LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  493 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -468.49039 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214629,5800.202,-5459.156,37,4.4,56 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  215735,5800.115,-5459.277,37,4.2,56,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,222029,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34532,14.15,0.829,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,35.732
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  41786,1386
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_24V_AH  22.8,70.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 45 2131 2458
53 -0.87 -127.1 -4.6 7 92 12.63 2.83 -19.52 0.000 4 0.166 0.092 2221 690 3032
203 -0.87 -127.1 -6.3 28 212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2128 3032
513 -0.87 -127.1 -5.4 59 522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 688 3033
703 -0.87 -127.1 -6.0 78 712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2129 3032
1013 -0.87 -127.1 -2.9 109 1022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 691 3033
1243 -0.87 -127.1 -6.7 132 1252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2125 3032
1553 -0.87 -127.1 -5.2 163 1562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3539 3032
1603 -0.87 -127.1 -6.5 168 1612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2095 3033
1913 -0.87 -127.1 -5.4 199 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3032
2223 -0.87 -127.1 -5.2 230 2232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3540 3033
2253 -0.87 -127.1 -5.8 233 2262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2094 3032
2563 -0.87 -127.1 -4.9 264 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3032
2873 -0.87 -127.1 -5.2 289 2882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3533 3033
2903 -0.87 -127.1 -5.7 290 2912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2102 3032
3213 -0.87 -127.1 -5.2 306 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
3533 -0.87 -127.1 -5.2 322 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
3853 -0.87 -127.1 -5.4 338 3862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3539 3033
3873 -0.87 -127.1 -5.5 339 3882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2107 3033
4193 -0.87 -127.1 -5.3 355 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3033
4513 -0.87 -127.1 -5.6 371 4522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3534 3033
4533 -0.87 -127.1 -5.7 372 4542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2104 3033
4853 -0.87 -127.1 -6.3 388 4862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3530 3033
4873 -0.87 -127.1 -6.4 389 4882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2101 3033
5193 -0.87 -127.1 -6.0 405 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
5533 -0.87 -127.1 -5.7 419 5542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3534 3033
5553 -0.87 -127.1 -5.7 419 5562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2109 3033
5893 -0.87 -127.1 -5.7 428 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3032
6253 -0.87 -127.1 -5.8 437 6262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3527 3033
6273 -0.87 -127.1 -5.5 437 6282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2101 3033
6613 -0.87 -127.1 -5.7 446 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3032
6973 -0.87 -127.1 -5.5 455 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
7333 -0.87 -127.1 -5.3 464 7342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3534 3033
7363 -0.87 -127.1 -5.7 464 7372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2100 3031
7693 -0.87 -127.1 -5.3 473 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
8053 -0.87 -127.1 -5.2 482 8062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3536 3032
8073 -0.87 -127.1 -5.1 482 8082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033
8414 -0.87 -127.1 -5.0 491 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
8773 -0.87 -127.1 -5.0 500 8782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3528 3032
8803 -0.87 -127.1 -5.1 500 8812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2095 3033
9133 -0.87 -127.1 -4.8 509 9142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3534 3032
9153 -0.87 -127.1 -4.8 509 9162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2096 3033
9493 -0.87 -127.1 -4.8 518 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
9853 -0.87 -127.1 -4.7 527 9862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3532 3033
9893 -0.87 -127.1 -5.3 528 9902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2106 3033
10213 -0.87 -127.1 -4.7 536 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
10573 -0.87 -127.1 -4.7 545 10582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3535 3033
10603 -0.87 -127.1 -4.9 545 10612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2104 3033
10933 -0.87 -127.1 -4.9 554 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
11293 -0.87 -127.1 -5.0 563 11302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3533 3033
11323 -0.87 -127.1 -5.4 563 11332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2095 3033
11653 -0.87 -127.1 -4.7 572 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
12013 -0.87 -127.1 -4.4 581 12022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3032
12053 -0.87 -127.1 -5.6 582 12062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3032
12373 -0.87 -127.1 -4.3 590 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
12733 -0.87 -127.1 -4.4 599 12742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3540 3033
12773 -0.87 -127.1 -5.1 600 12782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2103 3033
13093 -0.87 -127.1 -4.3 608 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
13453 -0.87 -127.1 -4.5 617 13462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3533 3033
13473 -0.87 -127.1 -4.6 617 13482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2109 3032
13813 -0.87 -127.1 -4.8 626 13822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3530 3033
13833 -0.87 -127.1 -4.9 626 13842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2103 3033
14173 -0.87 -127.1 -4.8 635 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
14533 -0.87 -127.1 -5.5 644 14542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3539 3032
14563 -0.87 -127.1 -5.6 644 14572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2106 3033
14893 -0.87 -127.1 -5.8 653 14902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3533 3033
14913 -0.87 -127.1 -5.8 653 14922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3033
15253 -0.87 -127.1 -5.2 662 15262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3530 3033
15273 -0.87 -127.1 -5.1 662 15282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2104 3032
15613 -0.87 -127.1 -4.7 671 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
15973 -0.87 -127.1 -4.7 680 15982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3539 3033
16003 -0.87 -127.1 -4.8 680 16012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2103 3032
16333 -0.87 -127.1 -4.7 689 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
16693 -0.87 -127.1 -4.2 698 16702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3534 3032
