LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  491 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.975754 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090031,6042.118,-5032.029,41,1.7,41 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  090645,6042.132,-5032.031,16,1.7,16,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.1,513997,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2989

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33422,6.07,0.831,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,34.351
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  36758,1370
TCM_TEMP  -2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2081 2187
44 -0.87 -127.1 -2.7 5 98 13.23 2.72 -33.28 0.000 4 0.213 0.106 2158 3491 2958
269 -0.87 -127.1 -5.9 41 278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2100 2959
579 -0.87 -127.1 -5.4 72 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
889 -0.87 -127.1 -5.9 103 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
1199 -0.87 -127.1 -5.9 134 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
1509 -0.87 -127.1 -5.5 165 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
1819 -0.87 -127.1 -5.2 196 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
2129 -0.87 -127.1 -4.6 227 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
2439 -0.87 -127.1 -4.8 258 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
2759 -0.87 -127.1 -5.5 289 2768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 689 2959
2799 -0.87 -127.1 -5.9 291 2808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2094 2959
3119 -0.87 -127.1 -5.6 307 3128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2959
3179 -0.87 -127.1 -6.7 310 3188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2093 2959
3499 -0.87 -127.1 -5.4 326 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2959
3819 -0.87 -127.1 -5.1 342 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2959
4139 -0.87 -127.1 -4.7 358 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
4459 -0.87 -127.1 -5.2 374 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2959
4779 -0.87 -127.1 -5.5 390 4788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3495 2959
4829 -0.87 -127.1 -5.9 392 4838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2959
5139 -0.87 -127.1 -5.9 408 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
5459 -0.87 -127.1 -6.0 424 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
5799 -0.87 -127.1 -5.5 434 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
6159 -0.87 -127.1 -4.7 443 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2959
6519 -0.87 -127.1 -4.5 452 6528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2960
6569 -0.87 -127.1 -5.1 453 6578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2959
6879 -0.87 -127.1 -5.1 461 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
7239 -0.87 -127.1 -5.8 470 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
7599 -0.87 -127.1 -5.3 479 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
7959 -0.87 -127.1 -6.2 488 7968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2962
8019 -0.87 -127.1 -7.0 489 8028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2101 2962
8359 -0.87 -127.1 -6.1 498 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2962
8719 -0.87 -127.1 -5.2 507 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
9079 -0.87 -127.1 -4.0 516 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
9439 -0.87 -127.1 -4.2 525 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
9799 -0.87 -127.1 -3.7 534 9808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3500 2961
9859 -0.87 -127.1 -4.3 535 9868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2098 2962
10199 -0.87 -127.1 -3.8 544 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
10559 -0.87 -127.1 -3.6 553 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
10919 -0.87 -127.1 -3.7 562 10928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2962
10979 -0.87 -127.1 -4.3 563 10988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2962
11319 -0.87 -127.1 -4.3 572 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
11679 -0.87 -127.1 -4.5 581 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2962
12039 -0.87 -127.1 -5.3 590 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2961
12399 -0.87 -127.1 -5.7 599 12408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3490 2962
12459 -0.87 -127.1 -6.2 600 12468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2108 2962
12799 -0.87 -127.1 -6.5 609 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2962
13159 -0.87 -127.1 -6.5 618 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2108 2961
13519 -0.87 -127.1 -6.4 627 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2107 2961
13879 -0.87 -127.1 -5.5 636 13888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3491 2961
13929 -0.87 -127.1 -6.1 637 13938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2094 2961
14239 -0.87 -127.1 -4.6 645 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
14599 -0.87 -127.1 -4.6 654 14608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3495 2961
14649 -0.87 -127.1 -5.2 655 14658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2102 2961
14959 -0.87 -127.1 -4.5 663 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2961
15319 -0.87 -127.1 -5.5 672 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
15679 -0.87 -127.1 -5.6 681 15688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3495 2961
15739 -0.87 -127.1 -6.3 682 15748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2101 2961
16079 -0.87 -127.1 -5.0 691 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
16439 -0.87 -127.1 -4.5 700 16448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3489 2961
16489 -0.87 -127.1 -5.3 701 16498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2097 2961
16799 -0.87 -127.1 -4.9 709 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
17159 -0.87 -127.1 -4.8 718 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2961
17519 -0.87 -127.1 -4.8 727 17528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3494 2961
17569 -0.87 -127.1 -5.6 728 17578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2961
17879 -0.87 -127.1 -4.5 736 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2961
18239 -0.87 -127.1 -4.2 745 18248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2961
18289 -0.87 -127.1 -5.3 746 18298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2094 2961
18599 -0.87 -127.1 -4.9 754 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
18959 -0.87 -127.1 -4.7 763 18968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3498 2961
19009 -0.87 -127.1 -5.7 764 19018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2094 2961
19319 -0.87 -127.1 -4.4 772 19357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
19399 -0.32 0.0 4.4 774 19558 0.65 0.00 117.72 1.420 6 0.151 0.000 2282 2094 2436
19559 0.87 127.1 0.7 778 19678 1.33 0.00 113.80 1.381 6 0.120 0.000 2545 2094 1919
19999 0.87 127.1 6.9 789 20008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3489 1916
20029 0.87 127.1 6.8 789 20038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2082 1916
20359 0.87 127.1 7.0 798 20397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1916
20719 0.87 127.1 7.3 807 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1915
21079 0.87 127.1 7.7 816 21088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3487 1915
21119 0.87 127.1 8.7 817 21128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2086 1915
21439 0.87 127.1 7.5 825 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
21799 0.87 127.1 7.2 834 21837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
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