NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  490 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060618,110008,-222.8016,5922.7993,33,1.1,36,-4.8,0.8,153.1,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.0,1642121,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  060618,110610,-222.8607,5922.8833,13,1.1,17,-4.8,1.3,127.0,7,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022346 _10V_AH  11.92,0.000
SM_CCo  47791,46.70,0.075,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,8.98,0.00,46.70,0.092,0.000,0.075,252,2203,1618,-7.80,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.95,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -216.84,5920.68,050618,215132 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79879,1831
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  246568,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,213671936
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.145,128.89,1
_24V_AH  13.16,156.961 GPS  070618,002525,-225.114,5925.859,38,0.9,40,-4.8,0.0,131.8,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25396134.15 SBE_CT56523178.40
Roll_motor1036893.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37015267441.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface467446.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243139445.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.42
TT838449433.96
LPSleep4075521063.93
TT8_Active595967.25
TT8_Sampling257828866.41
TT8_CF842234172.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232316443.09
GPS_charging000.00
Compass203617418.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2183 1639 1649 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.97 0.003 16390 0.000 0.000 225 2183 3569 3520 3618 0 0 0 0 0 0 14.86 13.35 14.78
81 -0.78 -77.9 225 2183 3522 3619 5.3 -16.3 12 96 11.32 1.17 0.00 0.000 2308 0.396 0.048 2495 2908 3577 3538 3617 0 0 0 0 0 0 13.99 14.54 14.45
149 -0.61 -77.9 2495 2907 3554 3612 23.8 -14.6 24 157 0.22 1.10 0.00 0.000 3206 0.265 0.032 2552 2182 3582 3555 3610 0 0 0 0 0 0 13.97 14.50 14.17
342 -0.56 -77.9 2552 2181 3540 3609 48.3 -12.0 61 349 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2552 2897 3574 3541 3608 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
431 -0.60 -77.9 2552 2897 3541 3608 60.3 -13.0 78 437 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2552 2199 3574 3541 3608 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.57
617 -0.60 -77.9 2552 2199 3550 3608 83.1 -12.3 97 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2199 3579 3550 3608 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
797 -0.70 -77.9 2552 2199 3575 3609 97.2 -6.4 115 801 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2552 2893 3591 3575 3608 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
879 -0.78 -77.9 2552 2893 3579 3608 102.6 -6.5 131 884 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.100 0.034 2510 2197 3593 3578 3608 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.49
1074 -0.71 -77.9 2509 2196 3582 3608 118.8 -9.3 151 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2510 2196 3595 3582 3609 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1262 -0.66 -77.9 2509 2196 3584 3608 139.7 -11.1 170 1266 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.288 0.054 2538 2891 3596 3584 3608 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.38
1316 -0.71 -77.9 2538 2891 3585 3608 145.1 -9.8 180 1320 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2538 2196 3596 3584 3609 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1508 -0.74 -77.9 2538 2195 3587 3609 166.8 -12.1 200 1512 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2538 2894 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
1583 -0.80 -77.9 2538 2894 3587 3609 175.5 -10.9 215 1591 0.08 1.02 0.00 0.000 5254 0.105 0.034 2503 2199 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 14.44 14.62 14.51
1771 -0.75 -77.9 2502 2199 3587 3609 194.5 -9.5 234 1775 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2502 2903 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 15.05 14.49 15.07
1796 -0.75 -77.9 2502 2903 3587 3608 197.1 -9.1 239 1802 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2502 2197 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1985 -0.72 -77.9 2502 2197 3587 3608 212.0 -7.5 258 1989 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2502 2892 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.07
2027 -0.72 -77.9 2501 2891 3587 3608 215.3 -7.5 266 2031 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2502 2212 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.67
2220 -0.72 -77.9 2502 2209 3587 3608 230.7 -8.7 286 2224 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2502 2899 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.08
2304 -0.72 -77.9 2502 2899 3587 3608 238.6 -9.0 303 2311 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2502 2192 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.65
2493 -0.69 -77.9 2502 2192 3586 3608 255.7 -9.1 318 2498 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.279 0.059 2532 2892 3597 3587 3608 0 0 0 0 0 0 14.25 14.47 14.40
2618 -0.77 -77.9 2531 2891 3586 3608 265.8 -7.9 342 2622 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2532 2190 3597 3586 3608 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2831 -0.85 -77.9 2532 2186 3589 3605 282.6 -8.1 354 2835 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.147 0.060 2485 2897 3597 3588 3606 0 0 0 0 0 0 14.64 14.45 14.67
2856 -0.85 -77.9 2485 2897 3589 3606 285.3 -9.3 359 2863 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2485 2205 3597 3588 3606 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
3044 -0.79 -77.9 2484 2205 3586 3605 304.5 -10.5 366 3048 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2484 2890 3595 3585 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
3126 -0.76 -77.9 2485 2890 3582 3604 312.9 -10.0 382 3131 0.08 1.05 0.00 0.000 3206 0.260 0.035 2505 2191 3593 3583 3604 0 0 0 0 0 0 14.14 14.62 14.29
3319 -0.76 -77.9 2504 2186 3570 3604 331.5 -9.6 390 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2186 3586 3570 3603 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3498 -0.76 -77.9 2504 2186 3552 3603 347.5 -8.8 396 3502 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2505 1522 3577 3552 3602 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3531 -0.76 -77.9 2505 1522 3560 3602 350.3 -9.1 402 3535 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2504 2190 3580 3559 3602 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
3744 -0.76 -77.9 2505 2190 3550 3600 369.9 -9.4 414 3748 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2505 1524 3575 3550 3600 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
3769 -0.76 -77.9 2504 1523 3552 3600 372.4 -9.7 419 3775 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2504 2199 3576 3552 3600 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.59
3957 -0.76 -77.9 2504 2199 3575 3599 388.9 -8.9 426 3961 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2505 2903 3587 3575 3599 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.10
3998 -0.80 -77.9 2504 2903 3579 3598 392.9 -9.2 434 4002 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2505 2199 3589 3579 3599 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
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state 5497 begin loiter
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