16723 -0.87 -127.1 -4.3 698 16732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2106 3033
17053 -0.87 -127.1 -4.7 707 17062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3529 3033
17073 -0.87 -127.1 -4.5 707 17082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2100 3033
17413 -0.87 -127.1 -4.7 716 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
17773 -0.87 -127.1 -4.9 725 17782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3533 3033
17813 -0.87 -127.1 -5.7 726 17822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2109 3033
18133 -0.87 -127.1 -5.0 734 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3033
18493 -0.87 -127.1 -5.2 743 18502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3533 3032
18523 -0.87 -127.1 -5.4 743 18532 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2221 2109 3033
18853 -0.87 -127.1 -5.3 752 18862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3529 3033
18873 -0.87 -127.1 -5.3 752 18882 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2220 2098 3032
19214 -0.32 0.0 5.4 761 19372 0.57 0.00 119.93 1.415 6 0.094 0.000 2341 2118 2513
19373 0.87 127.1 3.4 765 19502 1.30 3.38 115.38 1.377 4 0.084 0.149 2607 646 1994
19553 0.87 127.1 6.6 769 19562 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2607 2066 1994
19893 0.87 127.1 6.1 778 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2066 1992
20253 0.87 127.6 6.0 787 20262 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2607 643 1992
20303 0.88 127.6 7.1 788 20312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2063 1991
20613 0.88 127.6 6.4 796 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2063 1991
20973 0.88 127.6 6.5 805 20982 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2607 644 1991
21003 0.88 127.6 6.9 805 21012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2607 2064 1991
21333 0.88 127.6 6.6 814 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2064 1991
21693 0.88 129.0 6.0 823 21702 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2607 635 1990
21723 0.88 129.0 6.1 823 21732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 2074 1990
22053 0.88 129.0 6.2 832 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2075 1990
22413 0.88 129.0 6.5 841 22422 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 640 1990
22463 0.88 129.0 7.4 842 22472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2072 1991
22773 0.88 129.0 7.2 850 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2072 1990
23133 0.88 129.0 7.0 859 23142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 638 1990
23173 0.88 129.0 7.7 860 23182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 2068 1990
23493 0.88 129.0 6.4 868 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2068 1990
23853 0.88 132.3 5.9 877 23892 0.00 0.00 3.78 1.358 6 0.000 0.000 2607 2068 1973
24213 0.88 132.3 6.9 886 24222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 644 1973
24253 0.88 132.3 6.8 887 24262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2071 1973
24573 0.88 132.3 6.7 895 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2072 1973
24933 0.88 132.3 6.4 904 24942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2608 637 1973
24973 0.88 132.3 6.5 905 24982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2069 1973
25293 0.88 132.3 6.5 913 25302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 3485 1973
25323 0.88 132.3 6.8 913 25332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2046 1973
25653 0.88 132.3 6.4 922 25662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 641 1973
25713 0.88 132.3 7.1 923 25722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2076 1973
26053 0.88 132.3 6.7 932 26091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2076 1973
26413 0.88 132.3 6.7 941 26422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 638 1973
26463 0.88 132.3 7.4 942 26472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2073 1973
26773 0.88 132.3 6.6 950 26811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1972
27133 0.88 132.3 6.6 959 27142 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2607 635 1973
27183 0.88 132.3 7.9 960 27192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 2077 1973
27493 0.88 132.3 6.7 968 27531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2077 1973
27853 0.88 132.3 6.3 977 27862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 638 1973
27903 0.88 132.3 7.6 978 27912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 2073 1973
28213 0.88 132.3 6.2 986 28251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1972
28573 0.88 132.3 6.7 995 28582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 632 1973
28613 0.88 132.3 7.2 996 28622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2069 1973
28933 0.88 132.3 6.6 1004 28971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2069 1973
29293 0.88 132.3 6.6 1013 29302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 641 1973
29353 0.88 132.3 7.2 1014 29362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2607 2076 1972
29693 0.88 132.3 7.1 1023 29702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 632 1973
29723 0.88 132.3 7.2 1023 29732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2078 1973
30053 0.88 132.3 6.5 1032 30071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2078 1973
30373 0.88 146.4 5.5 1048 30392 0.00 2.85 11.82 1.013 4 0.000 0.075 2607 632 1916
30423 0.90 146.4 6.3 1050 30432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2607 2075 1915
30733 0.90 163.7 5.4 1066 30752 0.00 2.78 14.75 0.983 4 0.000 0.075 2607 3473 1845
30775 0.91 163.7 6.3 1068 30782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 2046 1845
31093 0.91 163.7 6.7 1084 31102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 638 1844
31133 0.91 163.7 7.0 1086 31142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2075 1844
31453 0.91 163.7 7.0 1102 31471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2075 1844
31773 0.91 163.7 7.0 1118 31782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 635 1844
31843 0.91 163.7 7.8 1121 31852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2607 2066 1844
32153 0.91 163.7 7.3 1137 32162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 3480 1844
32193 0.91 163.7 6.5 1139 32202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 2050 1844
32503 0.91 163.7 7.0 1166 32512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 633 1844
32533 0.91 163.7 7.5 1169 32542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 2073 1844
32843 0.91 182.0 5.4 1200 32862 0.00 0.00 14.93 0.888 6 0.000 0.000 2607 2073 1771
33163 0.93 182.0 6.8 1232 33172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 3480 1770
33193 0.93 182.0 7.5 1235 33202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2041 1770
33503 0.93 182.0 7.0 1266 33511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2041 1770
33813 0.93 182.0 6.1 1297 33822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3478 1770
33833 0.93 182.0 8.3 1299 33842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2048 1770
34143 0.93 182.0 8.7 1330 34152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 631 1770
34173 0.93 182.0 9.5 1333 34182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2066 1770