NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  49 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311216,031206,-220.2919,5633.0176,32,0.8,34,-4.3,0.7,53.7,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.6,98778,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  311216,031720,-220.2428,5633.0952,6,0.8,10,-4.3,0.6,89.1,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.010873 _10V_AH  13.14,0.000
SM_CCo  23097,93.45,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,9.15,0.12,93.45,0.072,0.141,0.079,184,2294,1131,-9.65,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.69,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -222.38,5632.96,301216,203023 MEM  311136
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79939,1882
HUMID  43.58 CAP_FILE_SIZE  206097,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2088960000
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  225 CURRENT  0.107,122.71,1
_24V_AH  13.31,14.012 GPS  311216,094531,-218.601,5635.120,40,0.9,42,-4.3,0.5,58.1,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374112.76 SBE_CT80223248.04
Roll_motor24021867007.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31719618292.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface937898.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229172525.44 nil000.00
Transponder_ping56420314.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.48
TT8339411511.20
LPSleep163602470.79
TT8_Active6551198.78
TT8_Sampling2965311234.85
TT8_CF81213759.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236415481.53
GPS_charging000.00
Compass267116578.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2285 1114 1137 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.95 0.000 16386 0.000 0.000 183 2287 3178 3024 3333 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 183 2287 3025 3333 4.0 -5.0 14 128 11.57 2.70 -4.85 0.000 18948 0.375 2.186 3058 895 3448 3256 3640 0 0 0 0 0 0 14.35 13.70 14.50
190 -0.71 -116.8 3057 895 3257 3641 30.4 -20.9 30 196 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3056 2303 3449 3258 3640 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.60
498 -0.71 -116.8 3056 2304 3263 3641 85.1 -10.5 69 507 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3057 3711 3452 3264 3641 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.90
589 -0.71 -116.8 3056 3711 3265 3642 93.5 -9.0 87 593 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2289 3453 3265 3642 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
894 -0.71 -116.8 3057 2289 3266 3646 117.9 -8.7 118 898 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 893 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 14.99
980 -0.71 -116.8 3057 892 3266 3646 126.7 -10.8 135 984 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3057 2304 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1284 -0.71 -116.8 3057 2304 3267 3645 161.9 -10.9 166 1289 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3706 3456 3267 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.03
1381 -0.71 -116.8 3056 3705 3267 3646 171.0 -8.8 185 1390 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2291 3456 3267 3646 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.88
1691 -0.71 -116.8 3057 2290 3268 3645 196.2 -8.5 217 1700 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 892 3456 3267 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.06
1735 -0.71 -116.8 3057 892 3267 3645 200.2 -8.5 226 1742 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3057 2310 3455 3267 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
2042 -0.71 -116.8 3057 2309 3267 3645 226.5 -9.9 257 2051 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3711 3456 3267 3645 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
2126 -0.71 -116.8 3056 3711 3267 3645 235.3 -10.2 274 2133 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3058 2302 3456 3267 3645 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.91
2432 -0.71 -116.8 3057 2302 3266 3645 263.8 -8.8 295 2437 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3057 892 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.10
2472 -0.71 -116.8 3057 892 3266 3645 267.4 -8.9 303 2476 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3057 2300 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
2788 -0.71 -116.8 3056 2300 3265 3644 292.6 -8.1 316 2793 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3057 3712 3455 3265 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.11
2993 -0.71 -116.8 3056 3713 3265 3644 310.0 -8.2 357 3000 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2288 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3300 -0.71 -116.8 3056 2288 3262 3643 338.1 -9.7 368 3304 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3714 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
3391 -0.71 -116.8 3057 3714 3262 3642 346.9 -9.3 386 3396 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2292 3452 3262 3642 0 0 0 0 0 0 14.94 14.86 14.96
3718 -0.71 -116.8 3057 2292 3261 3638 372.4 -6.8 401 3724 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3708 3450 3262 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3807 -0.71 -116.8 3057 3709 3262 3637 378.1 -6.0 419 3811 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2288 3449 3262 3636 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4133 -0.71 -116.8 3056 2288 3260 3635 399.8 -7.6 434 4137 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3708 3447 3259 3635 0 0 0 0 0 0 15.12 14.84 15.14
