LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  492 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -410.29413 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182506,6043.701,-5035.951,30,1.2,30 TGT_NAME  C270
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6045.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  183757,6043.835,-5035.899,12,1.8,13,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.7,510475,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3013

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31597,44.08,0.750,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,34.426
HUMID  2473 DATA_FILE_SIZE  33308,1241
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,66.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.85 0.000 2 0.000 0.000 36 2083 2168
43 -0.87 -127.1 -3.0 5 97 13.18 2.55 -35.70 0.000 4 0.211 0.086 2160 693 2958
323 -0.87 -127.1 -6.4 47 332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2095 2959
633 -0.87 -127.1 -6.3 78 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 684 2959
733 -0.87 -127.1 -7.3 88 742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2959
1043 -0.87 -127.1 -6.5 119 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1353 -0.87 -127.1 -6.0 150 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1663 -0.87 -127.1 -6.0 181 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3490 2959
1703 -0.87 -127.1 -6.5 185 1712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2959
2013 -0.87 -127.1 -8.3 216 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2333 -0.87 -127.1 -8.6 245 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2653 -0.87 -127.1 -8.0 261 2662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 686 2960
2703 -0.87 -127.1 -7.8 263 2712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2959
3013 -0.87 -127.1 -5.9 279 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
3333 -0.87 -127.1 -5.5 295 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3653 -0.87 -127.1 -6.9 311 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3973 -0.87 -127.1 -6.7 327 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4293 -0.87 -127.1 -5.9 343 4302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2959
4353 -0.87 -127.1 -6.3 346 4362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2959
4693 -0.87 -127.1 -5.6 359 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5053 -0.87 -127.1 -5.6 368 5062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2959
5113 -0.87 -127.1 -6.1 369 5122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2958
5453 -0.87 -127.1 -5.6 378 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5813 -0.87 -127.1 -5.6 387 5822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2960
5873 -0.87 -127.1 -6.3 388 5882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2960
6213 -0.87 -127.1 -6.0 397 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
6573 -0.87 -127.1 -6.0 406 6582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3497 2960
6623 -0.87 -127.1 -6.3 407 6632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2961
6933 -0.87 -127.1 -6.1 415 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
7293 -0.87 -127.1 -5.8 424 7302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3498 2960
7333 -0.87 -127.1 -6.3 425 7342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
7653 -0.87 -127.1 -5.6 433 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
8013 -0.87 -127.1 -5.1 442 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
8373 -0.87 -127.1 -4.8 451 8382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
8453 -0.87 -127.1 -5.4 453 8462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2962
8773 -0.87 -127.1 -4.6 461 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
9133 -0.87 -127.1 -5.0 470 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
9493 -0.87 -127.1 -4.8 479 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
9853 -0.87 -127.1 -4.2 488 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
10213 -0.87 -127.1 -3.9 497 10222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2962
10273 -0.87 -127.1 -4.7 498 10282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2962
10613 -0.87 -127.1 -2.8 507 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
10973 -0.87 -127.1 -2.9 516 10982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2962
11013 -0.87 -127.1 -3.6 517 11022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2962
11333 -0.87 -127.1 -3.0 525 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
11693 -0.87 -127.1 -2.9 534 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
12053 -0.87 -127.1 -3.4 543 12062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
12123 -0.87 -127.1 -4.2 544 12132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2961
12453 -0.87 -127.1 -3.9 553 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
12813 -0.87 -127.1 -4.9 562 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
13173 -0.87 -127.1 -5.6 571 13182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
13233 -0.87 -127.1 -6.5 572 13242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2962
13573 -0.87 -127.1 -6.4 581 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
13933 -0.87 -127.1 -6.2 590 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
14293 -0.87 -127.1 -5.8 599 14302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3494 2960
14333 -0.87 -127.1 -6.0 600 14342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2962
14653 -0.87 -127.1 -5.9 608 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
15013 -0.87 -127.1 -6.5 617 15022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2961
15093 -0.87 -127.1 -6.9 619 15102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2960
15413 -0.87 -127.1 -6.1 627 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
15773 -0.87 -127.1 -5.8 636 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
16133 -0.87 -127.1 -5.4 645 16142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2960
16193 -0.87 -127.1 -5.8 646 16202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2961
16533 -0.87 -127.1 -4.9 655 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
16893 -0.87 -127.1 -4.6 664 16902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2961
16933 -0.87 -127.1 -5.2 665 16942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2961
17253 -0.87 -127.1 -5.1 673 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
17613 -0.87 -127.1 -4.8 682 17622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
17683 -0.87 -127.1 -5.3 683 17692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2088 2960
18013 -0.87 -127.1 -4.2 692 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
18293 -0.32 0.0 4.2 699 18452 0.65 0.00 117.75 1.422 6 0.150 0.000 2283 2088 2437
18453 0.87 127.1 0.2 703 18572 1.33 2.75 114.00 1.381 4 0.120 0.093 2546 689 1918
18603 0.87 127.1 8.5 706 18612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2089 1917
18933 0.87 127.1 9.3 715 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1916
19293 0.87 127.1 9.2 724 19302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3484 1915
19343 0.87 127.1 10.0 725 19352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2546 2080 1915
19653 0.87 127.1 9.2 733 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1915
20013 0.87 127.1 9.2 742 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2079 1914
20373 0.87 127.1 8.7 751 20382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1914
20423 0.87 127.1 9.1 752 20432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2089 1914
20733 0.87 127.1 8.3 760 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1914
21093 0.87 127.1 7.9 769 21131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1914
21453 0.87 127.1 8.3 778 21462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3483 1914
21503 0.87 127.1 8.9 779 21512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2083 1914
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