NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  492 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -346.27625 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130454,2422.506,-15614.609,36,1.5,37 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.111
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  607948.4,-174.7,378.2,-2278763.5,2221.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -407150.6,431.9,-1012.1,-607398.3,1208.1
GPS2  131203,2422.523,-15614.607,11,1.5,11,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,151456,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29561,71.68,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.153
HUMID  2383 _10V_AH  10.0,36.729
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  683 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 286 2198 2657
62 -1.00 -117.3 -5.0 9 91 12.32 2.47 -11.75 0.000 4 0.147 0.047 2450 801 3130
282 -1.00 -117.3 -10.1 53 286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3132
467 -1.00 -117.3 -10.3 90 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3132
652 -1.00 -117.3 -10.3 112 661 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 809 3133
702 -1.00 -117.3 -10.7 117 711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3133
1012 -1.00 -117.3 -10.4 148 1021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 807 3134
1092 -1.00 -117.3 -10.4 156 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3133
1402 -1.00 -117.3 -8.6 187 1411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 802 3134
1482 -1.00 -117.3 -8.6 195 1491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3135
1812 -1.00 -117.3 -6.8 210 1821 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3651 3137
1922 -1.00 -117.3 -7.1 215 1931 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2213 3138
2232 -1.00 -117.3 -7.3 228 2241 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3138
2362 -1.00 -117.3 -7.3 234 2371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2254 3139
2672 -1.00 -117.3 -6.8 247 2681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 804 3140
2712 -1.00 -117.3 -7.1 249 2721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3140
3032 -1.00 -117.3 -7.1 262 3041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3140
3142 -1.00 -117.3 -7.1 267 3151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3140
3452 -1.00 -117.3 -6.6 280 3461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3140
3582 -1.00 -117.3 -6.7 286 3591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3140
3892 -1.00 -117.3 -6.5 299 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3140
3992 -1.00 -117.3 -7.6 304 4001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3140
4312 -1.00 -117.3 -7.9 317 4321 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 800 3139
4402 -1.00 -117.3 -8.3 321 4411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3139
4712 -1.00 -117.3 -5.9 334 4721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 807 3138
4852 -1.00 -117.3 -6.3 341 4861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3137
5172 -1.00 -117.3 -6.2 354 5181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3136
5272 -1.00 -117.3 -6.9 359 5281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2246 3136
5592 -1.00 -117.3 -6.1 372 5601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3133
5682 -1.00 -117.3 -6.2 376 5691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3133
5992 -1.00 -117.3 -5.7 389 6001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3133
6132 -1.00 -117.3 -6.2 396 6141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3132
6452 -1.00 -117.3 -6.0 409 6461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 809 3130
6632 -1.00 -117.3 -6.4 418 6641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3129
6952 -1.00 -117.3 -6.1 431 6961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 814 3127
7042 -1.00 -117.3 -6.5 435 7051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3127
7352 -1.00 -117.3 -5.9 448 7361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 802 3125
7412 -1.00 -117.3 -6.4 451 7421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3125
7732 -1.00 -117.3 -5.5 464 7741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 804 3124
7862 -1.00 -117.3 -6.3 470 7871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3124
8172 -1.00 -117.3 -6.8 483 8181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3122
8302 -1.00 -117.3 -7.2 489 8311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2239 3122
8612 -1.00 -117.3 -6.2 502 8621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3120
8692 -1.00 -117.3 -6.5 506 8701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2242 3119
9012 -1.00 -117.3 -6.0 519 9021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3117
9172 -1.00 -117.3 -6.1 527 9181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3117
9492 -1.00 -117.3 -5.0 540 9501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 803 3115
9642 -1.00 -117.3 -5.7 547 9651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3115
9952 -1.00 -117.3 -5.7 560 9961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3115
10072 -1.00 -117.3 -5.7 566 10081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3114
10392 -1.00 -117.3 -5.1 579 10401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3113
10472 -1.00 -117.3 -5.5 583 10481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3113
10792 -1.00 -117.3 -4.7 596 10801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3112
10892 -1.00 -117.3 -4.9 601 10901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3112
11212 -1.00 -117.3 -3.9 614 11221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3111
11292 -1.00 -117.3 -4.4 618 11301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3110
11612 -1.00 -117.3 -4.0 631 11621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3109
11712 -1.00 -117.3 -4.5 636 11721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3109
12032 -1.00 -117.3 -5.0 649 12041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 805 3108
12132 -1.00 -117.3 -6.2 654 12141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3108
12452 -1.00 -117.3 -5.6 667 12461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3107
12542 -1.00 -117.3 -5.5 671 12551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2245 3107
12852 -1.00 -117.3 -4.5 684 12861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3106
12952 -1.00 -117.3 -4.6 689 12961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3106
13272 -1.00 -117.3 -4.2 702 13281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3106
13352 -1.00 -117.3 -4.6 706 13361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3105
13672 -1.00 -117.3 -4.7 719 13681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 806 3104
13762 -1.00 -117.3 -5.1 723 13771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3105
14072 -1.00 -117.3 -3.6 736 14081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3105
14142 -1.00 -117.3 -3.8 739 14151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3104
