NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  493 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250221,193455,6156.8877,-1823.7549,36,0.8,43,-12.1,1.0,348.0,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  1 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.3,5137,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  960
GPS2  250221,195250,6157.0796,-1823.8988,9,0.8,16,-12.1,0.8,10.7,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027367 _24V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  36375,176.50,1.098,0,0,1168,400.08 _10V_AH  12.99,241.524
SM_GC  0.36,6.60,1.08,176.50,0.066,0.052,1.098,161,2489,1168,-6.35,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.40,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6153.90,-1826.10,250221,125123 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.315329 MEM  323860
HUMID  47.75 DATA_FILE_SIZE  73186,2007
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  242925,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1970733056
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3501600 CURRENT  0.173,293.66,1
TM_FREEKB  3708192 GPS  260221,060425,6158.306,-1826.276,40,0.8,46,-12.2,1.5,338.0,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404103.50 nil000.00
Roll_motor28822177933.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30323068685.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface17610972402.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2203641292.46
Iridium_during_xfer7182101874.32 TMICL287918660.41
Transponder_ping742037.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.73
TT8441612715.38
LPSleep278232791.53
TT8_Active86712140.51
TT8_Sampling3856311562.39
TT8_CF865336309.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits318010413.14
GPS_charging000.00
Compass29917291.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.50 -116.8 0 2551 1166 1160 0.0 0.0 0 115 0.00 0.03 -99.30 0.008 16390 0.000 2.218 0 2529 3278 3304 3252 0 0 0 0 0 0 14.72 12.40 14.58
119 -0.50 -116.8 1 2529 3304 3253 2.2 -3.3 10 136 10.80 2.30 0.00 0.000 2340 0.405 0.073 2044 3855 3282 3311 3253 1 0 0 0 0 0 13.37 14.24 14.10
155 -0.50 -116.8 2043 3856 3315 3252 10.9 -20.1 16 160 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2044 2498 3284 3315 3253 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.42
469 -0.50 -116.8 2043 2489 3316 3252 37.1 -7.3 48 475 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2044 1123 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.79
537 -0.50 -116.8 2043 1123 3317 3252 42.7 -7.9 61 545 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2034 2541 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
846 -0.50 -116.8 2034 2541 3317 3252 67.1 -8.5 92 852 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1124 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.75 14.00 14.76
934 -0.50 -116.8 2034 1124 3317 3252 75.2 -8.8 109 942 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2057 2538 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 13.82 14.14 14.07
1240 -0.50 -116.8 2057 2538 3317 3252 98.9 -8.0 140 1246 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2057 1121 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.82 14.09 14.83
1314 -0.50 -116.8 2057 1121 3317 3252 105.1 -7.8 154 1320 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2051 2531 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.22 14.10 14.27
1639 -0.50 -116.8 2050 2531 3317 3252 133.5 -9.2 168 1644 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2051 1117 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.80
1747 -0.50 -116.8 2050 1118 3317 3252 142.7 -8.6 189 1753 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2537 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.07 13.93 14.14
2067 -0.50 -116.8 2041 2536 3317 3252 171.1 -8.9 202 2073 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2042 1121 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.83 14.09 14.84
2132 -0.50 -116.8 2041 1121 3317 3251 177.1 -8.6 214 2138 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2033 2527 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.09 13.93 14.16
2467 -0.50 -116.8 2032 2526 3317 3252 206.3 -8.5 230 2473 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2033 1123 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.83 14.00 14.85
2535 -0.50 -116.8 2033 1124 3317 3252 212.9 -9.5 243 2541 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.234 0.062 2055 2538 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 13.71 14.04 13.95
2866 -0.50 -116.8 2056 2536 3317 3252 237.1 -7.4 258 2871 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2056 1117 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.81 14.00 14.83
2970 -0.50 -116.8 2056 1117 3316 3252 245.1 -7.5 278 2975 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2050 2526 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.20
3294 -0.50 -116.8 2050 2526 3317 3251 269.6 -7.7 292 3300 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2050 1113 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.81 13.99 14.83
3408 -0.50 -116.8 2050 1113 3317 3251 279.2 -8.2 314 3414 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2041 2531 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.13 14.00 14.17
3723 -0.50 -116.8 2040 2531 3317 3250 306.0 -8.5 326 3728 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2040 1120 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.76 13.97 14.78
3801 -0.50 -116.8 2040 1120 3317 3251 313.1 -8.4 341 3807 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2529 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.04 13.95 14.08
4122 -0.50 -116.8 2031 2528 3315 3251 341.9 -9.1 354 4127 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2032 1116 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.83 13.79 14.85
4195 -0.50 -116.8 2031 1116 3316 3250 349.0 -8.9 368 4202 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2055 2527 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 13.66 14.00 13.90
4521 -0.50 -116.8 2055 2526 3317 3250 372.2 -7.0 382 4527 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2056 1123 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.83 13.47 14.85
4619 -0.50 -116.8 2055 1123 3316 3250 379.6 -7.4 401 4625 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2532 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.16
4949 -0.50 -116.8 2049 2531 3317 3249 403.3 -7.1 416 4955 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2049 1116 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.83 13.95 14.84
5053 -0.50 -116.8 2048 1116 3317 3250 411.0 -7.3 436 5058 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2525 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.09 13.97 14.14
5378 -0.50 -116.8 2040 2524 3316 3249 435.6 -7.7 450 5383 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2040 1122 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.96 14.83
5462 -0.50 -116.8 2040 1122 3316 3249 442.5 -8.2 466 5467 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2530 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.09 13.97 14.14
5776 -0.50 -116.8 2031 2530 3316 3249 469.1 -8.4 478 5782 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1114 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.92 14.83
5860 -0.50 -116.8 2031 1115 3317 3250 476.2 -8.5 494 5867 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2055 2539 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 13.62 13.96 13.87
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state 12751 begin loiter
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