WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  492 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -244.04762 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114730,4800.073,-12551.527,39,1.6,45 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.104
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  204014.3,-368.8,-314.8,-267085.7,1846.4
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  145399.0,140.1,914.8,-32714.7,-370.2
GPS2  115314,4800.152,-12551.516,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,8765,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29854,16.48,0.644,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,39.847
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32940,1077
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,65.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2081 2359
86 -0.87 -127.1 -5.0 7 125 12.43 2.60 -22.00 0.000 4 0.174 0.059 2177 3515 2997
311 -0.87 -127.1 -10.9 29 315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 2120 2997
616 -0.87 -127.1 -12.2 81 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2120 2997
926 -0.87 -127.1 -8.9 125 930 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 3514 2998
956 -0.87 -127.1 -10.3 128 960 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2998
1266 -0.87 -127.1 -7.4 159 1270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2176 726 2998
1296 -0.87 -127.1 -8.7 162 1300 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2176 2114 2998
1606 -0.87 -127.1 -7.9 189 1610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2176 3529 2998
1626 -0.87 -127.1 -7.9 190 1630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2129 2998
1946 -0.87 -127.1 -7.7 206 1950 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 729 2999
2051 -0.87 -127.1 -7.4 211 2055 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2176 2123 2999
2366 -0.87 -127.1 -6.9 227 2370 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 729 2999
2426 -0.87 -127.1 -7.0 230 2430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2999
2746 -0.87 -127.1 -6.7 246 2750 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3523 2999
2771 -0.87 -127.1 -7.6 247 2775 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2999
3086 -0.87 -127.1 -7.0 263 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
3406 -0.87 -127.1 -6.9 279 3410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2999
3431 -0.87 -127.1 -7.1 280 3435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2999
3746 -0.87 -127.1 -5.4 294 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2120 2998
4106 -0.87 -127.1 -7.0 300 4110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2999
4146 -0.87 -127.1 -7.9 300 4150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2123 2998
4466 -0.87 -127.1 -6.9 306 4470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 723 2999
4551 -0.87 -127.1 -5.9 307 4555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2119 2998
4886 -0.87 -127.1 -6.7 313 4890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2999
4911 -0.87 -127.1 -8.6 313 4915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2999
5246 -0.87 -127.1 -7.4 319 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2999
5606 -0.87 -127.1 -6.1 325 5610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2999
5671 -0.87 -127.1 -6.7 326 5675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2999
6026 -0.87 -127.1 -6.0 332 6030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2999
6071 -0.87 -127.1 -5.9 332 6075 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2998
6386 -0.87 -127.1 -5.6 338 6390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
6421 -0.87 -127.1 -6.4 338 6425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2999
6746 -0.87 -127.1 -5.7 344 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
7106 -0.87 -127.1 -6.1 350 7110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2998
7141 -0.87 -127.1 -6.5 350 7145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2998
7466 -0.87 -127.1 -6.3 356 7470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2998
7551 -0.87 -127.1 -7.4 357 7555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
7886 -0.87 -127.1 -6.5 363 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8246 -0.87 -127.1 -6.3 369 8250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2998
8296 -0.87 -127.1 -7.3 369 8300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2132 2998
8606 -0.87 -127.1 -6.6 375 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2132 2998
8966 -0.87 -127.1 -5.6 381 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2997
9006 -0.87 -127.1 -6.1 381 9010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2996
9326 -0.87 -127.1 -6.2 387 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2997
9686 -0.87 -127.1 -6.7 393 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10046 -0.87 -127.1 -6.6 399 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10406 -0.87 -127.1 -7.2 405 10410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2996
10456 -0.87 -127.1 -7.5 405 10460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2995
10766 -0.87 -127.1 -7.0 411 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2995
11126 -0.87 -127.1 -5.4 417 11130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2995
11151 -0.87 -127.1 -5.9 417 11155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2128 2995
11486 -0.87 -127.1 -4.3 423 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
11846 -0.87 -127.1 -4.0 429 11850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3526 2994
11881 -0.87 -127.1 -4.6 429 11885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2994
12206 -0.87 -127.1 -4.5 435 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12566 -0.87 -127.1 -5.1 441 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
12926 -0.87 -127.1 -5.6 447 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2993
13286 -0.87 -127.1 -5.6 453 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2993
13646 -0.87 -127.1 -5.2 459 13650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 725 2993
13691 -0.87 -127.1 -5.1 459 13695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2993
14006 -0.87 -127.1 -4.6 465 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
14366 -0.87 -127.1 -5.5 471 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
14726 -0.87 -127.1 -1.3 477 14730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2992
14919 -0.32 0.0 0.2 480 15085 0.57 0.00 111.90 1.270 6 0.047 0.000 2310 2125 2476
15086 0.87 127.1 -0.0 483 15205 1.15 2.60 111.05 1.255 4 0.049 0.061 2571 3498 1957
15416 0.87 127.1 6.4 488 15420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2571 2102 1954
15746 0.87 127.1 7.3 494 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1954
16106 0.87 127.1 6.7 500 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
16466 0.87 127.1 6.9 506 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
16826 0.87 127.1 7.0 512 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
17186 0.87 127.1 6.3 518 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2102 1953
17546 0.87 127.1 6.6 524 17550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2571 3501 1953
17621 0.87 127.1 7.7 525 17625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2571 2102 1952
17966 0.87 127.1 7.2 531 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
18326 0.87 127.1 7.2 537 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1952
18686 0.87 127.1 7.3 543 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1952
19046 0.87 127.1 6.3 549 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1952
19406 0.87 127.1 6.2 555 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
19766 0.87 127.1 7.0 561 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1953
20126 0.87 127.1 7.3 567 20130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2571 691 1952
20166 0.87 127.1 8.4 567 20170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2571 2102 1952
20486 0.87 129.1 5.9 573 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 1952
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