NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  491 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -80.32061 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090631,2353.562,-15824.172,41,1.4,41 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.058
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  38518.7,-51.1,-20.6,-343611.9,3349.9
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -25753.7,152.2,-1.6,-399352.7,-1881.9
GPS2  091250,2353.567,-15824.032,13,1.4,14,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.2,172440,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30639,0.88,0.780,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,73.744
HUMID  2315 _10V_AH  10.0,38.789
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42722,1591
RAFOS_CLK  -9485 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.32 0.000 2 0.000 0.000 334 2169 2477
91 -0.83 -117.3 -4.9 15 120 14.27 0.00 -13.90 0.000 6 0.209 0.000 2638 2168 2977
181 -0.83 -117.3 -14.2 33 184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2168 2979
246 -0.83 -117.3 -11.8 46 249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2168 2980
431 -0.83 -117.3 -12.4 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2168 2980
616 -0.83 -117.3 -12.1 104 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2168 2980
926 -0.83 -117.3 -10.9 135 935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 721 2981
966 -0.83 -117.3 -10.9 139 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2148 2982
1276 -0.83 -117.3 -9.0 170 1285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2982
1346 -0.83 -117.3 -8.3 175 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2126 2982
1656 -0.83 -117.3 -9.0 188 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2982
1981 -0.83 -117.3 -7.4 201 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2983
2306 -0.83 -117.3 -8.2 214 2315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3554 2984
2356 -0.83 -117.3 -9.4 216 2365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2127 2984
2666 -0.83 -117.3 -9.1 229 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2984
2991 -0.83 -117.3 -6.8 242 3000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3559 2985
3151 -0.83 -117.3 -7.1 250 3160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2127 2985
3471 -0.83 -117.3 -6.8 263 3480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 723 2985
3601 -0.83 -117.3 -6.9 269 3610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2148 2985
3911 -0.83 -117.3 -6.3 282 3920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 726 2984
3971 -0.83 -117.3 -7.0 285 3980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2148 2984
4291 -0.83 -117.3 -7.0 298 4300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3549 2984
4441 -0.83 -117.3 -8.2 305 4450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2984
4751 -0.83 -117.3 -7.1 318 4760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2983
4861 -0.83 -117.3 -7.0 323 4870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2142 2982
5171 -0.83 -117.3 -6.5 336 5180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3549 2980
5211 -0.83 -117.3 -7.9 338 5220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2980
5531 -0.83 -117.3 -7.4 351 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2978
5856 -0.83 -117.3 -7.5 364 5865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2976
5916 -0.83 -117.3 -7.6 367 5925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2151 2975
6236 -0.83 -117.3 -6.2 380 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2973
6561 -0.83 -117.3 -5.6 393 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2972
6886 -0.83 -117.3 -6.0 406 6895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3548 2970
6926 -0.83 -117.3 -6.8 408 6935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2128 2970
7246 -0.83 -117.3 -5.6 421 7255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 734 2969
7286 -0.83 -117.3 -6.1 423 7295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2146 2969
7606 -0.83 -117.3 -5.9 436 7615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 729 2967
7646 -0.83 -117.3 -6.5 438 7655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2138 2967
7966 -0.83 -117.3 -6.4 451 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2965
8291 -0.83 -117.3 -5.8 464 8300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3549 2963
8331 -0.83 -117.3 -6.4 466 8340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2122 2962
8651 -0.83 -117.3 -5.3 479 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2961
8976 -0.83 -117.3 -5.5 492 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2959
9301 -0.83 -117.3 -5.1 505 9310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 726 2958
9341 -0.83 -117.3 -5.6 507 9350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2958
9661 -0.83 -117.3 -4.6 520 9670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3552 2958
9711 -0.83 -117.3 -6.1 522 9720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2131 2957
10021 -0.83 -117.3 -4.8 535 10030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2955
10071 -0.83 -117.3 -5.4 537 10080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2955
10381 -0.83 -117.3 -4.9 550 10390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2955
10421 -0.83 -117.3 -5.6 552 10430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2954
10741 -0.83 -117.3 -5.4 565 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2953
11066 -0.83 -117.3 -5.8 578 11075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2952
11116 -0.83 -117.3 -6.6 580 11125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2144 2951
11426 -0.83 -117.3 -5.1 593 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2951
11751 -0.83 -117.3 -4.0 606 11760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3552 2950
11791 -0.83 -117.3 -4.5 608 11800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2128 2950
12111 -0.83 -117.3 -3.6 621 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2949
12436 -0.83 -117.3 -3.8 634 12445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 731 2948
12486 -0.83 -117.3 -5.0 636 12495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2948
12796 -0.83 -117.3 -5.1 649 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2947
13121 -0.83 -117.3 -5.4 662 13130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 730 2946
13161 -0.83 -117.3 -6.1 664 13170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2946
13481 -0.83 -117.3 -5.0 677 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2946
13806 -0.83 -117.3 -4.9 690 13815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2946
13846 -0.83 -117.3 -5.1 692 13855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2945
14166 -0.83 -117.3 -4.5 705 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2945
14491 -0.83 -117.3 -4.5 718 14500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3545 2945
