NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  493 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080618,030437,-229.6516,5931.6836,38,0.8,40,-4.9,0.6,114.1,11,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.5,1633571,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  080618,031057,-229.7496,5931.8198,16,0.8,19,-4.9,1.3,139.5,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022188 _10V_AH  9.52,0.000
SM_CCo  45751,39.65,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,8.88,0.00,39.65,0.087,0.000,0.076,247,2192,1619,-7.81,-0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.91,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -227.71,5930.32,070618,134159 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73197,1684
HUMID  58.74 CAP_FILE_SIZE  222366,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,213401600
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.161,123.95,1
_24V_AH  12.62,157.650 GPS  080618,155607,-231.891,5935.266,41,0.8,43,-4.9,0.4,124.1,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25403128.72 SBE_CT51023154.56
Roll_motor856570.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37915157252.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface397537.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer257137447.87 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.74
TT835409319.16
LPSleep392882819.11
TT8_Active568951.29
TT8_Sampling237928638.67
TT8_CF838934126.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218516332.83
GPS_charging000.00
Compass182817299.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2216 1628 1650 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.42 0.003 16390 0.000 0.000 226 2216 3571 3524 3618 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.76
80 -0.78 -77.9 226 2216 3527 3619 5.0 -14.8 11 100 11.52 1.10 0.00 0.000 2308 0.403 0.048 2497 2912 3576 3537 3615 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.39
168 -0.65 -77.9 2497 2913 3546 3612 30.8 -18.3 27 175 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.270 0.034 2541 2175 3580 3548 3612 0 0 0 0 0 0 13.98 14.50 14.19
359 -0.58 -77.9 2540 2172 3577 3610 58.5 -14.2 58 363 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.286 0.036 2572 1527 3594 3579 3610 0 0 0 0 0 0 14.17 14.43 14.33
422 -0.65 -77.9 2572 1528 3586 3608 66.6 -12.4 70 426 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2572 2199 3597 3586 3608 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
616 -0.72 -77.9 2572 2198 3586 3608 81.9 -4.6 90 620 0.12 1.23 0.00 0.000 4772 0.148 0.034 2525 1511 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60
708 -0.72 -77.9 2525 1512 3593 3608 87.7 -6.7 108 712 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2525 2204 3600 3593 3608 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
900 -0.72 -77.9 2525 2204 3599 3608 106.3 -12.0 128 904 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1520 3603 3599 3608 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
965 -0.72 -77.9 2525 1520 3601 3608 115.0 -13.2 141 972 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2526 2209 3604 3600 3608 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
1152 -0.72 -77.9 2524 2209 3602 3608 136.7 -9.8 160 1156 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1514 3605 3602 3609 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
1194 -0.72 -77.9 2525 1514 3603 3608 140.1 -7.9 168 1198 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2525 2207 3605 3603 3608 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1385 -0.72 -77.9 2524 2206 3604 3608 155.9 -8.7 188 1389 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1514 3606 3604 3609 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1479 -0.75 -77.9 2524 1515 3605 3608 164.0 -9.0 206 1482 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2525 2206 3607 3605 3609 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
1671 -0.75 -77.9 2524 2205 3605 3609 182.2 -9.8 226 1675 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2525 2898 3606 3605 3608 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
1686 -0.78 -77.9 2524 2898 3604 3608 183.8 -9.4 229 1693 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2525 2197 3606 3605 3608 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
1873 -0.78 -77.9 2524 2197 3604 3608 201.9 -10.3 248 1877 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2524 2906 3606 3604 3608 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.07
1925 -0.84 -77.9 2524 2905 3604 3609 207.8 -11.7 258 1930 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.106 0.034 2489 2195 3606 3604 3608 0 0 0 0 0 0 14.44 14.62 14.51
2121 -0.80 -77.9 2488 2190 3604 3608 233.3 -13.6 278 2124 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2488 2896 3606 3604 3608 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
2213 -0.80 -77.9 2488 2896 3604 3608 245.6 -11.8 296 2217 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2488 2201 3606 3604 3608 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.66
2406 -0.76 -77.9 2488 2196 3602 3608 263.2 -8.2 306 2410 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2486 2906 3605 3602 3608 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2501 -0.76 -77.9 2486 2906 3602 3608 269.6 -6.3 325 2506 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2486 2189 3604 3601 3608 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
2708 -0.76 -77.9 2486 2185 3600 3606 283.8 -7.1 336 2712 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2483 2892 3603 3600 3606 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
2774 -0.76 -77.9 2483 2892 3599 3606 288.3 -6.5 349 2779 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.264 0.035 2504 2183 3602 3599 3606 0 0 0 0 0 0 14.14 14.62 14.29
2982 -0.76 -77.9 2503 2183 3592 3604 300.5 -5.8 360 2986 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2503 2899 3598 3592 3604 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3078 -0.76 -77.9 2503 2898 3588 3604 306.7 -6.2 379 3081 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2503 2210 3596 3588 3604 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
3285 -0.76 -77.9 2503 2207 3569 3603 323.8 -8.9 390 3288 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2504 2894 3586 3570 3603 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
3294 -0.76 -77.9 2503 2894 3569 3603 324.9 -9.3 392 3298 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2503 2192 3586 3569 3603 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.65
3498 -0.76 -77.9 2503 2192 3586 3601 346.8 -11.1 402 3502 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2503 1510 3593 3586 3601 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
3519 -0.79 -77.9 2503 1511 3587 3601 349.6 -11.7 406 3523 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2503 2197 3594 3587 3601 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
3711 -0.79 -77.9 2503 2196 3559 3600 370.8 -11.0 414 3715 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2503 1510 3578 3556 3600 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3737 -0.83 -77.9 2503 1511 3552 3600 373.8 -11.1 419 3743 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2503 2204 3575 3551 3599 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
3924 -0.83 -77.9 2502 2203 3548 3598 394.5 -11.3 426 3929 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2504 1508 3573 3548 3598 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
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5216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5216 begin loiter
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45306 1.38 267.7 3197 2207 2170 2126 29.0 7.0 1604 45314 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 3197 1496 2148 2170 2126 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
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