2296
12621 1.45 43.3 6.5 376 12625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2688 2106 2296
12976 1.45 43.3 6.3 382 12980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2688 3501 2296
13091 1.45 43.4 6.0 383 13095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2106 2296
13396 1.45 43.4 6.6 389 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2106 2296
13756 1.45 43.4 6.2 395 13760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2688 695 2295
13806 1.45 43.4 7.2 395 13810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2102 2295
14116 1.45 46.9 5.7 401 14125 0.00 2.55 2.20 1.311 4 0.000 0.064 2688 3495 2284
14181 1.46 46.9 7.2 402 14185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2098 2284
14536 1.46 51.7 5.5 408 14545 0.00 2.63 4.20 1.267 4 0.000 0.061 2688 3491 2265
14726 1.46 51.7 6.2 411 14730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2688 2097 2265
15076 1.46 51.7 6.2 417 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2097 2265
15436 1.46 51.7 6.5 423 15440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2688 3501 2265
15536 1.46 51.7 7.1 424 15540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2102 2265
15856 1.46 51.7 6.2 430 15860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2688 3496 2266
16051 1.46 51.7 7.4 433 16055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2688 2106 2265
16396 1.46 51.7 6.1 439 16400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2688 3497 2265
16496 1.46 51.7 6.2 440 16500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2105 2265
16816 1.46 51.7 6.1 446 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2105 2265
17176 1.46 55.4 5.6 452 17235 0.00 0.00 2.92 1.189 6 0.000 0.000 2688 2105 2249
17536 1.47 57.3 5.8 458 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2105 2250
17896 1.47 64.2 5.3 464 17910 0.00 2.60 7.43 1.122 4 0.000 0.060 2688 3496 2214
18021 1.48 64.2 7.6 466 18025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2103 2213
18376 1.48 64.2 6.5 472 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2103 2213
18736 1.48 64.2 6.5 478 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2103 2213
19096 1.48 64.6 6.0 484 19100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2688 3496 2213
19261 1.48 64.6 6.7 486 19265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2688 2106 2213
19576 1.48 65.3 5.9 492 19580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2688 3502 2214
19731 1.48 65.3 6.8 494 19735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2688 2096 2213
20056 1.48 68.8 5.7 500 20065 0.00 2.58 3.67 1.059 4 0.000 0.058 2688 3500 2195
20131 1.48 68.8 6.2 501 20135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2102 2195
20476 1.48 75.8 5.3 507 20535 0.00 0.00 5.53 1.022 6 0.000 0.000 2688 2102 2167
20836 1.49 75.8 6.3 513 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2103 2167
21196 1.49 78.2 5.8 519 21205 0.00 2.55 1.92 1.047 4 0.000 0.058 2688 3496 2156
21266 1.49 79.1 5.9 520 21270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2688 2102 2156
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