NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  490 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -230.23958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002507,2355.050,-15822.493,33,1.4,33 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.046
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  35430.0,143.1,-26.5,-338000.5,3422.4
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -24913.4,177.2,390.4,-397828.2,-2355.7
GPS2  003145,2355.070,-15822.376,12,1.3,12,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,176276,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30731,0.00,0.000,0,0,582,469.75 _24V_AH  23.1,73.595
HUMID  2552 _10V_AH  9.9,38.711
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42694,1589
RAFOS_CLK  -9024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2174 2469
81 -0.83 -117.3 -5.0 13 115 14.27 2.63 -13.65 0.000 4 0.208 0.070 2638 725 2979
151 -0.83 -117.3 -12.3 27 155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2147 2979
216 -0.83 -117.3 -11.6 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2979
401 -0.83 -117.3 -13.2 77 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
586 -0.83 -117.3 -11.7 99 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2981
896 -0.83 -117.3 -12.2 130 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2981
1206 -0.83 -117.3 -11.6 161 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
1536 -0.83 -117.3 -9.4 179 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2983
1861 -0.83 -117.3 -8.5 192 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 721 2983
1911 -0.83 -117.3 -9.2 194 1920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2984
2221 -0.83 -117.3 -8.1 207 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3555 2984
2261 -0.83 -117.3 -8.1 209 2270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2123 2984
2581 -0.83 -117.3 -7.2 222 2590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3552 2984
2641 -0.83 -117.3 -8.3 225 2650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2125 2984
2961 -0.83 -117.3 -7.1 238 2970 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2985
3031 -0.83 -117.3 -7.0 241 3040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2146 2985
3341 -0.83 -117.3 -7.5 254 3350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3554 2985
3391 -0.83 -117.3 -8.4 256 3400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2985
3701 -0.83 -117.3 -8.4 269 3710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3549 2985
3801 -0.83 -117.3 -7.5 274 3810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2985
4121 -0.83 -117.3 -7.0 287 4130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2985
4181 -0.83 -117.3 -7.0 290 4190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2145 2985
4501 -0.83 -117.3 -7.3 303 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3557 2984
4561 -0.83 -117.3 -8.3 306 4570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2123 2984
4881 -0.83 -117.3 -7.0 319 4890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 728 2982
4941 -0.83 -117.3 -7.3 322 4950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2982
5261 -0.83 -117.3 -6.3 335 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2979
5586 -0.83 -117.3 -5.9 348 5595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2978
5646 -0.83 -117.3 -6.5 351 5655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2142 2977
5966 -0.83 -117.3 -6.6 364 5975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3555 2975
6006 -0.83 -117.3 -7.6 366 6015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2119 2975
6326 -0.83 -117.3 -6.6 379 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2973
6651 -0.83 -117.3 -6.0 392 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2119 2972
6976 -0.83 -117.3 -5.6 405 6985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3555 2970
7046 -0.83 -117.3 -6.5 408 7055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2120 2970
7356 -0.83 -117.3 -6.4 421 7365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 735 2969
7426 -0.83 -117.3 -7.1 424 7435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2148 2969
7736 -0.83 -117.3 -6.7 437 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2966
8061 -0.83 -117.3 -6.2 450 8070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2964
8111 -0.83 -117.3 -6.8 452 8120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2142 2964
8421 -0.83 -117.3 -5.4 465 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2962
8746 -0.83 -117.3 -5.4 478 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2960
9071 -0.83 -117.3 -6.3 491 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2959
9396 -0.83 -117.3 -6.4 504 9405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2958
9426 -0.83 -117.3 -6.8 505 9435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2957
9736 -0.83 -117.3 -6.0 518 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2957
10061 -0.83 -117.3 -4.8 531 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2955
10386 -0.83 -117.3 -4.2 544 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
10711 -0.83 -117.3 -4.6 557 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
11036 -0.83 -117.3 -5.5 570 11045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2950
11106 -0.83 -117.3 -6.3 573 11115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2951
11416 -0.83 -117.3 -5.9 586 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
11741 -0.83 -117.3 -5.6 599 11750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2948
11801 -0.83 -117.3 -6.2 602 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2949
12121 -0.83 -117.3 -6.1 615 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2949
12446 -0.83 -117.3 -5.9 628 12455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 736 2949
12526 -0.83 -117.3 -6.4 632 12535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2947
12846 -0.83 -117.3 -5.8 645 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2947
13171 -0.83 -117.3 -5.7 658 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2946
13496 -0.83 -117.3 -5.4 671 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2946
13821 -0.83 -117.3 -4.7 684 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2945
14146 -0.83 -117.3 -4.4 697 14155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 732 2945
14196 -0.83 -117.3 -5.2 699 14205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2944
14506 -0.83 -117.3 -4.4 712 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2946
14632 -0.29 0.0 4.5 717 14730 0.60 0.00 94.97 1.456 6 0.144 0.000 2755 2144 2497
14731 0.83 117.3 1.8 721 14840 1.30 0.00 100.60 1.408 6 0.130 0.000 3002 2144 2017
15141 0.83 117.3 6.6 738 15150 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 482 2017
15311 0.83 117.3 6.2 746 15320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1884 2017
15621 0.83 122.6 5.8 759 15645 0.00 0.00 4.32 1.513 6 0.000 0.000 3002 1884 1996
15946 0.83 127.4 5.8 772 15970 0.00 0.00 3.65 1.514 6 0.000 0.000 3002 1884 1978
16271 0.84 127.4 6.6 785 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1977
16596 0.84 127.4 7.1 798 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1977
16921 0.84 127.4 6.7 811 16930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 478 1977
17011 0.84 127.4 7.8 815 17020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 1977
17321 0.84 127.4 6.5 828 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1977
17646 0.84 127.4 6.3 841 17655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 482 1977
17736 0.84 127.4 6.9 845 17745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1885 1977
18046 0.84 127.4 6.1 858 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1977
18371 0.84 127.4 6.1 871 18380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3306 1977
18411 0.84 127.4 7.1 873 18420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 1976
18731 0.84 127.4 6.8 886 18740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 482 1975
18771 0.84 127.4 7.3 888 18780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1890 1975
19091 0.84 127.4 6.4 901 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1975
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