WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  493 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -223.35748 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213136,4659.490,-12509.609,41,1.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.003
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  84382.5,-4.5,407.2,-49962.3,-1760.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  112965.4,-13.8,674.3,-239565.6,376.9
GPS2  213738,4659.575,-12509.624,12,2.0,29,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,14703,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31140,0.00,0.000,0,0,1359,360.84 _10V_AH  9.8,41.647
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33678,1096
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,80.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -46.13 0.000 2 0.000 0.000 427 2139 2352
62 -0.88 -127.1 -4.4 5 111 11.75 2.65 -32.70 0.000 4 0.159 0.077 2535 733 3351
116 -0.88 -127.1 -11.6 10 120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2135 3351
421 -0.88 -127.1 -14.6 48 425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3534 3352
546 -0.88 -127.1 -10.7 73 550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2129 3353
856 -0.88 -127.1 -9.0 119 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
1166 -0.88 -127.1 -8.7 150 1170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 3534 3356
1201 -0.88 -127.1 -9.4 153 1205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2128 3356
1506 -0.88 -127.1 -8.3 182 1510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 732 3356
1516 -0.88 -127.1 -8.1 182 1520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2117 3356
1826 -0.88 -127.1 -8.2 198 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
2146 -0.88 -127.1 -8.2 214 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
2466 -0.88 -127.1 -7.9 230 2470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3534 3355
2506 -0.88 -127.1 -8.5 232 2510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2138 3356
2826 -0.88 -127.1 -7.5 248 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3355
3146 -0.88 -127.1 -8.1 264 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
3506 -0.88 -127.1 -7.3 278 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3355
3866 -0.88 -127.1 -7.1 284 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3355
4226 -0.88 -127.1 -7.2 290 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3355
4586 -0.88 -127.1 -7.3 296 4590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3539 3355
4626 -0.88 -127.1 -7.7 296 4630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2134 3355
4946 -0.88 -127.1 -6.6 302 4950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 727 3354
4986 -0.88 -127.1 -6.8 302 4990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2122 3354
5306 -0.88 -127.1 -6.4 308 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3354
5666 -0.88 -127.1 -6.6 314 5670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3541 3353
5706 -0.88 -127.1 -7.6 314 5710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3353
6026 -0.88 -127.1 -6.8 320 6030 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3537 3353
6061 -0.88 -127.1 -7.0 320 6065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2126 3353
6386 -0.88 -127.1 -6.1 326 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
6746 -0.88 -127.1 -5.9 332 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
7106 -0.88 -127.1 -6.4 338 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
7466 -0.88 -127.1 -6.6 344 7470 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3541 3352
7506 -0.88 -127.1 -7.4 344 7510 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2130 3352
7826 -0.88 -127.1 -6.0 350 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3351
8186 -0.88 -127.1 -6.5 356 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3351
8546 -0.88 -127.1 -5.9 362 8550 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3537 3350
8576 -0.88 -127.1 -7.2 362 8580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2134 3350
8906 -0.88 -127.1 -6.0 368 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3349
9266 -0.88 -127.1 -6.4 374 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3349
9626 -0.88 -127.1 -5.9 380 9630 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3537 3348
9666 -0.88 -127.1 -6.6 380 9670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3348
9986 -0.88 -127.1 -6.1 386 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
10346 -0.88 -127.1 -5.6 392 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
10706 -0.88 -127.1 -5.4 398 10710 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3535 3348
10751 -0.88 -127.1 -7.0 398 10755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2125 3348
11066 -0.88 -127.1 -6.1 404 11070 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3536 3347
11096 -0.88 -127.1 -6.4 404 11100 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2130 3347
11426 -0.88 -127.1 -5.8 410 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3347
11786 -0.88 -127.1 -5.5 416 11790 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3538 3347
11826 -0.88 -127.1 -6.3 416 11830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2131 3346
12146 -0.88 -127.1 -5.2 422 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3346
12506 -0.88 -127.1 -5.0 428 12510 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3537 3346
12561 -0.88 -127.1 -5.8 428 12565 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2130 3346
12866 -0.88 -127.1 -5.1 434 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3346
13226 -0.88 -127.1 -5.1 440 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3346
13586 -0.88 -127.1 -5.3 446 13590 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3535 3345
13626 -0.88 -127.1 -5.5 446 13630 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2129 3345
13946 -0.88 -127.1 -4.9 452 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3345
14306 -0.88 -127.1 -5.0 458 14310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3535 3345
14346 -0.88 -127.1 -5.3 458 14350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2137 3345
14666 -0.88 -127.1 -4.8 464 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3345
15027 -0.29 0.0 4.2 470 15205 0.63 0.00 117.40 1.513 6 0.088 0.000 2669 2137 2830
15206 0.88 127.1 4.0 473 15330 1.17 2.75 116.70 1.476 4 0.071 0.092 2922 766 2310
15406 0.88 127.1 7.2 476 15410 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2311
15746 0.88 136.8 5.7 482 15760 0.00 2.95 8.30 1.509 4 0.000 0.119 2922 3579 2272
15811 0.90 136.8 6.3 483 15815 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2176 2271
16166 0.90 136.8 7.6 489 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2269
16526 0.90 136.8 7.6 495 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2270
16886 0.90 136.8 6.5 501 16890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3579 2269
16961 0.90 136.8 7.0 502 16965 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2174 2269
17306 0.90 136.8 6.2 508 17310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 764 2269
17361 0.90 136.8 7.1 508 17365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2175 2269
17666 0.90 136.8 6.6 514 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2269
18026 0.90 136.8 6.9 520 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2269
18386 0.90 136.8 6.9 526 18445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2269
18746 0.90 136.8 7.1 532 18750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3585 2269
18806 0.90 136.8 8.3 533 18810 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2165 2268
19166 0.90 136.8 7.2 539 19170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 763 2268
19196 0.90 136.8 7.3 539 19200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2173 2268
19526 0.90 136.8 6.1 545 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2268
19886 0.90 136.8 6.9 551 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2268
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20606 0.90 136.8 6.2 563 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2268
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