NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  493 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -553.77673 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024636,2350.891,-15827.563,32,1.4,32 TGT_NAME  WP0
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.078
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  44067.4,228.1,-59.7,-354637.1,3134.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -27096.8,20.8,30.7,-403008.8,-1230.0
GPS2  030632,2350.808,-15827.226,14,1.5,14,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.1,165285,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30501,2.63,0.696,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,74.098
HUMID  2037 _10V_AH  10.0,38.959
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42936,1598
RAFOS_CLK  -9240 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2449
76 -0.83 -117.3 -4.6 12 110 14.23 2.53 -14.48 0.000 4 0.206 0.074 2638 3555 2978
226 -0.83 -117.3 -13.4 42 230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2123 2978
411 -0.83 -117.3 -12.9 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2980
596 -0.83 -117.3 -12.4 99 605 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 720 2980
636 -0.83 -117.3 -11.9 103 645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2146 2980
946 -0.83 -117.3 -11.7 134 955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 722 2980
976 -0.83 -117.3 -11.1 137 985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2148 2980
1286 -0.83 -117.3 -9.9 168 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2981
1606 -0.83 -117.3 -10.9 182 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2982
1931 -0.83 -117.3 -8.8 195 1940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 722 2982
2011 -0.83 -117.3 -7.9 199 2020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2983
2331 -0.83 -117.3 -8.4 212 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2983
2656 -0.83 -117.3 -8.4 225 2665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2983
2706 -0.83 -117.3 -8.9 227 2715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2153 2983
3016 -0.83 -117.3 -7.2 240 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2983
3341 -0.83 -117.3 -7.1 253 3350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3548 2982
3391 -0.83 -117.3 -8.7 255 3400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2121 2983
3701 -0.83 -117.3 -6.7 268 3710 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2983
3841 -0.83 -117.3 -6.6 275 3850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2154 2983
4161 -0.83 -117.3 -6.5 288 4170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 733 2982
4231 -0.83 -117.3 -7.7 291 4240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2153 2982
4541 -0.83 -117.3 -7.5 304 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2980
4866 -0.83 -117.3 -6.3 317 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2978
5191 -0.83 -117.3 -6.0 330 5200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2977
5321 -0.83 -117.3 -6.2 336 5330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2975
5631 -0.83 -117.3 -6.5 349 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2973
5956 -0.83 -117.3 -6.2 362 5965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 729 2972
6036 -0.83 -117.3 -6.5 366 6045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2150 2972
6356 -0.83 -117.3 -6.1 379 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2970
6681 -0.83 -117.3 -6.0 392 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2968
7006 -0.83 -117.3 -5.9 405 7015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 731 2967
7036 -0.83 -117.3 -6.0 406 7045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2967
7346 -0.83 -117.3 -5.5 419 7355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3549 2965
7406 -0.83 -117.3 -6.2 422 7415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2128 2964
7726 -0.83 -117.3 -5.6 435 7735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2962
7766 -0.83 -117.3 -6.5 437 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2145 2962
8086 -0.83 -117.3 -6.7 450 8095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 726 2961
8136 -0.83 -117.3 -7.5 452 8145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2148 2960
8446 -0.83 -117.3 -6.1 465 8455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2959
8506 -0.83 -117.3 -6.2 468 8515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2143 2958
8826 -0.83 -117.3 -5.2 481 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2957
9151 -0.83 -117.3 -4.9 494 9160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3547 2957
9181 -0.83 -117.3 -5.2 495 9190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2130 2957
9491 -0.83 -117.3 -5.8 508 9500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2954
9571 -0.83 -117.3 -6.3 512 9580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2955
9891 -0.83 -117.3 -6.4 525 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2954
10216 -0.83 -117.3 -5.7 538 10225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2953
10276 -0.83 -117.3 -6.4 541 10285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2142 2952
10596 -0.83 -117.3 -5.4 554 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2952
10921 -0.83 -117.3 -5.7 567 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2949
11246 -0.83 -117.3 -5.7 580 11255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 730 2949
11286 -0.83 -117.3 -6.5 582 11295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2947
11606 -0.83 -117.3 -5.8 595 11615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2947
11646 -0.83 -117.3 -6.4 597 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2947
11966 -0.83 -117.3 -5.4 610 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2946
12291 -0.83 -117.3 -5.0 623 12300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2946
12341 -0.83 -117.3 -5.5 625 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2138 2945
12651 -0.83 -117.3 -4.8 638 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2945
12976 -0.83 -117.3 -5.1 651 12985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 725 2944
13056 -0.83 -117.3 -5.3 655 13065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2943
13376 -0.83 -117.3 -5.3 668 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2943
13701 -0.83 -117.3 -5.2 681 13710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2943
13761 -0.83 -117.3 -6.0 684 13770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2942
14081 -0.83 -117.3 -5.2 697 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2942
14406 -0.83 -117.3 -4.9 710 14415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2942
14466 -0.83 -117.3 -5.0 713 14475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2942
14786 -0.83 -117.3 -4.8 726 14795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2942
14816 -0.83 -117.3 -4.7 727 14825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2136 2941
14852 -0.29 0.0 5.2 729 14950 0.60 0.00 95.13 1.504 6 0.143 0.000 2756 2136 2497
14951 0.83 117.3 2.4 733 15075 1.30 0.00 101.28 1.465 6 0.134 0.000 3001 2136 2017
15376 0.83 117.3 6.4 750 15385 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 477 2016
15496 0.83 117.3 7.6 756 15505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1892 2016
15816 0.83 117.3 7.2 769 15825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3296 2016
15846 0.83 117.3 7.2 770 15855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 2015
16156 0.83 117.3 7.2 783 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
16481 0.83 117.3 6.9 796 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2014
16806 0.83 117.3 6.6 809 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2014
17131 0.83 117.3 6.9 822 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2014
17456 0.83 117.3 6.9 835 17465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3305 2014
17496 0.83 117.3 7.2 837 17505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1894 2013
17816 0.83 117.3 7.3 850 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2014
18141 0.83 117.3 7.0 863 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2014
18466 0.83 117.3 7.0 876 18475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3001 3304 2013
18516 0.83 117.3 7.6 878 18525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1890 2013
18826 0.83 117.3 6.4 891 18835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 481 2013
18876 0.83 120.4 5.9 893 18885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1887 2013
19186 0.83 123.5 5.9 906 19195 0.00 2.70 4.18 1.418 4 0.000 0.077 3001 3293 1992
19236 0.83 123.5 6.4 908 19245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1889 1992
19546 0.83 123.5 6.1 921 19555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 482 1992
19576 0.83 123.5 6.5 922 19585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1888 1992
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19926 0.83 123.5 7.2 937 19935 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1887 1992
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