NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  490 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -214.68036 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202337,2425.304,-15611.746,29,1.3,29 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.161
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  602757.9,649.3,61.7,-2269738.3,384.3
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -409339.2,-410.3,39.4,-600063.5,2227.7
GPS2  203020,2425.419,-15611.788,14,1.7,31,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,158379,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28920,57.92,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,67.881
HUMID  2290 _10V_AH  10.0,36.570
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42032,1566
RAFOS_CLK  362 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.5 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 282 2254 2642
61 -1.01 -117.3 -4.4 9 90 12.30 2.60 -11.95 0.000 4 0.146 0.047 2449 813 3130
296 -1.01 -117.3 -11.1 56 300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2242 3132
481 -1.01 -117.3 -10.7 93 485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 810 3133
526 -1.01 -117.3 -10.7 99 535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2259 3133
836 -1.01 -117.3 -8.5 130 845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 805 3133
996 -1.01 -117.3 -8.9 146 1005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2244 3134
1306 -1.01 -117.3 -8.1 177 1315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 803 3135
1346 -1.01 -117.3 -8.5 181 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2256 3136
1661 -1.01 -117.3 -8.0 211 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2256 3137
1986 -1.01 -117.3 -7.9 224 1995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2447 805 3139
2146 -1.01 -117.3 -7.9 232 2155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2255 3139
2466 -1.01 -117.3 -7.8 245 2475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 802 3140
2546 -1.01 -117.3 -7.6 249 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2247 3140
2866 -1.01 -117.3 -7.2 262 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 812 3141
2966 -1.01 -117.3 -7.8 267 2975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2448 2252 3141
3286 -1.01 -117.3 -6.9 280 3295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3140
3366 -1.01 -117.3 -6.6 284 3375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2253 3141
3686 -1.01 -117.3 -5.5 297 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 811 3141
3796 -1.01 -117.3 -6.2 302 3805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2251 3140
4106 -1.01 -117.3 -6.9 315 4115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 809 3141
4216 -1.01 -117.3 -7.4 320 4225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2252 3140
4526 -1.01 -117.3 -6.1 333 4535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3140
4626 -1.01 -117.3 -6.4 338 4635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2251 3140
4946 -1.01 -117.3 -6.7 351 4955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 804 3138
5096 -1.01 -117.3 -7.1 358 5105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2242 3137
5406 -1.01 -117.3 -7.2 371 5415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3135
5516 -1.01 -117.3 -6.9 376 5525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3135
5826 -1.01 -117.3 -6.3 389 5835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3134
5916 -1.01 -117.3 -7.2 393 5925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2244 3133
6226 -1.01 -117.3 -6.6 406 6235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 809 3133
6346 -1.01 -117.3 -6.8 412 6355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3131
6666 -1.01 -117.3 -5.6 425 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 807 3130
6756 -1.01 -117.3 -6.0 429 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3130
7066 -1.01 -117.3 -6.1 442 7075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3128
7166 -1.01 -117.3 -7.0 447 7175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3128
7486 -1.01 -117.3 -5.9 460 7495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 807 3125
7546 -1.01 -117.3 -6.3 463 7555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2246 3125
7866 -1.01 -117.3 -5.5 476 7875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 809 3125
7996 -1.01 -117.3 -6.0 482 8005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3124
8306 -1.01 -117.3 -6.5 495 8315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 812 3122
8436 -1.01 -117.3 -7.4 501 8445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2235 3122
8746 -1.01 -117.3 -6.4 514 8755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 804 3119
8876 -1.01 -117.3 -6.4 520 8885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3119
9186 -1.01 -117.3 -5.3 533 9195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3117
9246 -1.01 -117.3 -5.6 536 9255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3117
9566 -1.01 -117.3 -5.7 549 9575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3116
9686 -1.01 -117.3 -6.3 555 9695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3115
10006 -1.01 -117.3 -6.2 568 10015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3114
10096 -1.01 -117.3 -6.2 572 10105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3114
10406 -1.01 -117.3 -5.8 585 10415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 804 3112
10506 -1.01 -117.3 -6.0 590 10515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2243 3112
10826 -1.01 -117.3 -5.3 603 10835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 810 3111
10936 -1.01 -117.3 -5.9 608 10945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3111
11246 -1.01 -117.3 -5.1 621 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3111
11346 -1.01 -117.3 -5.2 626 11355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3110
11666 -1.01 -117.3 -5.4 639 11675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 803 3109
11756 -1.01 -117.3 -5.7 643 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3109
12066 -1.01 -117.3 -5.1 656 12075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 807 3108
12146 -1.01 -117.3 -5.2 660 12155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3108
12466 -1.01 -117.3 -4.5 673 12475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3107
12556 -1.01 -117.3 -5.1 677 12565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3107
12866 -1.01 -117.3 -4.7 690 12875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3106
12926 -1.01 -117.3 -4.9 693 12935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3106
13246 -1.01 -117.3 -4.5 706 13255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 803 3106
13326 -1.01 -117.3 -4.8 710 13335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3105
13646 -1.01 -117.3 -4.6 723 13655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3105
13716 -1.01 -117.3 -5.4 726 13725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3105
14026 -1.01 -117.3 -4.7 739 14035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3105
14086 -1.01 -117.3 -5.5 742 14095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3104
14406 -1.01 -117.3 -4.9 755 14415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3104
14476 -1.01 -117.3 -5.1 758 14485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3104
14786 -1.01 -117.3 -4.9 771 14795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3104
14856 -1.01 -117.3 -5.1 774 14865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3104
15166 -1.01 -117.3 -4.9 787 15175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3103
15246 -1.01 -117.3 -5.0 791 15255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2231 3103
15566 -1.01 -117.3 -4.7 804 15575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3103
15626 -1.01 -117.3 -4.9 807 15635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2234 3103
15872 -0.30 0.0 4.2 817 15995 0.82 0.00 97.90 1.413 6 0.117 0.000 2612 2234 2648
15996 1.01 117.3 0.4 822 16105 1.40 2.03 100.87 1.389 4 0.092 0.064 2891 3291 2170
16146 1.01 117.3 9.5 829 16155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1859 2169
16456 1.01 117.3 10.1 842 16465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3294 2168
16516 1.01 117.3 10.9 845 16525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1854 2167
16836 1.01 117.3 9.9 858 16845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3294 2167
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