WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -33094.004 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110631,4706.936,-12749.674,40,1.7,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.113
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  53928.3,-120.1,-1.3,-215259.2,1617.5
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -12700.3,-128.7,-119.0,-103106.4,-561.2
GPS2  111139,4706.932,-12749.664,15,1.8,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.4,18309,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30181,0.00,0.000,0,0,1021,393.46 _10V_AH  10.3,17.881
HUMID  2687 DATA_FILE_SIZE  32238,1052
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 428 2225 2547
75 -0.89 -126.6 -8.3 6 105 11.20 2.88 -14.30 0.000 4 0.119 0.060 2537 3692 3143
175 -0.89 -126.6 -18.0 16 179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2243 3144
480 -0.89 -126.6 -11.6 69 484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 844 3146
520 -0.89 -126.6 -11.4 77 524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2303 3146
825 -0.89 -126.6 -11.4 113 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2303 3148
1135 -0.89 -126.6 -9.2 144 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2303 3149
1445 -0.89 -126.6 -7.9 166 1449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 847 3149
1520 -0.89 -126.6 -7.5 169 1524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2288 3149
1825 -0.89 -126.6 -8.5 185 1829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3695 3149
1865 -0.89 -126.6 -9.1 187 1869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2249 3149
2185 -0.89 -126.6 -6.7 203 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2233 3149
2505 -0.89 -126.6 -6.9 219 2509 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3692 3148
2585 -0.89 -126.6 -7.4 223 2589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2249 3148
2905 -0.89 -126.6 -7.2 239 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2232 3147
3225 -0.89 -126.6 -7.4 255 3229 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3696 3147
3270 -0.89 -126.6 -8.0 257 3274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2247 3147
3585 -0.89 -126.6 -7.6 263 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3146
3945 -0.89 -126.6 -6.8 269 3949 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3690 3145
3985 -0.89 -126.6 -7.7 269 3989 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2245 3145
4305 -0.89 -126.6 -6.3 275 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2230 3144
4665 -0.89 -126.6 -6.8 281 4669 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3690 3143
4715 -0.89 -126.6 -7.5 281 4719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2246 3143
5025 -0.89 -126.6 -6.4 287 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2229 3143
5385 -0.89 -126.6 -6.6 293 5389 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3699 3142
5425 -0.89 -126.6 -7.8 293 5429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2253 3142
5745 -0.89 -126.6 -6.6 299 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3141
6105 -0.89 -126.6 -6.7 305 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3140
6465 -0.89 -126.6 -6.5 311 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3140
6825 -0.89 -126.6 -6.7 317 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3139
7185 -0.89 -126.6 -6.1 323 7189 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3697 3139
7230 -0.89 -126.6 -6.8 323 7234 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2248 3139
7545 -0.89 -126.6 -5.0 329 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2248 3138
7905 -0.89 -126.6 -4.7 335 7909 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3690 3139
7945 -0.89 -126.6 -6.3 335 7949 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2254 3138
8265 -0.89 -126.6 -5.5 341 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3137
8625 -0.89 -126.6 -6.3 347 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3136
8985 -0.89 -126.6 -6.9 353 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3136
9345 -0.89 -126.6 -6.1 359 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2253 3136
9705 -0.89 -126.6 -5.3 365 9709 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3696 3136
9750 -0.89 -126.6 -6.9 365 9754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2248 3135
10065 -0.89 -126.6 -4.9 371 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2233 3135
10425 -0.89 -126.6 -5.1 377 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2233 3135
10785 -0.89 -126.6 -5.2 383 10789 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3696 3134
10835 -0.89 -126.6 -5.8 383 10839 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2245 3134
11145 -0.89 -126.6 -5.7 389 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2228 3134
11505 -0.89 -126.6 -5.5 395 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2228 3134
11865 -0.89 -126.6 -4.9 401 11869 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3697 3134
11930 -0.89 -126.6 -5.6 402 11934 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2255 3134
12285 -0.89 -126.6 -4.3 408 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2238 3134
12645 -0.89 -126.6 -4.9 414 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3133
13005 -0.89 -126.6 -5.6 420 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2238 3133