4197 -0.71 -116.8 3056 3708 3259 3634 405.2 -8.2 447 4202 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3057 2294 3446 3259 3634 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.97
4520 -0.71 -116.8 3056 2294 3258 3632 431.0 -8.2 461 4526 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3057 3712 3444 3257 3632 0 0 0 0 0 0 15.12 14.84 15.14
4618 -0.71 -116.8 3056 3712 3257 3631 439.8 -9.1 481 4622 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3057 2298 3444 3257 3631 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.98
4934 -0.71 -116.8 3057 2298 3256 3630 467.6 -8.8 494 4939 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3057 889 3443 3256 3630 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.14
4973 -0.71 -116.8 3057 889 3256 3628 471.4 -9.7 502 4978 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3057 2303 3442 3256 3629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
5290 -0.71 -116.8 3056 2303 3255 3627 495.9 -7.3 515 5294 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3706 3441 3255 3627 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
5460 -0.71 -116.8 3056 3706 3255 3626 508.2 -7.3 549 5467 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3058 2302 3440 3255 3626 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.98
5766 -0.71 -116.8 3057 2302 3254 3625 528.6 -6.6 560 5771 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3714 3439 3253 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.13
5851 -0.71 -116.8 3057 3714 3253 3625 534.3 -6.7 577 5858 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3058 2294 3438 3253 3624 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6157 -0.71 -116.8 3056 2294 3253 3623 552.6 -5.9 588 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3706 3437 3252 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.13
6177 -0.71 -116.8 3057 3706 3252 3623 554.0 -7.0 592 6182 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3057 2288 3437 3252 3623 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6489 -0.71 -116.8 3056 2288 3252 3621 574.1 -6.7 604 6493 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3715 3436 3252 3620 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.15
6558 -0.71 -116.8 3057 3715 3252 3620 579.4 -7.9 618 6562 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3057 2297 3436 3252 3620 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6880 -0.71 -116.8 3057 2296 3251 3619 606.2 -8.8 632 6885 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3057 3706 3435 3251 3619 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.15
6920 -0.71 -116.8 3056 3706 3251 3618 610.0 -9.5 640 6925 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3058 2302 3434 3251 3618 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
7241 -0.71 -116.8 3057 2302 3251 3617 638.6 -8.8 654 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2302 3434 3251 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
7541 -0.71 -116.8 3057 2302 3249 3616 663.8 -8.0 664 7546 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3706 3432 3249 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
7606 -0.71 -116.8 3056 3706 3249 3616 668.8 -7.4 677 7611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3058 2293 3432 3249 3616 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
7933 -0.71 -116.8 3057 2293 3248 3615 690.3 -6.2 692 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2293 3431 3248 3615 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
8233 -0.71 -116.8 3057 2292 3247 3614 708.5 -6.0 702 8239 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3712 3430 3247 3614 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
8263 -0.71 -116.8 3056 3711 3247 3614 710.3 -6.8 708 8267 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3057 2292 3430 3247 3613 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
8594 -0.71 -116.8 3057 2292 3247 3613 728.3 -5.3 724 8599 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3057 3714 3430 3247 3613 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
8715 -0.71 -116.8 3056 3714 3247 3612 734.8 -5.5 748 8720 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3058 2296 3429 3247 3612 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
9047 -0.71 -116.8 3057 2296 3246 3612 751.6 -5.3 764 9051 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3714 3428 3246 3611 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
9112 -0.71 -116.8 3056 3714 3246 3611 755.4 -5.9 777 9116 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3057 2298 3428 3246 3611 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
9433 -0.71 -116.8 3057 2299 3245 3611 775.2 -6.8 791 9437 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3057 3714 3428 3245 3611 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
9507 -0.71 -116.8 3056 3714 3245 3611 780.9 -8.2 806 9511 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3057 2299 3428 3245 3611 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
9819 -0.71 -116.8 3057 2299 3245 3610 807.3 -9.0 818 9823 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3057 3714 3427 3245 3610 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
9923 -0.71 -116.8 3057 3714 3245 3610 817.7 -10.5 839 9928 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3057 2302 3427 3245 3610 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
10235 -0.71 -116.8 3057 2302 3244 3609 846.2 -8.9 851 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2302 3427 3244 3610 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