14541 -0.83 -117.3 -5.9 720 14550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2131 2945
14851 -0.83 -117.3 -4.7 733 14860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2944
14891 -0.83 -117.3 -5.3 735 14900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2943
15211 -0.83 -117.3 -5.1 748 15220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3548 2943
15251 -0.83 -117.3 -6.2 750 15260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2132 2943
15422 -0.29 0.0 5.2 757 15520 0.60 0.00 95.03 1.454 6 0.147 0.000 2754 2132 2497
15521 0.83 117.3 2.6 761 15630 1.30 2.33 100.55 1.411 4 0.134 0.085 2998 3304 2017
15641 0.83 126.1 5.7 767 15660 0.00 2.70 7.40 1.440 6 0.000 0.068 2999 1888 1982
15961 0.84 126.1 6.6 780 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1982
16286 0.84 126.1 7.1 793 16295 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 478 1982
16326 0.84 126.1 7.2 795 16335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 1982
16646 0.84 126.1 7.1 808 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1981
16971 0.84 126.1 7.2 821 16980 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 481 1981
17031 0.84 126.1 8.5 824 17040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1887 1981
17351 0.84 126.1 7.7 837 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1981
17676 0.84 126.1 7.2 850 17685 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 481 1981
17766 0.84 126.1 7.9 854 17775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1980
18076 0.84 126.1 7.1 867 18085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 3298 1980
18116 0.84 126.1 7.8 869 18125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1889 1979
18436 0.84 126.1 7.1 882 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1980
18761 0.84 126.1 6.9 895 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1980
19086 0.84 126.1 6.7 908 19095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 484 1979
19136 0.84 126.1 7.2 910 19145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1892 1980
19446 0.84 126.1 6.3 923 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1979
19771 0.84 126.1 6.0 936 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1979
20096 0.84 126.1 6.3 949 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1979
20421 0.84 137.1 5.6 962 20440 0.00 2.75 8.27 1.361 4 0.000 0.081 2999 487 1938
20481 0.85 137.1 6.2 965 20490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1898 1938
20801 0.85 167.0 4.9 978 20830 0.00 2.75 24.83 1.295 4 0.000 0.076 2999 3303 1816
20901 0.88 167.0 6.5 983 20910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2999 1884 1815
21221 0.88 167.0 6.0 996 21244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1815
21546 0.88 167.0 6.1 1009 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1815
21871 0.88 167.0 6.3 1022 21880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 476 1815
21911 0.88 167.0 6.7 1024 21920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1896 1815
22231 0.88 173.8 5.8 1037 22255 0.00 0.00 5.20 1.293 6 0.000 0.000 2999 1897 1787
22556 0.89 187.8 5.5 1050 22580 0.00 0.00 11.35 1.239 6 0.000 0.000 2999 1896 1730
22881 0.90 189.4 5.9 1063 22890 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2999 485 1729
22921 0.91 189.4 6.5 1065 22930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1895 1730
23241 0.91 189.4 6.3 1078 23250 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2999 477 1730
23301 0.91 189.4 7.2 1081 23310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1891 1730
23621 0.91 189.4 7.5 1094 23644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1730
23946 0.91 189.4 6.8 1107 23955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2999 3304 1729
23976 0.91 189.4 6.6 1108 23985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2999 1888 1730
24286 0.91 212.7 5.2 1121 24315 0.00 2.70 20.13 1.114 4 0.000 0.076 2999 483 1629
24356 0.93 217.3 5.8 1124 24365 0.10 2.60 3.45 1.162 6 0.099 0.058 3024 1889 1610
24666 0.94 217.3 7.0 1137 24689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1610
24991 0.94 217.3 7.8 1150 25000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 483 1610
25071 0.94 217.3 8.6 1154 25080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3024 1891 1610
25391 0.94 217.3 6.7 1167 25400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3024 3307 1609
25451 0.94 217.3 7.7 1170 25460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3024 1885 1609
25771 0.94 217.3 7.1 1183 25780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3024 3309 1610
25811 0.94 217.3 7.1 1185 25820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3024 1885 1608
26131 0.94 217.3 6.6 1198 26140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 476 1609
26231 0.94 217.3 7.2 1203 26240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3024 1900 1608
26551 0.94 240.0 5.2 1216 26580 0.00 2.72 18.02 0.951 4 0.000 0.070 3024 477 1518
26611 0.96 240.0 6.8 1219 26620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3024 1892 1518
26931 0.96 240.0 7.0 1232 26940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3024 3307 1517
27001 0.96 240.0 6.7 1235 27010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3024 1886 1517
27311 0.96 252.6 5.6 1248 27330 0.00 2.65 9.77 0.906 4 0.000 0.071 3024 476 1467
27381 0.98 252.6 7.2 1251 27390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 1890 1466
27691 0.98 284.7 4.9 1264 27725 0.00 2.70 25.08 0.852 4 0.000 0.068 3024 473 1335
27756 1.01 319.4 4.8 1267 27795 0.00 2.58 26.95 0.838 6 0.000 0.051 3024 1894 1194
28096 1.05 319.4 6.5 1281 28105 0.13 2.58 0.00 0.000 4 0.104 0.061 3050 3304 1194
28126 1.05 319.4 7.5 1282 28135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3050 1881 1195
28441 1.05 319.4 6.6 1297 28450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3050 482 1194
28491 1.05 319.4 7.2 1302 28500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3050 1896 1195
28802 1.05 319.4 7.1 1333 28810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3050 3309 1194
28831 1.05 319.4 8.1 1336 28840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3050 1873 1194
29141 1.05 319.4 6.8 1367 29149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1873 1194
29451 1.05 319.4 6.5 1398 29459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1873 1195
29761 1.05 319.4 6.3 1429 29769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1873 1195
30071 1.05 319.4 6.0 1481 30074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1873 1196
30256 1.05 338.0 5.3 1518 30275 0.00 0.00 15.85 0.662 6 0.000 0.000 3050 1873 1119
30456 1.07 347.7 5.7 1558 30470 0.00 2.58 7.45 0.670 4 0.000 0.053 3050 3304 1078
30526 1.08 347.7 6.6 1572 30530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3050 1877 1078
30591 1.08 347.7 6.4 1585 30595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3050 483 1078