Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  49 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  125 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  107 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,031352,2630.8000,-7405.5801,40,0.9,42,-10.0,0.3,4.4,8,4.8 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010818,032857,2630.8679,-7405.5117,10,0.8,13,-10.0,0.0,73.3,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.3,115182,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023216 _10V_AH  9.90,12.999
SM_CCo  129085,0.00,0.000,0,0,705,307.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,7.35,0.17,0.00,0.062,0.092,0.000,132,1693,705,-7.63,2.86,307.05,0,0,0,0,0,0,26.71,26.92,26.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.25,-7351.04,300718,121817 MEM  272372
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  204224,2903
HUMID  27.90 CAP_FILE_SIZE  816262,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2026078208
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.6 CURRENT  0.039,244.73,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4440.2,92.2 GPS  020818,152228,2630.036,-7425.901,35,0.9,37,-9.8,0.4,109.4,9,4.7
_24V_AH  19.99,30.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240121.33 SBE_CT202323939.39
Roll_motor691911270.49 AA43303853131038.47
VBD_pump_during_apogee509399540724.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1197171712.02 nil000.00
Iridium_during_init20125.16 nil000.00
Iridium_during_connect37160120.60 nil000.00
Iridium_during_xfer6232232779.65 nil000.00
Transponder_ping109420919.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20295.93
TT810601111230.09
LPSleep10789922339.38
TT8_Active119911139.22
TT8_Sampling9374353312.26
TT8_CF883044367.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits569110563.48
GPS_charging000.00
Compass77008628.21
RAFOS000.00
Transponder122230363.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 144 1719 674 784 1.9 -0.8 6 192 0.00 0.00 -118.65 0.159 16386 0.000 0.000 144 1720 2249 2215 2284 0 0 0 0 0 0 26.80 28.83 26.82 8.78 25.94
195 -1.02 -146.0 144 1719 2215 2283 3.7 -3.0 18 215 8.65 2.25 -0.70 0.718 18692 0.241 0.065 2256 3273 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 25.59 25.95 25.80 8.95 25.38
763 -0.68 -146.0 2256 3272 2232 2300 82.5 -10.8 74 773 0.40 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2378 1718 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.13 26.77 26.34 8.94 25.15
1072 -0.49 -146.0 2378 1718 2232 2300 104.3 -6.5 105 1082 0.15 2.20 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 2420 3271 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.46 26.60 26.53 8.93 25.42
1289 -0.35 -146.0 2420 3271 2232 2300 116.5 -6.0 126 1298 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2485 1728 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.39 26.87 26.55 8.92 25.50
1596 -0.29 -146.0 2484 1728 2232 2300 134.1 -7.1 157 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 1728 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.91 25.78
1907 -0.23 -146.0 2484 1728 2231 2300 153.0 -4.9 185 1909 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2527 1728 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.65 26.79 26.74 8.90 26.80
2206 -0.23 -146.0 2527 1728 2232 2300 164.8 -4.1 200 2210 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2527 331 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.19 8.88 26.84
2295 -0.23 -146.0 2527 327 2232 2299 169.0 -5.1 204 2300 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2519 1774 2265 2232 2299 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.88 27.71
2608 -0.23 -146.0 2519 1774 2231 2299 186.3 -5.4 220 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1774 2265 2232 2299 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.87 27.67
2907 -0.23 -146.0 2519 1774 2231 2298 202.1 -5.3 235 2912 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2519 333 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 27.18 26.80 27.20 8.86 28.34
2982 -0.23 -146.0 2519 332 2232 2298 205.8 -5.7 238 2989 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2509 1752 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.86 28.14
3289 -0.23 -146.0 2509 1752 2232 2297 224.3 -6.1 254 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1753 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.85 28.46
3589 -0.23 -146.0 2509 1753 2232 2297 242.6 -5.8 269 3595 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2498 3249 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.84 28.77
3723 -0.23 -146.0 2497 3249 2231 2297 249.2 -5.4 275 3731 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2498 1753 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.83 28.69
4030 -0.23 -146.0 2498 1753 2231 2296 266.8 -6.0 291 4034 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2498 323 2264 2232 2296 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.82 29.16
4206 -0.23 -146.0 2497 307 2232 2294 278.0 -7.3 299 4214 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2523 1729 2262 2231 2294 0 0 0 0 0 0 26.64 26.96 26.74 8.82 29.32
4513 -0.23 -146.0 2522 1729 2231 2293 297.0 -6.2 315 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1729 2262 2232 2293 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.81 29.48
4813 -0.23 -146.0 2522 1729 2231 2292 316.8 -6.9 326 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1729 2261 2231 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.81 29.64
5113 -0.23 -146.0 2522 1729 2231 2291 338.1 -7.5 336 5119 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2513 3248 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.80 30.35
5186 -0.23 -146.0 2513 3248 2231 2291 342.4 -7.2 338 5190 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1737 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.80 30.35
5503 -0.23 -146.0 2513 1737 2231 2290 365.8 -6.8 349 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1737 2260 2231 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.79 30.23
5803 -0.23 -146.0 2512 1736 2231 2289 384.3 -6.2 359 5806 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2513 319 2259 2231 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.78 30.62
5894 -0.23 -146.0 2512 310 2232 2288 390.5 -6.7 362 5898 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1727 2259 2231 2288 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01 8.79 30.74
6226 -0.23 -146.0 2503 1742 2231 2287 413.3 -7.1 373 6232 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2492 3267 2259 2232 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.21 8.77 31.13
6268 -0.23 -146.0 2491 3267 2231 2287 415.6 -7.3 374 6273 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2526 1721 2259 2231 2287 0 0 0 0 0 0 26.65 26.94 26.77 8.77 30.82
6586 -0.23 -146.0 2525 1721 2232 2286 436.4 -5.8 385 6589 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2527 318 2259 2232 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.20 8.77 30.90
6665 -0.23 -146.0 2525 313 2231 2285 440.1 -6.1 387 6669 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2519 1756 2258 2231 2285 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01 8.77 30.90
6977 -0.23 -146.0 2518 1756 2231 2284 459.5 -5.6 398 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1756 2257 2231 2284 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.76 30.86
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64987 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64987 begin apogee
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65154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65154 begin climb
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