10536 -0.71 -116.8 3057 2302 3243 3609 870.2 -7.6 861 10542 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3057 3715 3426 3243 3609 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
10603 -0.71 -116.8 3056 3716 3243 3609 875.5 -7.2 875 10608 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3058 2290 3426 3243 3609 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
10926 -0.71 -116.8 3057 2290 3243 3609 896.7 -6.5 889 10932 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3057 3706 3426 3243 3609 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.14
10973 -0.71 -116.8 3056 3706 3243 3608 900.0 -6.5 899 10978 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3058 2300 3425 3243 3608 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
11285 -0.71 -116.8 3057 2300 3243 3607 918.3 -5.9 911 11290 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3057 3710 3425 3243 3607 0 0 0 0 0 0 15.13 14.82 15.14
11335 -0.71 -116.8 3056 3710 3243 3607 921.4 -6.0 921 11342 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3058 2289 3425 3243 3608 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
11641 -0.71 -116.8 3057 2289 3243 3606 940.4 -6.5 932 11646 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3057 3711 3425 3243 3607 0 0 0 0 0 0 15.13 14.81 15.14
11696 -0.71 -116.8 3056 3711 3242 3606 944.4 -7.0 943 11703 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3057 2291 3424 3242 3606 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
12003 -0.71 -116.8 3057 2291 3242 3606 963.5 -6.2 954 12007 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3057 3711 3423 3241 3606 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.14
12061 -0.71 -116.8 3056 3711 3241 3606 967.4 -6.1 966 12066 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3057 2292 3424 3242 3606 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
12389 -0.71 -116.8 3057 2292 3241 3605 985.6 -5.2 981 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2292 3422 3241 3604 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
12477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12477 begin apogee
12482 -0.17 0.0 3057 2347 3241 3604 990.2 -5.3 984 12600 0.60 0.00 110.12 1.961 10246 0.217 0.000 3243 2347 2962 2844 3081 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 13.45
12601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12601 begin climb
12602 0.71 116.8 3243 2347 2843 3080 990.7 0.0 988 12728 0.88 2.75 114.80 1.959 10756 0.163 0.131 3524 936 2483 2421 2546 0 0 0 0 0 0 14.05 13.82 13.31
12758 0.71 116.8 3524 936 2416 2543 979.8 9.7 1020 12763 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3523 2348 2479 2416 2543 0 0 0 0 0 0 14.19 14.09 14.21
13081 0.71 116.8 3523 2348 2408 2542 949.9 8.9 1034 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2348 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 14.75 14.77 14.77
13381 0.75 116.8 3523 2347 2406 2541 926.7 7.4 1044 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2348 2473 2406 2541 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
13681 0.75 116.8 3523 2348 2405 2541 904.0 7.7 1054 13687 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.130 3523 3761 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.65 14.94
13759 0.75 116.8 3523 3761 2405 2539 896.9 9.0 1070 13763 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3524 2344 2472 2405 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
14065 0.75 116.8 3524 2343 2404 2539 871.1 8.8 1081 14070 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.131 3524 932 2471 2404 2539 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 14.99
14150 0.75 116.8 3523 932 2403 2539 863.6 8.7 1098 14157 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3524 2358 2471 2403 2539 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
14456 0.75 116.8 3524 2358 2401 2539 836.9 8.8 1109 14461 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.129 3524 3764 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
14491 0.75 116.8 3524 3764 2402 2539 833.4 10.1 1116 14495 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3524 2346 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.87
14818 0.75 116.8 3524 2346 2399 2539 803.7 9.1 1131 14822 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3524 934 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.02 14.75 15.04
14874 0.75 116.8 3523 935 2400 2538 798.3 9.8 1142 14881 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3524 2357 2469 2400 2538 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
15204 0.75 116.8 3524 2357 2399 2538 766.9 9.7 1158 15211 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.128 3524 3766 2468 2399 2538 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
15264 0.75 116.8 3524 3767 2399 2538 760.4 10.9 1170 15271 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3524 2342 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
15594 0.75 116.8 3523 2342 2399 2538 726.7 10.4 1186 15600 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3524 939 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
15633 0.75 116.8 3523 939 2398 2538 722.7 10.4 1194 15637 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3524 2359 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
15949 0.75 116.8 3523 2359 2398 2538 692.5 9.5 1207 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2358 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
