NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  491 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -84.197632 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043554,2424.202,-15613.021,41,1.6,41 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.094
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  605624.2,-127.0,-183.8,-2273449.0,2757.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -407708.3,-140.1,621.3,-604685.7,880.0
GPS2  044620,2424.269,-15612.995,22,1.6,22,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,155502,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29703,58.67,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.020
HUMID  2494 _10V_AH  10.0,36.651
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42790,1593
RAFOS_CLK  671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.2 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 283 2266 2653
62 -1.01 -117.3 -5.0 9 91 12.27 2.60 -11.50 0.000 4 0.146 0.045 2449 802 3129
317 -1.01 -117.3 -9.8 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3132
502 -1.01 -117.3 -9.0 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
687 -1.01 -117.3 -9.4 118 696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 809 3133
727 -1.01 -117.3 -9.8 122 736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3133
1037 -1.01 -117.3 -9.5 153 1046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 807 3133
1107 -1.01 -117.3 -10.1 160 1116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2258 3133
1417 -1.01 -117.3 -8.9 191 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2258 3134
1737 -1.01 -117.3 -8.8 217 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 804 3135
1897 -1.01 -117.3 -8.6 225 1906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2257 3136
2217 -1.01 -117.3 -7.2 238 2226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 804 3137
2257 -1.01 -117.3 -7.2 240 2266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2253 3137
2577 -1.01 -117.3 -6.5 253 2586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 803 3138
2707 -1.01 -117.3 -6.2 259 2716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2253 3139
3017 -1.01 -117.3 -6.6 272 3026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3139
3147 -1.01 -117.3 -7.2 278 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2245 3139
3457 -1.01 -117.3 -7.1 291 3466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 801 3139
3587 -1.01 -117.3 -6.8 297 3596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3139
3897 -1.01 -117.3 -6.6 310 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2244 3139
4222 -1.01 -117.3 -7.3 323 4231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3138
4362 -1.01 -117.3 -7.5 330 4371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2248 3138
4682 -1.01 -117.3 -7.4 343 4691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 812 3137
4782 -1.01 -117.3 -7.3 348 4791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2249 3136
5102 -1.01 -117.3 -6.1 361 5111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 802 3134
5232 -1.01 -117.3 -6.5 367 5241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2246 3134
5542 -1.01 -117.3 -6.4 380 5551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3132
5612 -1.01 -117.3 -6.9 383 5621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2239 3132
5922 -1.01 -117.3 -6.8 396 5931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3131
6032 -1.01 -117.3 -6.8 401 6041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2248 3131
6342 -1.01 -117.3 -6.0 414 6351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 810 3129
6472 -1.01 -117.3 -6.2 420 6481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2244 3129
6782 -1.01 -117.3 -6.0 433 6791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 810 3127
6872 -1.01 -117.3 -6.1 437 6881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2243 3127
7182 -1.01 -117.3 -4.9 450 7191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 811 3125
7272 -1.01 -117.3 -5.0 454 7281 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3125
7582 -1.01 -117.3 -4.6 467 7591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 814 3124
7722 -1.01 -117.3 -5.2 474 7731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2239 3123
8042 -1.01 -117.3 -5.1 487 8051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 802 3121
8162 -1.01 -117.3 -6.2 493 8171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3121
8482 -1.01 -117.3 -5.7 506 8491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3119
8602 -1.01 -117.3 -6.3 512 8611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2241 3118
8922 -1.01 -117.3 -4.9 525 8931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 809 3117
9022 -1.01 -117.3 -4.9 530 9031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2242 3116
9342 -1.01 -117.3 -5.0 543 9351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 812 3115
9432 -1.01 -117.3 -5.6 547 9441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3115
9742 -1.01 -117.3 -5.6 560 9751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 802 3115
9782 -1.01 -117.3 -6.3 562 9791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3115
10102 -1.01 -117.3 -5.6 575 10111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3113
10182 -1.01 -117.3 -5.8 579 10191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3113
10502 -1.01 -117.3 -5.4 592 10511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3112
10582 -1.01 -117.3 -5.6 596 10591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3112
10902 -1.01 -117.3 -5.0 609 10911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3111
10992 -1.01 -117.3 -5.3 613 11001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3110
11302 -1.01 -117.3 -4.8 626 11311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3109
11412 -1.01 -117.3 -5.0 631 11421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3109
11722 -1.01 -117.3 -4.5 644 11731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3109
11812 -1.01 -117.3 -4.8 648 11821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3108
12122 -1.01 -117.3 -4.6 661 12131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 805 3107
12202 -1.01 -117.3 -5.4 665 12211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3107
12522 -1.01 -117.3 -5.1 678 12531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3106
12622 -1.01 -117.3 -5.2 683 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3106
12942 -1.01 -117.3 -5.7 696 12951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3105
13042 -1.01 -117.3 -5.8 701 13051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3106
13362 -1.01 -117.3 -5.0 714 13371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3104
13442 -1.01 -117.3 -5.2 718 13451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3104
13762 -1.01 -117.3 -4.2 731 13771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 802 3104
13852 -1.01 -117.3 -4.6 735 13861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3104
14162 -1.01 -117.3 -4.0 748 14171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3103
14242 -1.01 -117.3 -4.5 752 14251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3103
14562 -1.01 -117.3 -4.8 765 14571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3102
14652 -1.01 -117.3 -5.1 769 14661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3102
14962 -1.01 -117.3 -4.5 782 14971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3102
15042 -1.01 -117.3 -4.5 786 15051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3102
15362 -1.01 -117.3 -4.1 799 15371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3102
15452 -1.01 -117.3 -4.6 803 15461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3102
15762 -1.01 -117.3 -4.5 816 15771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3101
15852 -1.01 -117.3 -5.1 820 15861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3101
16162 -1.01 -117.3 -5.4 833 16171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3101
16222 -1.01 -117.3 -5.9 836 16231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3100
16493 -0.30 0.0 5.7 847 16616 0.82 0.00 97.40 1.412 6 0.117 0.000 2610 2239 2649
16617 1.01 117.3 2.1 852 16726 1.42 2.00 101.45 1.384 4 0.095 0.063 2893 3287 2169
16757 1.01 117.3 7.8 859 16766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1859 2168
17077 1.01 117.3 8.8 872 17086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2169
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