NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  492 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -719.82471 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174607,2352.488,-15826.397,38,1.2,39 TGT_NAME  WP0
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.052
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  41115.4,-371.5,-293.1,-349075.5,4181.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -25982.3,103.6,64.9,-401306.5,-830.7
GPS2  180232,2352.400,-15826.146,16,1.4,16,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,168761,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31297,0.00,0.000,0,0,901,391.50 _24V_AH  23.1,73.920
HUMID  2526 _10V_AH  9.9,38.874
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43856,1634
RAFOS_CLK  -9954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 333 2160 2372
67 -0.83 -117.3 -4.3 10 101 14.32 0.00 -16.80 0.000 6 0.209 0.000 2640 2159 2976
162 -0.83 -117.3 -13.2 29 166 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 3545 2978
247 -0.83 -117.3 -11.6 46 251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2131 2979
432 -0.83 -117.3 -12.6 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2979
622 -0.83 -117.3 -12.2 103 631 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 731 2980
662 -0.83 -117.3 -12.2 107 671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2157 2980
972 -0.83 -117.3 -12.2 138 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2980
1282 -0.83 -117.3 -9.6 169 1291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 728 2981
1312 -0.83 -117.3 -9.9 172 1321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2158 2981
1622 -0.83 -117.3 -10.0 185 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2982
1947 -0.83 -117.3 -9.1 198 1956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 732 2983
2057 -0.83 -117.3 -8.5 203 2066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2147 2983
2367 -0.83 -117.3 -7.7 216 2376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3552 2983
2427 -0.83 -117.3 -8.7 219 2436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2983
2747 -0.83 -117.3 -7.2 232 2756 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 728 2984
2857 -0.83 -117.3 -8.0 237 2866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2149 2983
3167 -0.83 -117.3 -6.3 250 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2983
3492 -0.83 -117.3 -6.7 263 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2983
3817 -0.83 -117.3 -6.6 276 3826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3553 2983
3907 -0.83 -117.3 -8.4 280 3916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2125 2983
4217 -0.83 -117.3 -7.7 293 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2982
4542 -0.83 -117.3 -6.7 306 4551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2980
4642 -0.83 -117.3 -6.8 311 4651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2980
4962 -0.83 -117.3 -6.1 324 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2978
5287 -0.83 -117.3 -6.5 337 5296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 732 2976
5337 -0.83 -117.3 -6.9 339 5346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2975
5647 -0.83 -117.3 -5.3 352 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2974
5972 -0.83 -117.3 -5.4 365 5981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3555 2973
6012 -0.83 -117.3 -6.1 367 6021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2132 2973
6332 -0.83 -117.3 -6.5 380 6341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 730 2971
6362 -0.83 -117.3 -6.6 381 6371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2970
6672 -0.83 -117.3 -6.6 394 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2970
6997 -0.83 -117.3 -6.3 407 7006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 728 2969
7087 -0.83 -117.3 -6.5 411 7096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2968
7397 -0.83 -117.3 -5.1 424 7406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 726 2967
7467 -0.83 -117.3 -5.4 427 7476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2150 2967
7777 -0.83 -117.3 -4.9 440 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2965
8102 -0.83 -117.3 -5.0 453 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2962
8427 -0.83 -117.3 -5.5 466 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2961
8752 -0.83 -117.3 -5.8 479 8761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3550 2960
8802 -0.83 -117.3 -6.9 481 8811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2121 2960
9112 -0.83 -117.3 -6.1 494 9121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 730 2958
9172 -0.83 -117.3 -6.6 497 9181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2148 2958
9492 -0.83 -117.3 -6.2 510 9501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2956
9562 -0.83 -117.3 -6.4 513 9571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2142 2956
9872 -0.83 -117.3 -5.7 526 9881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3547 2956
9902 -0.83 -117.3 -5.9 527 9911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2133 2956
10212 -0.83 -117.3 -5.0 540 10221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2955
10282 -0.83 -117.3 -5.4 543 10291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2144 2954
10592 -0.83 -117.3 -4.9 556 10601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3545 2954
10632 -0.83 -117.3 -5.6 558 10641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2132 2953
10952 -0.83 -117.3 -4.5 571 10961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 736 2952
11012 -0.83 -117.3 -4.9 574 11021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2142 2952
11332 -0.83 -117.3 -4.7 587 11341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2951
11392 -0.83 -117.3 -4.9 590 11401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2950
11712 -0.83 -117.3 -4.7 603 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2949
12037 -0.83 -117.3 -4.9 616 12046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 736 2948
12077 -0.83 -117.3 -5.6 618 12086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2137 2948
12397 -0.83 -117.3 -4.4 631 12406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 730 2947
12447 -0.83 -117.3 -5.4 633 12456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2947
12757 -0.83 -117.3 -4.9 646 12766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3546 2947
12797 -0.83 -117.3 -5.7 648 12806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2130 2946
13117 -0.83 -117.3 -4.9 661 13126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 734 2946
13157 -0.83 -117.3 -5.3 663 13166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2945
13477 -0.83 -117.3 -4.3 676 13486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2945
13517 -0.83 -117.3 -5.0 678 13526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2140 2945
13837 -0.83 -117.3 -4.3 691 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2945
14162 -0.83 -117.3 -5.0 704 14171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 726 2944
14212 -0.83 -117.3 -6.1 706 14221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2140 2943
14522 -0.83 -117.3 -5.5 719 14531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 731 2943
14562 -0.83 -117.3 -5.8 721 14571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2138 2942
14882 -0.83 -117.3 -5.2 734 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2943
15207 -0.83 -117.3 -5.2 747 15216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2943
15257 -0.83 -117.3 -6.1 749 15266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2143 2942
15468 -0.29 0.0 4.5 758 15566 0.60 0.00 94.65 1.454 6 0.145 0.000 2757 2143 2497
15567 0.83 117.3 2.1 762 15691 1.27 0.00 100.57 1.405 6 0.133 0.000 2998 2143 2018
15992 0.83 117.3 6.9 779 16001 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2998 485 2016
16092 0.83 117.3 7.7 784 16101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1887 2016
16412 0.83 117.3 6.4 797 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2016
16737 0.83 121.6 5.8 810 16746 0.00 2.78 3.00 1.529 4 0.000 0.088 2998 479 2001
16777 0.83 121.6 6.3 812 16786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2997 1890 1999
17097 0.83 121.6 6.0 825 17106 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2997 488 1999
17147 0.83 121.6 6.8 827 17156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1894 1999
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