WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  491
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  200 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -444.07953
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002958,4800.594,-12616.314,106,2.1,125 SPEED_LIMITS  0.104,0.245
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.157
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -95569.7,225.9,-7.1,2759.1,-3746.1
_SM_CCo  301.0 KALMAN_Y  -187573.6,153.4,183.2,299576.6,-4328.1
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.6,47555,-9.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1001
GPS2  003815,4800.547,-12616.341,15,1.9,15,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  43064,1446
_24V_AH  22.8,66.511 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,53.900  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.81 -194.7 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
50 -0.81 -194.7 0.0 4 99 11.38 2.38 -33.25 0.000 4
193 -0.81 -194.7 0.0 32 199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
503 -0.81 -194.7 -10.2 79 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.81 -194.7 -9.5 133 819 0.00 2.38 0.00 0.000 4
847 -0.81 -194.7 -9.5 140 854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1157 -0.81 -194.7 -8.3 172 1164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1228 -0.81 -194.7 -8.3 186 1234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1537 -0.81 -194.7 -8.5 218 1544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1578 -0.81 -194.7 -8.5 226 1584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1897 -0.81 -194.7 -9.1 244 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2217 -0.81 -194.7 -7.6 260 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.81 -194.7 -5.7 276 2544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2562 -0.81 -194.7 -5.7 281 2569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2872 -0.81 -194.7 -5.3 298 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3192 -0.81 -194.7 -5.3 314 3199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3222 -0.81 -194.7 -5.3 320 3229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3532 -0.81 -194.7 -5.0 337 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.81 -194.7 -5.2 353 3859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3877 -0.81 -194.7 -5.2 358 3884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4207 -0.81 -194.7 -5.9 368 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4567 -0.81 -194.7 -5.9 374 4574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4602 -0.81 -194.7 -5.9 381 4609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4912 -0.81 -194.7 -6.1 388 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -0.81 -194.7 -6.1 394 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -0.81 -194.7 -6.9 400 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5992 -0.81 -194.7 -6.3 406 5999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6027 -0.81 -194.7 -6.3 413 6034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6337 -0.81 -194.7 -6.1 420 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6698 -0.81 -194.7 -6.3 426 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7058 -0.81 -194.7 -7.0 432 7064 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7087 -0.81 -194.7 -7.0 438 7094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7398 -0.81 -194.7 -6.9 445 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7758 -0.81 -194.7 -6.5 451 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8118 -0.81 -194.7 -5.6 457 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8478 -0.81 -194.7 -4.9 463 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -0.81 -194.7 -5.3 469 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -0.81 -194.7 -5.6 475 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9558 -0.81 -194.7 -6.1 481 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.81 -194.7 -6.1 487 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -0.81 -194.7 -7.0 493 10284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10317 -0.81 -194.7 -7.0 501 10324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10628 -0.81 -194.7 -7.6 508 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10988 -0.81 -194.7 -7.2 514 11044 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11348 -0.81 -194.7 -6.3 520 11354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11387 -0.81 -194.7 -6.3 528 11394 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11698 -0.81 -194.7 -6.1 535 11704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11727 -0.81 -194.7 -6.1 541 11734 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12038 -0.81 -194.7 -5.9 548 12044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12062 -0.81 -194.7 -5.9 553 12069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12373 -0.81 -194.7 -5.9 560 12379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12392 -0.81 -194.7 -5.9 564 12399 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12703 -0.81 -194.7 -6.3 571 12709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12747 -0.81 -194.7 -6.3 580 12754 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13058 -0.81 -194.7 -6.5 587 13064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13092 -0.81 -194.7 -6.5 594 13099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13403 -0.81 -194.7 -6.8 601 13409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13432 -0.81 -194.7 -6.8 607 13439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13743 -0.81 -194.7 -6.9 614 13749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13782 -0.81 -194.7 -6.9 622 13789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14093 -0.81 -194.7 -6.5 629 14099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14132 -0.81 -194.7 -6.5 637 14139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14443 -0.81 -194.7 -6.4 644 14449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14492 -0.81 -194.7 -6.4 654 14499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14803 -0.81 -194.7 -7.0 661 14809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14842 -0.81 -194.7 -7.0 669 14849 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14973 -0.29 0.0 -7.0 673 15209 0.53 0.00 192.77 1.240 6
15210 0.81 194.7 -5.0 677 15404 1.10 2.35 186.30 1.217 4
15602 0.81 194.7 -5.0 755 15609 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15913 0.81 194.7 8.3 762 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16273 0.81 194.7 8.2 768 16279 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16312 0.81 194.7 8.2 776 16319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16623 0.81 194.7 9.6 783 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16983 0.81 194.7 10.4 789 16989 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17032 0.81 194.7 10.4 799 17039 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17343 0.81 194.7 10.1 806 17349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17387 0.81 194.7 10.1 815 17394 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17698 0.81 194.7 9.5 822 17704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17727 0.81 194.7 9.5 828 17734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18038 0.81 194.7 8.5 835 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18398 0.81 194.7 8.2 841 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18758 0.81 194.7 7.5 847 18764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18817 0.81 194.7 7.5 859 18824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19128 0.81 194.7 8.0 866 19134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19167 0.81 194.7 8.0 874 19174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19478 0.81 194.7 9.1 881 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.81 194.7 10.1 887 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 0.81 194.7 10.2 893 20204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20252 0.81 194.7 10.2 904 20259 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20563 0.81 194.7 9.8 911 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20923 0.81 194.7 8.6 917 20929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20997 0.81 194.7 8.6 932 21004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21308 0.81 194.7 7.8 939 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 0.81 194.7 7.3 945 21674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21722 0.81 194.7 7.3 956 21729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22032 0.81 194.7 6.3 963 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22392 0.81 194.7 6.2 969 22399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22447 0.81 194.7 6.2 980 22454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22757 0.81 194.7 6.7 987 22764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22792 0.81 194.7 6.7 994 22799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23102 0.81 194.7 7.3 1001 23109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23152 0.81 194.7 7.3 1011 23159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23462 0.81 194.7 7.8 1018 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 0.81 194.7 8.9 1032 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24142 0.81 194.7 7.8 1048 24149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24202 0.81 194.7 7.8 1060 24209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24512 0.81 194.7 7.5 1077 24529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24832 0.81 194.7 8.3 1093 24840 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24912 0.81 194.7 8.3 1109 24919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25222 0.81 194.7 6.1 1126 25239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25542 0.81 194.7 6.0 1143 25549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25608 0.81 194.7 6.0 1156 25614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25917 0.81 194.7 6.7 1188 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26227 0.95 300.8 3.8 1219 26324 0.13 0.00 91.35 0.734 6
26628 0.95 300.8 6.8 1261 26634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26673 0.95 300.8 6.8 1270 26679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26983 0.95 300.8 8.0 1332 26985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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27678 1.08 392.7 6.1 1420 27684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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