14453 -1.00 -117.3 -3.0 752 14461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3104
14522 -1.00 -117.3 -3.2 755 14531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3103
14832 -1.00 -117.3 -3.3 768 14841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 818 3104
14912 -1.00 -117.3 -3.7 772 14921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3104
15232 -1.00 -117.3 -3.7 785 15241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3103
15302 -1.00 -117.3 -4.7 788 15311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3103
15612 -1.00 -117.3 -4.4 801 15621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3103
15682 -1.00 -117.3 -4.5 804 15691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3103
15992 -1.00 -117.3 -4.7 817 16001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3103
16062 -1.00 -117.3 -4.8 820 16071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3102
16372 -1.00 -117.3 -4.8 833 16381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3102
16452 -1.00 -117.3 -5.1 837 16461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3102
16647 -0.30 0.0 4.8 845 16771 0.80 0.00 97.75 1.413 6 0.110 0.000 2609 2240 2649
16772 1.00 117.3 0.9 850 16881 1.40 2.00 101.28 1.388 4 0.087 0.063 2893 3291 2169
16912 1.00 117.3 9.2 857 16921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1860 2169
17232 1.00 117.3 9.6 870 17241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3288 2168
17322 1.00 117.3 10.1 874 17331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1860 2168
17632 1.00 117.3 9.6 887 17641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3292 2167
17742 1.00 117.3 10.6 892 17751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1862 2167
18052 1.00 117.3 9.6 905 18061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3296 2166
18152 1.00 117.3 9.9 910 18161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1860 2166
18472 1.00 117.3 9.3 923 18481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3295 2166
18582 1.00 117.3 9.1 928 18591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1857 2166
18892 1.00 117.3 9.1 941 18901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3295 2166
18932 1.00 117.3 9.1 943 18941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1858 2166
19252 1.00 117.3 9.1 956 19261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3295 2166
19332 1.00 117.3 9.6 960 19341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1857 2165
19652 1.00 117.3 9.3 973 19661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3294 2165
19822 1.00 117.3 9.2 981 19831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1853 2165
20132 1.00 117.3 8.5 994 20141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3291 2165
20292 1.00 117.3 8.4 1002 20301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
20612 1.00 117.3 7.3 1015 20621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3292 2165
20662 1.00 117.3 7.4 1017 20671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1853 2165
20972 1.00 142.9 5.9 1030 21001 0.00 2.72 19.95 1.216 4 0.000 0.055 2893 3296 2065
21082 1.03 142.9 7.5 1035 21091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1851 2065
21392 1.03 144.2 6.8 1048 21401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3288 2065
21472 1.03 144.2 7.7 1052 21481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1861 2065
21792 1.03 144.2 8.1 1065 21801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3290 2065
21932 1.03 144.2 7.8 1072 21941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1858 2065
22252 1.03 153.9 6.5 1085 22271 0.00 2.67 8.68 1.174 4 0.000 0.053 2893 3291 2020
22432 1.04 153.9 7.8 1094 22441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1863 2021
22752 1.04 153.9 8.4 1107 22761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3296 2021
22812 1.04 153.9 8.8 1110 22821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1861 2021
23132 1.04 153.9 8.1 1123 23141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2894 3297 2021
23162 1.04 153.9 8.4 1124 23171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2895 1858 2021
23472 1.04 156.4 6.8 1137 23481 0.00 2.63 1.80 1.187 4 0.000 0.050 2893 3293 2010
23592 1.04 156.4 7.3 1143 23601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1851 2011
23912 1.04 156.4 7.1 1156 23921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2894 3295 2010
23982 1.04 156.4 7.8 1159 23991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1847 2010
24292 1.04 156.4 8.1 1172 24301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3296 2010
24362 1.04 156.4 8.4 1175 24371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1860 2010
24672 1.04 172.3 6.2 1188 24691 0.00 2.65 12.82 0.989 4 0.000 0.048 2894 3296 1947
24752 1.06 172.3 7.2 1192 24761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1856 1947
25072 1.06 172.3 7.2 1205 25081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2894 3291 1947
25122 1.06 172.3 7.8 1207 25131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1857 1947
25432 1.06 173.3 6.8 1220 25441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 455 1947
25462 1.06 173.3 7.5 1221 25471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2894 1894 1946
25772 1.06 190.4 6.2 1234 25796 0.00 0.00 14.68 0.903 6 0.000 0.000 2893 1894 1871
26097 1.08 192.5 6.8 1247 26106 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2894 3290 1871
26147 1.08 192.5 7.7 1249 26156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1861 1871
26457 1.08 192.5 7.1 1262 26466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2892 3299 1872
26507 1.08 192.8 6.9 1264 26516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2895 1854 1871
26817 1.08 215.2 6.0 1277 26846 0.00 2.63 19.10 0.814 4 0.000 0.041 2893 3296 1771
26907 1.11 215.2 7.1 1281 26916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2894 1852 1771
27217 1.11 216.0 6.8 1294 27226 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2925 457 1771
27247 1.11 216.0 7.9 1295 27256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2925 1896 1771
27557 1.11 216.0 7.2 1314 27566 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2925 3296 1771
27657 1.11 216.0 7.9 1324 27666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2925 1842 1771
27967 1.11 216.0 7.8 1355 27975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1842 1771
28277 1.11 216.0 6.9 1386 28286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2925 3294 1771
28317 1.11 216.0 7.3 1390 28326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2925 1845 1771
28627 1.11 216.3 6.9 1421 28635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1845 1772
28937 1.11 218.9 6.8 1462 28946 0.00 2.55 3.75 0.678 4 0.000 0.035 2925 3297 1755
29007 1.11 218.9 7.6 1476 29011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2925 1848 1756
29192 1.11 218.9 7.2 1513 29195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1847 1756
29377 1.11 218.9 7.0 1550 29381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2925 3289 1756
29447 1.11 218.9 7.0 1564 29451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2925 1850 1756