13365 -0.89 -126.6 -5.8 426 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2238 3133
13725 -0.89 -126.6 -5.4 432 13729 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3692 3133
13790 -0.89 -126.6 -5.9 433 13794 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2251 3133
14145 -0.89 -126.6 -5.2 439 14203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2235 3133
14505 -0.89 -126.6 -5.2 445 14509 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3690 3132
14550 -0.89 -126.6 -6.6 445 14554 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2246 3132
14865 -0.89 -126.6 -5.9 451 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2230 3132
15106 -0.31 0.0 6.3 455 15224 0.63 0.00 109.20 1.511 6 0.119 0.000 2672 2296 2625
15225 0.89 126.6 4.4 457 15344 1.23 0.00 109.60 1.457 6 0.119 0.000 2938 2296 2108
15645 0.89 126.6 7.1 464 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2296 2107
16005 0.89 126.6 7.5 470 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2296 2106
16365 0.89 126.6 7.8 476 16369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 844 2107
16395 0.89 126.6 8.4 476 16399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2303 2107
16725 0.89 126.6 7.4 482 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2303 2106
17085 0.89 126.6 7.0 488 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2303 2106
17445 0.89 126.6 7.1 494 17449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 844 2106
17505 0.89 126.6 8.4 495 17509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2293 2106
17865 0.89 126.6 7.5 501 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
18225 0.89 126.6 7.1 507 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
18585 0.89 126.6 6.7 513 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2105
18945 0.89 126.6 6.7 519 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
19305 0.89 126.6 7.3 525 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2105
19665 0.89 126.6 7.3 531 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2105
20025 0.89 126.6 7.2 537 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
20385 0.89 126.6 6.7 543 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
20745 0.89 126.6 6.6 549 20803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
21105 0.89 126.6 6.5 555 21163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
21465 0.89 126.6 6.2 561 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2293 2105
21825 0.89 126.6 6.8 567 21883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
22185 0.89 126.6 6.9 573 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
22545 0.89 126.6 6.4 579 22603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2293 2106
22905 0.89 131.3 5.8 585 22964 0.00 0.00 3.47 1.295 6 0.000 0.000 2938 2294 2089
23265 0.90 144.7 5.6 591 23279 0.00 2.80 10.82 1.204 4 0.000 0.060 2938 843 2034
23310 0.92 162.1 5.4 591 23329 0.00 2.70 14.35 1.174 6 0.000 0.060 2938 2299 1964
23685 0.94 162.1 6.5 598 23743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2299 1964
24045 0.94 162.1 6.6 604 24049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 844 1964
24075 0.94 162.1 7.0 604 24079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2292 1964
24405 0.94 162.1 7.1 610 24463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2292 1965
24765 0.94 162.1 7.3 616 24823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2292 1964
25125 0.94 162.1 6.5 622 25129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 850 1965
25170 0.94 165.1 5.9 622 25179 0.00 2.63 2.72 1.199 6 0.000 0.060 2938 2289 1950
25485 0.95 177.5 5.6 628 25504 0.00 0.00 9.52 1.103 6 0.000 0.000 2938 2289 1900
25805 0.97 177.5 6.2 644 25809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 851 1900
25850 0.97 177.5 7.6 646 25854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2289 1900
26165 0.97 177.5 6.6 662 26183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2289 1900
26485 0.97 177.5 6.0 678 26489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 847 1900
26525 0.97 207.8 5.0 680 26554 0.00 2.63 23.90 1.002 6 0.000 0.060 2938 2290 1778
26865 1.01 207.8 6.3 697 26883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2291 1778
27185 1.01 231.7 5.2 713 27209 0.00 2.78 19.35 0.973 4 0.000 0.060 2938 853 1680
27235 1.04 263.4 5.0 715 27264 0.10 2.67 24.83 0.947 6 0.119 0.060 2973 2303 1551
27565 1.09 263.4 7.9 732 27569 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 848 1550
27610 1.09 263.4 9.1 734 27614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2288 1550
27915 1.09 263.4 8.6 760 27924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2288 1550
28225 1.09 279.5 5.5 791 28244 0.00 0.00 12.88 0.927 6 0.000 0.000 2973 2289 1484
28545 1.11 279.5 6.3 823 28549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 847 1485
28590 1.11 279.5 7.2 827 28594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2289 1485
28895 1.11 283.2 5.9 874 28904 0.00 2.67 3.22 0.976 4 0.000 0.060 2973 851 1470
28930 1.11 283.2 6.5 881 28934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2303 1470
29235 1.11 328.3 4.5 942 29274 0.00 0.00 35.85 0.842 6 0.000 0.000 2973 2303 1285
29575 1.18 332.9 5.9 999 29584 0.00 2.70 3.25 0.921 4 0.000 0.060 2973 849 1268
29705 1.18 393.1 4.1 1012 29759 0.08 2.60 48.22 0.792 6 0.119 0.060 3002 2300 1022
30065 1.27 393.1 7.0 1048 30069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3002 3694 1022