LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  49
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2576.9973
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195526,6344.710,-5658.216,92,1.5,92 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.101
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -19248.5,288.2,8.4,-166955.5,-1196.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  54930.2,-466.5,70.3,-68181.2,3421.4
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.8,50593,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  1287
GPS2  200227,6344.687,-5658.238,18,1.5,18,-35.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  40662,1423
_24V_AH  23.5,5.973 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,3
_10V_AH  10.3,3.725  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.63 2.55 -22.17 0.000 4
243 -0.89 -127.1 0.0 38 246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -10.1 69 556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
588 -0.89 -127.1 -10.1 77 591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
893 -0.89 -127.1 -8.2 108 901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
948 -0.89 -127.1 -8.2 119 951 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -8.3 150 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -7.9 181 1571 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1633 -0.89 -127.1 -7.9 195 1636 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1938 -0.89 -127.1 -7.4 215 1941 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1978 -0.89 -127.1 -7.4 223 1981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2283 -0.89 -127.1 -6.7 239 2291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2318 -0.89 -127.1 -6.7 246 2321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2623 -0.89 -127.1 -6.7 262 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2943 -0.89 -127.1 -6.6 278 2951 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3018 -0.89 -127.1 -6.6 293 3021 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3323 -0.89 -127.1 -6.4 309 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3643 -0.89 -127.1 -6.9 325 3651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3733 -0.89 -127.1 -6.9 343 3736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4038 -0.89 -127.1 -7.5 355 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4398 -0.89 -127.1 -7.7 364 4406 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4473 -0.89 -127.1 -7.7 379 4476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4798 -0.89 -127.1 -7.7 388 4806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4838 -0.89 -127.1 -7.7 396 4841 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5163 -0.89 -127.1 -7.3 405 5171 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5203 -0.89 -127.1 -7.3 413 5206 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5528 -0.89 -127.1 -7.1 422 5536 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5578 -0.89 -127.1 -7.1 432 5581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5903 -0.89 -127.1 -7.2 441 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6263 -0.89 -127.1 -7.0 450 6271 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6373 -0.89 -127.1 -7.0 472 6376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6698 -0.89 -127.1 -7.4 481 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7058 -0.89 -127.1 -7.7 490 7066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7118 -0.89 -127.1 -7.7 502 7121 0.00 2.50 0.00 0.000 6
7443 -0.89 -127.1 -7.1 511 7446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7483 -0.89 -127.1 -7.1 519 7486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7808 -0.89 -127.1 -7.0 528 7816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7848 -0.89 -127.1 -7.0 536 7851 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8173 -0.89 -127.1 -7.1 545 8181 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8213 -0.89 -127.1 -7.1 553 8216 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8538 -0.89 -127.1 -7.4 562 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8898 -0.89 -127.1 -7.2 571 8906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8978 -0.89 -127.1 -7.2 587 8981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9303 -0.89 -127.1 -6.8 596 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9663 -0.89 -127.1 -6.6 605 9671 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9738 -0.89 -127.1 -6.6 620 9741 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10063 -0.89 -127.1 -6.8 629 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -0.89 -127.1 -6.8 638 10426 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10498 -0.89 -127.1 -6.8 653 10501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10823 -0.89 -127.1 -6.6 662 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11183 -0.89 -127.1 -6.8 671 11186 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11243 -0.89 -127.1 -6.8 683 11246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -127.1 -6.8 692 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -127.1 -6.8 701 11931 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11998 -0.89 -127.1 -6.8 715 12001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12323 -0.89 -127.1 -6.8 724 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12683 -0.89 -127.1 -6.7 733 12691 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12738 -0.89 -127.1 -6.7 744 12741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13063 -0.89 -127.1 -6.7 753 13071 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13098 -0.89 -127.1 -6.7 760 13101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13423 -0.89 -127.1 -6.3 769 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13664 -0.29 0.0 -6.3 775 13781 0.63 0.00 106.63 1.529 6
13782 0.89 127.1 -2.7 778 13901 1.18 2.67 104.13 1.477 4
13923 0.89 127.1 -2.7 785 13926 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14248 0.89 127.1 8.0 794 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14608 0.89 127.1 8.2 803 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14968 0.89 127.1 8.3 812 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15328 0.89 127.1 8.0 821 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 0.89 127.1 7.4 830 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16048 0.89 127.1 7.2 839 16056 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16088 0.89 127.1 7.2 847 16091 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16413 0.89 127.1 6.7 856 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16773 0.89 127.1 6.4 865 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 0.89 127.1 6.5 874 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17493 0.89 127.1 6.7 883 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17853 0.89 127.1 6.5 892 17861 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17898 0.89 127.1 6.5 901 17901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18223 0.89 127.1 6.8 910 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18583 0.89 127.1 6.6 919 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18943 0.89 127.1 6.8 928 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19303 0.89 127.1 7.0 937 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19663 0.89 127.1 6.9 946 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20023 0.89 127.1 6.9 955 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20383 0.89 127.1 6.9 964 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20743 0.89 127.1 6.8 973 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21103 0.89 127.1 7.0 982 21141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21463 0.89 127.1 6.9 991 21501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21823 0.89 127.1 7.0 1000 21861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22183 0.89 127.1 7.5 1009 22221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22543 0.89 127.1 6.6 1018 22551 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22583 0.89 127.1 6.6 1026 22586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22908 0.91 138.3 5.6 1035 22946 0.00 0.00 8.05 1.178 6
23268 0.92 151.4 5.6 1044 23306 0.00 0.00 10.10 1.148 6
23628 0.93 155.8 5.9 1053 23666 0.00 0.00 3.28 1.195 6
23968 0.93 155.8 6.2 1064 23986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24288 0.93 155.8 6.8 1080 24306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24608 0.93 155.8 6.4 1096 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24928 0.93 155.8 6.0 1112 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 0.93 155.8 6.3 1128 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 0.93 155.8 6.7 1144 25586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25888 0.93 155.8 6.7 1160 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26208 0.93 155.8 6.7 1177 26216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26518 0.93 158.0 5.9 1208 26526 0.00 0.00 1.73 1.123 6
26828 0.93 158.0 6.1 1239 26836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27138 0.93 158.0 6.9 1270 27146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27448 0.93 158.0 6.6 1301 27456 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27493 0.93 158.0 6.6 1310 27496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27798 0.95 172.5 5.5 1341 27816 0.00 0.00 10.90 0.938 6
28118 0.95 172.5 6.2 1373 28126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28428 0.95 172.5 6.9 1404 28436 0.00 2.52 0.00 0.000 4
28443 0.95 172.5 6.9 1407 28446 0.00 2.42 0.00 0.000 6