Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  49 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2059 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120619,211148,3157.7461,-6353.2334,29,0.9,46,-15.0,0.6,254.7,9,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120619,212249,3157.6240,-6353.2256,9,0.9,29,-15.0,0.2,162.5,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.6,118422,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021698 _10V_AH  10.40,9.162
SM_CCo  106077,0.00,0.000,0,0,845,325.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,8.40,0.12,0.00,0.070,0.099,0.000,199,2059,845,-8.88,-1.47,325.07,0,0,0,0,0,0,27.03,27.22,27.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3152.98,-6356.74,110619,221753 MEM  319108
TT8_MAMPS  0.021721,0.168525 DATA_FILE_SIZE  173280,2504
HUMID  19.75 CAP_FILE_SIZE  583933,0
INTERNAL_PRESSURE  8.34098 CFSIZE  2046525440,2033778688
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.110,230.37,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4524.3,75.9 GPS  140619,025310,3207.759,-6357.339,29,1.0,68,-15.0,0.0,167.3,7,4.1
_24V_AH  21.65,19.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25250139.81 SBE_CT174423876.84
Roll_motor659991419.08 AA43303268322278.95
VBD_pump_during_apogee456390038510.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve102225500.93 nil000.00
Iridium_during_init233418.00 nil000.00
Iridium_during_connect50160174.96 nil000.00
Iridium_during_xfer4152232003.66 nil000.00
Transponder_ping13420122.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30124.05
TT88508131169.75
LPSleep9014722053.20
TT8_Active121113166.61
TT8_Sampling6510382619.48
TT8_CF831958195.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits458810477.22
GPS_charging000.00
Compass58197453.35
RAFOS000.00
Transponder1113034.82

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.08 -146.0 180 2062 686 889 1.8 -0.0 6 171 0.00 0.00 -97.32 0.149 16386 0.000 0.000 180 2062 2368 2272 2465 0 0 0 0 0 0 26.85 28.83 26.87 8.44 19.04
173 -1.08 -146.0 180 2062 2271 2465 3.0 -1.9 16 197 9.88 3.75 -5.07 0.226 18948 0.251 0.077 2712 658 2469 2354 2584 0 0 0 0 0 0 26.00 26.29 26.15 8.60 18.65
388 -1.02 -146.0 2712 658 2354 2584 16.1 -5.4 37 396 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2735 2056 2469 2354 2584 0 0 0 0 0 0 26.36 26.66 26.51 8.61 18.69
696 -1.02 -146.0 2735 2056 2354 2585 30.0 -3.5 68 705 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2722 3443 2469 2355 2584 0 0 0 0 0 0 27.08 26.72 27.10 8.62 18.61
1173 -1.02 -146.0 2721 3444 2357 2583 50.1 -5.1 115 1182 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2722 2028 2471 2357 2585 0 0 0 0 0 0 26.99 26.94 27.00 8.62 17.98
1481 -1.02 -146.0 2722 2028 2357 2585 63.6 -4.8 146 1492 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2722 684 2471 2357 2586 0 0 0 0 0 0 27.27 26.84 27.28 8.62 18.06
1575 -1.02 -146.0 2721 684 2357 2586 67.6 -3.8 155 1584 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2708 2062 2471 2358 2585 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.05 8.62 17.39
1885 -1.02 -146.0 2706 2062 2358 2586 79.1 -3.5 186 1894 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2707 684 2471 2357 2586 0 0 0 0 0 0 27.32 26.89 27.32 8.61 17.67
2000 -0.96 -146.0 2707 684 2358 2586 85.2 -5.8 197 2009 0.20 3.30 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2754 2061 2472 2358 2586 0 0 0 0 0 0 26.70 27.08 26.88 8.61 17.59
2307 -0.96 -146.0 2753 2061 2358 2587 100.0 -4.7 228 2318 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3439 2472 2358 2587 0 0 0 0 0 0 27.35 26.98 27.36 8.60 17.39
2413 -0.96 -146.0 2752 3439 2358 2586 105.1 -4.6 238 2422 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2057 2472 2358 2586 0 0 0 0 0 0 27.13 27.09 27.15 8.60 17.86
2720 -0.96 -146.0 2751 2057 2359 2587 116.3 -3.3 269 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2057 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.38 8.59 18.53
3021 -0.96 -146.0 2751 2057 2359 2587 127.4 -3.7 299 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2057 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.59 17.78
3321 -0.96 -146.0 2751 2057 2359 2587 139.8 -3.9 329 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2057 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.58 18.02
3631 -0.96 -146.0 2751 2057 2359 2587 155.4 -5.3 355 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2057 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.57 18.38
3930 -0.96 -146.0 2751 2057 2358 2586 172.7 -6.1 370 3937 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2750 3441 2473 2359 2588 0 0 0 0 0 0 27.42 27.05 27.43 8.57 18.53
3998 -0.96 -146.0 2749 3441 2359 2586 176.5 -6.4 373 4003 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2750 2063 2472 2358 2587 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.57 18.53
4305 -0.96 -146.0 2749 2064 2359 2586 195.0 -5.7 388 4312 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2750 680 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.43 27.00 27.44 8.57 18.69
4405 -0.96 -146.0 2749 679 2358 2587 201.6 -6.7 393 4412 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2739 2052 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.56 18.69
4727 -0.96 -146.0 2738 2052 2359 2587 219.9 -5.7 409 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2052 2473 2359 2587 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.56 18.81
5025 -0.96 -146.0 2738 2052 2359 2587 238.2 -5.7 424 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2052 2472 2358 2587 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.56 18.85
5325 -0.96 -146.0 2738 2052 2359 2586 257.0 -6.4 439 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2052 2472 2359 2586 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.56 18.77
5625 -0.96 -146.0 2738 2052 2358 2586 277.6 -6.8 454 5632 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2729 3449 2472 2359 2586 0 0 0 0 0 0 27.44 27.08 27.46 8.56 19.20
5713 -0.96 -146.0 2729 3448 2359 2586 283.6 -7.6 458 5718 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2729 2056 2472 2358 2586 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.56 18.93
6035 -0.96 -146.0 2729 2056 2358 2586 307.9 -7.4 473 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2056 2472 2359 2586 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 18.85
6335 -0.96 -146.0 2728 2055 2359 2585 330.3 -7.3 483 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2056 2472 2359 2585 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.16
6635 -0.96 -146.0 2729 2055 2358 2584 352.9 -7.8 493 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2056 2471 2358 2584 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 19.28
6935 -0.96 -146.0 2729 2056 2358 2584 377.6 -8.2 503 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2055 2471 2358 2584 0 0 0 0 0 0 27.46 27.46 27.46 8.54 19.20
7235 -0.96 -146.0 2728 2056 2358 2584 401.3 -7.9 513 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2055 2471 2358 2584 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.54 19.48
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47965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 47965 begin apogee
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48108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48108 begin climb
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