WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  49 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  550 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2349 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -41192.719 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  1400

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230238,4758.518,-12640.730,201,1.5,205 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.174
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  71199.0,-2509.5,-207.7,-137814.1,17602.5
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  3411.9,175.4,987.3,-27761.2,-3508.4
GPS2  230932,4758.394,-12640.634,18,1.5,21,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,147460,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024608 ALTIM_BOTTOM_PING  2150.9,136.6
SM_CCo  44546,41.15,0.872,0,0,854,550.09 _24V_AH  22.7,81.176
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.1,17.665
HUMID  1536 DATA_FILE_SIZE  32726,978
INTERNAL_PRESSURE  9.11562 CFSIZE  260165632,254558208
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0,63,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  161106,113556,4754.000,-12645.299,65,1.4,65,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1235531549.78 SBE_CT5149242805.42
Roll_motor2941961309.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee519241328485.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface41871814.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.05
Iridium_during_connect2516091.44
Iridium_during_xfer2212231119.46
Transponder_ping842076.27
GPS22950116.08
TT8121219242.50
LPSleep292332646.62
TT8_Active346719693.35
TT8_Sampling10817394348.32
TT8_CF854945254.11
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits610512739.93
GPS_charging000.00
Compass103908839.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -78.40 0.000 2 0.000 0.000 529 2292 1603
100 -1.34 -146.6 3.8 -3.6 8 171 11.00 2.88 -49.15 0.000 4 0.214 0.151 2397 3707 2749
372 -1.34 -146.6 86.4 -26.3 42 380 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2397 2311 2749
703 -1.34 -146.6 169.7 -23.7 69 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2311 2749
1033 -1.34 -146.6 242.4 -21.1 85 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2311 2749
1381 -1.34 -146.6 315.0 -20.5 100 1389 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 896 2750
1413 -1.34 -146.6 321.3 -20.5 100 1420 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2293 2750
1760 -1.34 -146.6 389.2 -19.5 106 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2293 2750
2123 -1.34 -146.6 456.0 -18.2 112 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2294 2750
2486 -1.34 -146.6 517.8 -16.7 118 2494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 893 2750
2523 -1.34 -146.6 523.9 -15.9 118 2531 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2291 2750
2864 -1.34 -146.6 576.8 -15.4 124 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2291 2750
3228 -1.34 -146.6 630.3 -14.7 130 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2291 2749
3590 -1.34 -146.6 682.7 -14.4 136 3598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 893 2749
3622 -1.34 -146.6 687.3 -14.5 136 3630 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2290 2749
3970 -1.34 -146.6 735.2 -13.6 142 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2291 2749
4333 -1.34 -146.6 783.8 -13.3 148 4340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2397 3699 2749
4377 -1.34 -146.6 789.9 -13.8 148 4384 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2397 2310 2749
4712 -1.34 -146.6 831.5 -12.1 154 4720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 896 2749
4744 -1.34 -146.6 835.3 -11.9 154 4751 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2289 2749
5091 -1.34 -146.6 875.4 -11.6 160 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2289 2748
5454 -1.34 -146.6 916.8 -11.3 166 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2289 2748
5816 -1.34 -146.6 956.1 -10.6 172 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2289 2748
6181 -1.34 -146.6 995.1 -10.7 178 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2290 2747
6543 -1.34 -146.6 1033.0 -10.4 184 6550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 895 2747
6592 -1.34 -146.6 1038.4 -11.0 184 6599 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2397 2295 2747
6921 -1.34 -146.6 1072.3 -10.3 190 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2747
7286 -1.34 -146.6 1107.9 -9.7 196 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2746
7649 -1.34 -146.6 1142.0 -9.3 202 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2746
8012 -1.34 -146.6 1175.0 -9.0 208 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2746
8375 -1.34 -146.6 1207.1 -8.8 214 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2746
8738 -1.34 -146.6 1236.7 -8.0 220 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2745
9101 -1.34 -146.6 1264.5 -7.6 226 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2745
9465 -1.34 -146.6 1292.3 -7.7 232 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2745
9828 -1.34 -146.6 1320.3 -7.8 238 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2744
10191 -1.34 -146.6 1348.9 -7.9 244 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2744
10554 -1.34 -146.6 1377.1 -7.7 250 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2295 2744
10916 -1.34 -146.6 1404.4 -7.6 256 10924 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2397 3700 2744
10960 -1.34 -146.6 1407.9 -8.5 256 10967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2397 2309 2743
11295 -1.34 -146.6 1431.5 -7.0 262 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2743
11658 -1.34 -146.6 1456.5 -6.8 268 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2308 2743
12021 -1.34 -146.6 1481.9 -7.0 274 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2309 2743
12384 -1.34 -146.6 1505.8 -6.5 280 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2308 2743
12748 -1.34 -146.6 1527.7 -5.9 286 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2742
13112 -1.34 -146.6 1549.5 -6.0 292 13119 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2397 3704 2742
13162 -1.34 -146.6 1553.2 -6.7 292 13169 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2397 2302 2743
13491 -1.34 -146.6 1573.7 -6.2 298 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2742
13855 -1.34 -146.6 1595.3 -5.8 304 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2742
14218 -1.34 -146.6 1615.1 -5.4 310 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2741
14581 -1.34 -146.6 1635.4 -5.5 316 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2742
14944 -1.34 -146.6 1654.2 -5.2 322 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2741
15308 -1.34 -146.6 1672.8 -5.2 328 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2302 2741
15670 -1.34 -146.6 1690.8 -4.9 334 15678 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2397 896 2741
15714 -1.34 -146.6 1693.4 -6.6 334 15721 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2398 2294 2741
16049 -1.34 -146.6 1710.8 -5.3 340 16056 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2397 3703 2741
16092 -1.34 -146.6 1713.3 -6.0 340 16100 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2397 2310 2741
16427 -1.34 -146.6 1730.7 -5.1 346 16434 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2397 887 2741
16459 -1.34 -146.6 1732.3 -5.8 346 16467 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2398 2287 2741
16807 -1.34 -146.6 1748.7 -4.6 352 16814 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2397 3700 2741
16851 -1.34 -146.6 1750.9 -5.5 352 16858 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2397 2299 2741
17186 -1.34 -146.6 1765.8 -4.5 358 17193 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2397 894 2740
17229 -1.34 -146.6 1768.0 -5.7 358 17237 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2397 2286 2740
17564 -1.34 -146.6 1784.3 -4.8 364 17572 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2397 3697 2741
17608 -1.34 -146.6 1786.5 -6.1 364 17615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2397 2310 2741
17944 -1.34 -146.6 1802.7 -4.8 370 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2310 2740
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18669 -1.34 -146.6 1834.6 -4.3 382 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2310 2740
19033 -1.34 -146.6 1852.5 -5.1 388 19040 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2397 893 2740
19150 -1.34 -146.6 1858.6 -5.5 389 19157 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2398 2297 2740
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19576 -1.34 -146.6 1879.7 -2.9 396 19584 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2397 2286 2740
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