WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  493
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  160 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -166.60237
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161437,4802.371,-12613.415,26,1.7,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.223
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.146
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -103738.5,-43.5,-9.3,14774.5,-4653.4
_SM_CCo  354.7 KALMAN_Y  -194666.2,-130.9,64.2,310305.2,-4565.4
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.4,43244,-10.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1001
GPS2  162339,4802.290,-12613.521,14,1.9,14,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2060 DATA_FILE_SIZE  43254,1453
_24V_AH  22.8,66.856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,54.126  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.84 -155.8 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.84 -155.8 0.0 4 104 11.35 2.48 -39.53 0.000 4
178 -0.84 -155.8 0.0 29 184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
488 -0.84 -155.8 -11.5 71 494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
548 -0.84 -155.8 -11.5 83 554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
857 -0.84 -155.8 -9.0 134 864 0.00 2.42 0.00 0.000 4
897 -0.84 -155.8 -9.0 142 904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1207 -0.84 -155.8 -7.3 174 1214 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1247 -0.84 -155.8 -7.3 182 1254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1557 -0.84 -155.8 -7.4 214 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1877 -0.84 -155.8 -8.0 235 1884 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1917 -0.84 -155.8 -8.0 243 1924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2227 -0.84 -155.8 -8.0 260 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2257 -0.84 -155.8 -8.0 266 2264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2567 -0.84 -155.8 -6.7 283 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -0.84 -155.8 -7.7 299 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3207 -0.84 -155.8 -7.1 315 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3527 -0.84 -155.8 -6.8 331 3534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3577 -0.84 -155.8 -6.8 341 3584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3927 -0.84 -155.8 -6.2 352 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4287 -0.84 -155.8 -6.1 358 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4647 -0.84 -155.8 -5.6 364 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5007 -0.84 -155.8 -6.2 370 5014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5132 -0.84 -155.8 -6.2 395 5139 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5442 -0.84 -155.8 -6.3 402 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5802 -0.84 -155.8 -6.3 408 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6163 -0.84 -155.8 -5.7 414 6169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6207 -0.84 -155.8 -5.7 423 6214 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6518 -0.84 -155.8 -5.3 430 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6878 -0.84 -155.8 -5.1 436 6884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6907 -0.84 -155.8 -5.1 442 6914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7218 -0.84 -155.8 -5.2 449 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7578 -0.84 -155.8 -5.3 455 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7938 -0.84 -155.8 -6.0 461 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8298 -0.84 -155.8 -5.7 467 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8658 -0.84 -155.8 -5.0 473 8664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8687 -0.84 -155.8 -5.0 479 8694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8998 -0.84 -155.8 -5.4 486 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9358 -0.84 -155.8 -5.6 492 9364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9392 -0.84 -155.8 -5.6 499 9399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9703 -0.84 -155.8 -6.0 506 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -0.84 -155.8 -6.2 512 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -0.84 -155.8 -6.0 518 10429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10457 -0.84 -155.8 -6.0 525 10464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10768 -0.84 -155.8 -5.5 532 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.84 -155.8 -5.2 538 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11488 -0.84 -155.8 -5.2 544 11494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11522 -0.84 -155.8 -5.2 551 11529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11833 -0.84 -155.8 -4.4 558 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12193 -0.84 -155.8 -4.5 564 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12553 -0.84 -155.8 -4.8 570 12609 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12913 -0.84 -155.8 -5.0 576 12919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12942 -0.84 -155.8 -5.0 582 12949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13253 -0.84 -155.8 -4.9 589 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13613 -0.84 -155.8 -4.8 595 13619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13652 -0.84 -155.8 -4.8 603 13659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13963 -0.84 -155.8 -4.9 610 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14323 -0.84 -155.8 -4.7 616 14329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14347 -0.84 -155.8 -4.7 621 14354 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14658 -0.84 -155.8 -4.4 628 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15018 -0.84 -155.8 -3.9 634 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15378 -0.84 -155.8 -4.4 640 15384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15412 -0.84 -155.8 -4.4 647 15419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15723 -0.84 -155.8 -4.5 654 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16083 -0.84 -155.8 -4.8 660 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16443 -0.84 -155.8 -5.2 666 16449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16472 -0.84 -155.8 -5.2 672 16479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16723 -0.29 0.0 -5.2 678 16899 0.55 0.00 155.60 1.243 6
16900 0.84 155.8 -3.6 681 17054 1.13 2.85 149.90 1.222 4
17138 0.84 155.8 -3.6 728 17144 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17448 0.84 155.8 8.9 735 17454 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17497 0.84 155.8 8.9 745 17504 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17808 0.84 155.8 8.8 752 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.84 155.8 8.7 758 18174 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18222 0.84 155.8 8.7 769 18229 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18533 0.84 155.8 8.7 776 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18893 0.84 155.8 8.7 782 18899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18923 0.84 155.8 8.7 788 18929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19233 0.84 155.8 8.2 795 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19593 0.84 155.8 7.9 801 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19953 0.84 155.8 8.1 807 19959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20032 0.84 155.8 8.1 823 20039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20343 0.84 155.8 8.2 830 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20703 0.84 155.8 8.4 836 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21063 0.84 155.8 7.6 842 21119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21423 0.84 155.8 8.1 848 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21783 0.84 155.8 8.2 854 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22143 0.84 155.8 9.0 860 22149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22182 0.84 155.8 9.0 868 22189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22493 0.84 155.8 9.2 875 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22853 0.84 155.8 8.0 881 22909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23213 0.84 155.8 7.9 887 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23572 0.84 155.8 7.7 893 23579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23627 0.84 155.8 7.7 904 23634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23937 0.84 155.8 8.0 911 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24297 0.84 155.8 8.0 917 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24657 0.84 155.8 7.4 923 24664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24747 0.84 155.8 7.4 941 24754 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25057 0.84 155.8 7.8 948 25064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25132 0.84 155.8 7.8 963 25139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25442 0.84 155.8 7.0 970 25449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25542 0.84 155.8 7.0 990 25549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25852 0.84 155.8 6.0 1007 25859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25902 0.84 155.8 6.0 1017 25909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26212 0.84 155.8 7.0 1034 26229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26532 0.84 155.8 7.5 1050 26549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26852 0.84 155.8 8.0 1066 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27172 0.84 155.8 7.7 1082 27189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27492 0.84 155.8 6.4 1098 27499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27608 0.84 155.8 6.4 1121 27614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27917 0.84 155.8 6.8 1153 27924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28042 0.84 155.8 6.8 1178 28049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28352 0.92 213.6 4.5 1210 28409 0.00 2.45 49.50 0.750 4
28459 0.92 213.6 4.5 1231 28464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28767 1.00 271.7 4.5 1263 28824 0.15 0.00 49.72 0.720 6
29128 1.00 271.7 7.6 1328 29134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29158 1.00 271.7 7.6 1334 29164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29473 1.00 271.7 7.4 1384 29479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29783 1.11 345.9 4.1 1415 29849 0.00 2.50 61.85 0.664 4
29923 1.11 345.9 4.1 1443 29929 0.00 2.40 0.00 0.000 6