16249 0.75 116.8 3524 2359 2398 2538 665.6 8.7 1217 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2359 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
16549 0.75 116.8 3523 2359 2398 2538 641.9 7.6 1227 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2359 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16849 0.83 116.8 3523 2359 2398 2538 620.5 6.9 1237 16851 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 3578 2360 2468 2399 2538 0 0 0 0 0 0 14.87 14.96 14.94
17149 0.83 116.8 3577 2360 2398 2538 589.5 11.1 1247 17153 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.126 3577 3764 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
17235 0.83 116.8 3577 3764 2398 2538 578.7 12.8 1264 17239 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3578 2348 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
17561 0.83 116.8 3577 2348 2398 2538 539.3 12.1 1279 17565 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3578 938 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
17656 0.83 116.8 3578 938 2398 2538 528.0 12.2 1298 17660 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3578 2353 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
17972 0.83 116.8 3577 2353 2398 2538 492.1 11.2 1311 17976 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.126 3582 3760 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
18121 0.83 116.8 3582 3760 2398 2538 474.1 12.1 1341 18126 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3578 2351 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.89
18448 0.83 116.8 3578 2351 2398 2538 437.5 11.6 1356 18452 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3578 935 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
18547 0.83 116.8 3578 935 2398 2538 425.0 12.3 1376 18552 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3581 2355 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
18864 0.83 116.8 3578 2355 2398 2538 387.1 11.8 1389 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2355 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19164 0.83 116.8 3578 2354 2398 2538 357.7 9.0 1399 19168 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3581 3762 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
19243 0.83 116.8 3579 3763 2398 2538 349.2 10.7 1415 19251 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3578 2340 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
19551 0.83 116.8 3578 2340 2398 2538 317.8 10.5 1426 19557 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3581 3760 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.10
19611 0.83 116.8 3580 3760 2398 2537 310.7 11.8 1438 19617 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3578 2349 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
19941 0.83 116.8 3578 2348 2398 2538 275.3 11.4 1454 19947 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3578 942 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
20019 0.83 116.8 3578 942 2398 2538 265.6 12.5 1470 20024 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3581 2348 2467 2398 2537 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
20326 0.83 116.8 3578 2348 2398 2538 231.5 10.4 1491 20335 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3578 938 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
20460 0.83 116.8 3578 938 2398 2538 218.0 11.0 1518 20467 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3580 2351 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
20766 0.83 116.8 3579 2351 2398 2538 188.7 8.9 1549 20771 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3578 937 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.10
20961 0.83 116.8 3578 936 2398 2538 170.9 9.4 1588 20968 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3581 2351 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
21267 0.83 116.8 3581 2351 2398 2538 143.7 9.6 1619 21272 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3578 934 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
21353 0.83 116.8 3578 933 2398 2538 135.7 8.8 1636 21358 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3581 2357 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
21658 0.83 116.8 3581 2357 2396 2538 109.1 7.7 1667 21660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2357 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
21959 1.01 116.8 3581 2357 2398 2538 86.3 5.6 1697 21965 0.12 2.47 0.00 0.000 2564 0.139 0.103 3648 940 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.88
22034 1.07 116.8 3647 939 2398 2538 81.0 7.1 1712 22041 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3647 2350 2468 2398 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
22341 1.21 230.8 3647 2351 2398 2538 62.7 2.8 1743 22443 0.12 2.55 92.70 0.868 10756 0.132 0.103 3707 931 2020 1955 2086 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.08
22459 1.21 230.8 3707 930 1952 2085 55.3 8.8 1766 22466 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3707 2352 2017 1950 2085 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
22767 1.29 230.8 3706 2352 1942 2083 31.4 6.9 1821 22775 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3705 935 2012 1942 2083 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.87
22821 1.29 230.8 3704 935 1942 2082 26.4 9.4 1831 22828 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3707 2353 2012 1941 2083 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
23055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23055 begin surface coast
23081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23082 begin surface