LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  492 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -145763.77 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28976,11.35,0.760,0,0,1375,300.00 _10V_AH  10.0,43.280
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  35440,1171
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,48,0,0,48,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,71.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.20 0.000 2 0.000 0.000 68 2377 2327
102 -0.89 -127.1 -3.7 17 146 12.48 2.75 -24.77 0.000 4 0.189 0.087 2159 958 3119
307 -0.89 -127.1 -10.9 44 311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2377 3119
617 -0.89 -127.1 -9.2 75 621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 954 3118
727 -0.89 -127.1 -8.6 86 731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2374 3118
1037 -0.89 -127.1 -9.0 117 1041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 950 3118
1147 -0.89 -127.1 -8.2 128 1151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3118
1457 -0.89 -127.1 -7.6 159 1461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3118
1607 -0.89 -127.1 -8.2 174 1611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3118
1927 -0.89 -127.1 -8.1 195 1931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3118
1942 -0.89 -127.1 -8.1 195 1946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
2247 -0.89 -127.1 -8.0 211 2251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3767 3118
2317 -0.89 -127.1 -8.8 214 2321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2369 3118
2627 -0.89 -127.1 -8.0 230 2631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 956 3118
2762 -0.89 -127.1 -7.7 236 2766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
3067 -0.89 -127.1 -7.6 252 3071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3118
3162 -0.89 -127.1 -7.3 256 3166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3117
3467 -0.89 -127.1 -7.5 272 3471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 950 3118
3542 -0.89 -127.1 -7.8 275 3546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3118
3867 -0.89 -127.1 -7.4 286 3871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 954 3118
3987 -0.89 -127.1 -8.1 289 3991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3118
4307 -0.89 -127.1 -7.4 297 4311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3118
4397 -0.89 -127.1 -7.8 299 4401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2374 3118
4707 -0.89 -127.1 -7.0 307 4711 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3118
4807 -0.89 -127.1 -7.8 309 4811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3118
5147 -0.89 -127.1 -7.6 318 5151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
5272 -0.89 -127.1 -7.4 321 5276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
5587 -0.89 -127.1 -7.1 329 5591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 957 3118
5662 -0.89 -127.1 -7.0 330 5666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3118
5987 -0.89 -127.1 -6.8 339 5991 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
6092 -0.89 -127.1 -7.4 341 6096 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2381 3118
6427 -0.89 -127.1 -7.1 350 6431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 955 3118
6577 -0.89 -127.1 -7.1 353 6581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3118
6907 -0.89 -127.1 -6.7 362 6911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 959 3118
7052 -0.89 -127.1 -7.8 365 7056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2377 3118
7387 -0.89 -127.1 -6.7 374 7391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
7507 -0.89 -127.1 -7.6 377 7511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2376 3118
7827 -0.89 -127.1 -7.2 385 7831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3118
7927 -0.89 -127.1 -7.7 387 7931 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
8267 -0.89 -127.1 -6.9 396 8271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3118
8397 -0.89 -127.1 -7.9 399 8401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2379 3118
8707 -0.89 -127.1 -7.2 407 8711 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
8842 -0.89 -127.1 -7.1 410 8846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3118
9147 -0.89 -127.1 -6.8 418 9151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 952 3118
9282 -0.89 -127.1 -7.4 421 9286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2375 3118
9587 -0.89 -127.1 -6.5 429 9591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 957 3118
9727 -0.89 -127.1 -7.2 432 9731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2381 3118
10067 -0.89 -127.1 -6.3 441 10071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 953 3118
10202 -0.89 -127.1 -7.0 444 10206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3118
10507 -0.89 -127.1 -6.0 452 10511 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
10642 -0.89 -127.1 -6.9 455 10646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3118
10947 -0.89 -127.1 -6.0 463 10951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 959 3118
11072 -0.89 -127.1 -7.1 466 11076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2380 3118
11387 -0.89 -127.1 -6.1 474 11391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3118
11527 -0.89 -127.1 -6.9 477 11531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
11867 -0.89 -127.1 -6.2 486 11871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 959 3118
11997 -0.89 -127.1 -6.0 489 12001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2378 3118
12307 -0.89 -127.1 -6.6 497 12311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 958 3118
12442 -0.89 -127.1 -6.2 500 12446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3118
12747 -0.89 -127.1 -6.8 508 12751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3118
12862 -0.89 -127.1 -7.3 510 12866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3118
13187 -0.89 -127.1 -6.8 519 13191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 959 3118
13307 -0.89 -127.1 -7.2 522 13311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3118
13627 -0.89 -127.1 -7.3 530 13631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 958 3118
13670 -0.31 0.0 8.4 531 13786 0.63 0.00 111.03 1.399 6 0.110 0.000 2285 2383 2598
13787 0.89 127.1 3.4 534 13901 1.30 2.33 109.18 1.367 4 0.087 0.090 2553 3514 2079
13972 0.89 127.1 7.1 538 13976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2101 2079
14307 0.89 131.2 5.9 547 14316 0.00 2.78 4.68 1.406 4 0.000 0.075 2553 696 2063
14507 0.89 131.2 6.3 552 14511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2106 2063
14827 0.89 131.2 6.3 560 14831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2552 3514 2064
14972 0.89 131.2 6.6 563 14976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2102 2064
15307 0.89 131.2 6.6 572 15311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2552 3514 2065
15537 0.89 131.2 8.0 577 15541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2552 2095 2065
15867 0.89 131.2 6.8 586 15871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2553 3514 2065
16097 0.89 131.2 8.5 591 16101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2553 2098 2065
16427 0.89 131.2 6.8 600 16431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2553 684 2065
16632 0.89 131.2 6.4 605 16636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2101 2065
16947 0.89 131.2 7.0 613 16951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2552 3516 2065
17027 0.89 131.2 9.1 615 17031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2099 2065
17347 0.89 131.2 6.8 623 17351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2553 3516 2065
17577 0.89 131.2 8.1 628 17581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2097 2064
17907 0.89 131.2 6.5 637 17911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2553 3512 2064
18137 0.89 131.2 6.7 642 18141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2097 2065
18467 0.89 131.2 6.6 651 18471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 684 2065
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