NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  493 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -203.97437 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212831,2421.182,-15616.494,39,1.1,39 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.148
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  610079.6,379.4,-156.2,-2283836.5,1392.8
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -406458.8,-642.3,110.5,-610599.2,2331.3
GPS2  213503,2421.199,-15616.501,15,1.1,16,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,147431,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29826,57.15,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.285
HUMID  2336 _10V_AH  10.0,36.809
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43284,1612
RAFOS_CLK  505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 280 2253 2675
62 -1.00 -117.3 -5.1 9 91 12.27 2.47 -11.57 0.000 4 0.145 0.053 2450 3648 3130
317 -1.00 -117.3 -10.2 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2208 3133
502 -1.00 -117.3 -9.1 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3657 3133
597 -1.00 -117.3 -9.3 110 606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2206 3133
907 -1.00 -117.3 -8.4 141 916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 812 3134
977 -1.00 -117.3 -8.5 148 986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3134
1287 -1.00 -117.3 -9.3 179 1296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3135
1347 -1.00 -117.3 -9.4 185 1356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3135
1657 -1.00 -117.3 -8.8 216 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3136
1747 -1.00 -117.3 -8.4 221 1756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3137
2057 -1.00 -117.3 -7.2 234 2066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 801 3138
2147 -1.00 -117.3 -6.5 238 2156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3138
2457 -1.00 -117.3 -6.5 251 2466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 807 3139
2497 -1.00 -117.3 -6.9 253 2506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3139
2817 -1.00 -117.3 -7.0 266 2826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3140
2897 -1.00 -117.3 -7.7 270 2906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2242 3140
3217 -1.00 -117.3 -7.4 283 3226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 810 3140
3287 -1.00 -117.3 -7.5 286 3296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3140
3597 -1.00 -117.3 -6.5 299 3606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3140
3647 -1.00 -117.3 -7.1 301 3656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2240 3140
3957 -1.00 -117.3 -6.7 314 3966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3140
4117 -1.00 -117.3 -7.0 322 4126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2247 3140
4437 -1.00 -117.3 -6.3 335 4446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 800 3140
4537 -1.00 -117.3 -6.9 340 4546 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3140
4857 -1.00 -117.3 -6.4 353 4866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3138
4937 -1.00 -117.3 -6.8 357 4946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3138
5257 -1.00 -117.3 -6.1 370 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 812 3136
5317 -1.00 -117.3 -6.5 373 5326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2241 3137
5637 -1.00 -117.3 -6.1 386 5646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 800 3135
5747 -1.00 -117.3 -6.7 391 5756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2240 3135
6057 -1.00 -117.3 -6.4 404 6066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3133
6147 -1.00 -117.3 -6.5 408 6156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2240 3133
6457 -1.00 -117.3 -6.4 421 6466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3132
6507 -1.00 -117.3 -7.0 423 6516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3132
6817 -1.00 -117.3 -5.9 436 6826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3130
6967 -1.00 -117.3 -5.8 443 6976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3129
7277 -1.00 -117.3 -5.6 456 7286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 806 3127
7407 -1.00 -117.3 -6.7 462 7416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2235 3127
7717 -1.00 -117.3 -7.1 475 7726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 807 3125
7817 -1.00 -117.3 -7.4 480 7826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3125
8137 -1.00 -117.3 -6.2 493 8146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3124
8267 -1.00 -117.3 -6.3 499 8276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3124
8577 -1.00 -117.3 -4.9 512 8586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3122
8687 -1.00 -117.3 -5.4 517 8696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3121
8997 -1.00 -117.3 -4.9 530 9006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 814 3120
9137 -1.00 -117.3 -5.7 537 9146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2245 3119
9457 -1.00 -117.3 -5.0 550 9466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 815 3117
9587 -1.00 -117.3 -5.1 556 9596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2245 3117
9897 -1.00 -117.3 -5.3 569 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3116
9977 -1.00 -117.3 -5.8 573 9986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2232 3116
10297 -1.00 -117.3 -4.9 586 10306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3115
10377 -1.00 -117.3 -5.6 590 10386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3114
10697 -1.00 -117.3 -5.2 603 10706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3114
10797 -1.00 -117.3 -5.4 608 10806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3113
11117 -1.00 -117.3 -5.2 621 11126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3113
11207 -1.00 -117.3 -5.4 625 11216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3113
11517 -1.00 -117.3 -5.1 638 11526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3110
11597 -1.00 -117.3 -5.4 642 11606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3110
11917 -1.00 -117.3 -5.3 655 11926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3109
12007 -1.00 -117.3 -5.8 659 12016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3109
12317 -1.00 -117.3 -4.4 672 12326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3108
12407 -1.00 -117.3 -4.4 676 12416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2243 3108
12717 -1.00 -117.3 -3.9 689 12726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3107
12817 -1.00 -117.3 -4.6 694 12826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2234 3107
13137 -1.00 -117.3 -4.5 707 13146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3106
13237 -1.00 -117.3 -5.6 712 13246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3106
13557 -1.00 -117.3 -4.8 725 13566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3105
13627 -1.00 -117.3 -5.4 728 13636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2246 3106
13937 -1.00 -117.3 -4.7 741 13946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3105
14007 -1.00 -117.3 -5.1 744 14016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3105
14317 -1.00 -117.3 -5.2 757 14326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3105
14397 -1.00 -117.3 -5.7 761 14406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3105
14717 -1.00 -117.3 -5.2 774 14726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3104
14807 -1.00 -117.3 -5.4 778 14816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3104
15117 -1.00 -117.3 -4.9 791 15126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3104
15187 -1.00 -117.3 -5.2 794 15196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3103
15497 -1.00 -117.3 -4.7 807 15506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3103
15557 -1.00 -117.3 -5.0 810 15566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3103
15877 -1.00 -117.3 -5.0 823 15886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3103
15947 -1.00 -117.3 -5.8 826 15956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3102
16257 -1.00 -117.3 -5.3 839 16266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3102
16347 -1.00 -117.3 -5.6 843 16356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3102
16382 -0.30 0.0 5.3 845 16506 0.80 0.00 97.70 1.412 6 0.112 0.000 2608 2239 2649
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