NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  491 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594085.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181014,113523,4723.197,-12613.089,94,1.2,94,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,94270,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  181014,115309,4723.247,-12612.950,16,2.2,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023689 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27974,16.42,0.097,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,9.43,0.12,16.42,0.061,0.161,0.097,396,2407,1329,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.21,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12618.48,181014,111120 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53297,1514
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  314209,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,208510976
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,13663.32,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3780896 CURRENT  0.081,342.0,1
PM_FREEKB  48579936 GPS  181014,194214,4724.966,-12609.654,55,3.1,75,18.7
_24V_AH  12.5,118.810

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372110.84 nil000.00
Roll_motor222160446.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719029206.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface169719.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2797852011.62
Iridium_during_xfer6151531182.89 PMAR472534.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.33
TT8360610456.99
LPSleep199812542.61
TT8_Active7301092.51
TT8_Sampling3653281311.50
TT8_CF8105935468.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits325910404.22
GPS_charging000.00
Compass2325021.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2398 1449 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.10 0.000 16386 0.000 0.000 393 2398 2854 2907 2801 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 393 2399 2908 2802 4.0 -3.2 6 131 12.65 2.58 -8.50 0.000 18692 0.373 0.111 3124 3809 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 13.71 14.12 14.50
362 -0.59 -116.8 3124 3805 3382 3298 54.2 -14.7 33 372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2387 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
612 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3298 83.5 -11.1 58 623 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3811 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
853 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3299 106.9 -9.1 82 863 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1104 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3299 131.0 -9.5 107 1115 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3807 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1235 -0.59 -116.8 3124 3805 3382 3299 143.5 -9.3 120 1246 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2395 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1487 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3295 165.7 -8.8 145 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1736 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3298 186.2 -8.4 170 1747 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 987 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1828 -0.59 -116.8 3125 987 3383 3298 194.2 -9.3 179 1839 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2079 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3296 215.7 -8.5 204 2091 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2193 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3295 225.6 -9.0 215 2204 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2444 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3294 247.2 -8.6 240 2455 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 990 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2486 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3294 251.0 -9.1 244 2496 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2810 -0.59 -116.8 3130 2408 3379 3292 278.1 -8.2 256 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3803 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2879 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3292 284.0 -8.1 263 2889 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3204 -0.59 -116.8 3122 2384 3382 3291 308.0 -7.3 275 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3500 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3288 328.4 -6.8 285 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3801 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3287 349.4 -7.3 295 3811 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3817 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3870 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3287 354.8 -7.7 302 3880 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2392 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4194 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3286 379.1 -7.7 314 4204 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 991 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4243 -0.59 -116.8 3125 994 3381 3286 383.6 -8.5 319 4254 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3121 2403 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4558 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3285 405.7 -6.9 330 4568 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3813 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4637 -0.59 -116.8 3125 3813 3380 3285 412.0 -7.4 338 4648 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2404 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4952 -0.59 -116.8 3125 2405 3380 3285 434.4 -7.3 349 4962 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 989 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4991 -0.59 -116.8 3125 989 3380 3284 437.8 -7.8 353 5001 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2398 3330 3375 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5313 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3283 460.6 -7.1 365 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2398 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5612 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3282 482.1 -7.2 375 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5913 -0.59 -116.8 3125 2397 3379 3282 503.0 -7.0 385 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6212 -0.59 -116.8 3125 2394 3378 3279 524.4 -7.2 395 6222 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3821 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6282 -0.59 -116.8 3130 3821 3378 3281 529.6 -7.7 402 6292 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2398 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
6602 -0.59 -116.8 3124 2396 3377 3280 551.9 -6.9 414 6612 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 989 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6662 -0.59 -116.8 3124 989 3377 3280 556.6 -8.1 420 6673 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2406 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
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14034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14034 begin apogee
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14161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14161 begin climb
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