NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -184.1543 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175854,3348.735,-13925.310,45,1.2,46 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.050
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  2232.9,1.0,118.0,-114017.6,-181.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -94027.3,-130.3,123.0,126979.6,-2178.3
GPS2  180420,3348.708,-13925.256,15,1.2,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.1,34474,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30480,0.00,0.000,0,0,1044,356.42 _24V_AH  23.5,10.009
HUMID  2640 _10V_AH  10.0,4.081
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42820,1596
RAFOS_CLK  -8852 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2177 2480
80 -0.83 -117.3 -5.3 13 114 14.35 2.53 -12.55 0.000 4 0.212 0.077 2640 3561 2976
340 -0.83 -117.3 -13.7 65 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2152 2979
530 -0.83 -117.3 -10.7 90 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2982
840 -0.83 -117.3 -9.7 121 849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3561 2985
920 -0.83 -117.3 -10.7 129 929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2135 2986
1230 -0.83 -117.3 -9.6 160 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2987
1545 -0.83 -117.3 -7.6 184 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2988
1870 -0.83 -117.3 -8.6 197 1879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3561 2988
1920 -0.83 -117.3 -9.1 199 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2141 2988
2230 -0.83 -117.3 -7.9 212 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2988
2555 -0.83 -117.3 -6.7 225 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2988
2880 -0.83 -117.3 -8.0 238 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2988
3205 -0.83 -117.3 -7.7 251 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2988
3530 -0.83 -117.3 -6.4 264 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2987
3855 -0.83 -117.3 -6.4 277 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2985
4180 -0.83 -117.3 -6.6 290 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2983
4505 -0.83 -117.3 -7.0 303 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2982
4830 -0.83 -117.3 -6.0 316 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2980
5155 -0.83 -117.3 -5.5 329 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2978
5480 -0.83 -117.3 -6.1 342 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2977
5805 -0.83 -117.3 -6.7 355 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2976
6130 -0.83 -117.3 -6.9 368 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2975
6455 -0.83 -117.3 -6.9 381 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2973
6780 -0.83 -117.3 -6.3 394 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2973
7105 -0.83 -117.3 -5.5 407 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2972
7430 -0.83 -117.3 -5.1 420 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2971
7755 -0.83 -117.3 -5.4 433 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2969
8080 -0.83 -117.3 -6.4 446 8089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 746 2969
8120 -0.83 -117.3 -7.3 448 8129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2149 2968
8440 -0.83 -117.3 -7.7 461 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2968
8765 -0.83 -117.3 -6.9 474 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
9090 -0.83 -117.3 -5.1 487 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2964
9415 -0.83 -117.3 -4.8 500 9424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 750 2963
9455 -0.83 -117.3 -5.6 502 9464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2157 2962
9775 -0.83 -117.3 -5.3 515 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2962
10100 -0.83 -117.3 -5.6 528 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2961
10425 -0.83 -117.3 -5.7 541 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2961
10750 -0.83 -117.3 -5.6 554 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2960
11075 -0.83 -117.3 -5.5 567 11084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 739 2960
11155 -0.83 -117.3 -5.9 571 11164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2152 2959
11475 -0.83 -117.3 -5.1 584 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2958
11800 -0.83 -117.3 -5.4 597 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2957
12125 -0.83 -117.3 -5.6 610 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2957
12450 -0.83 -117.3 -5.3 623 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2957
12775 -0.83 -117.3 -4.6 636 12784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 740 2956
12815 -0.83 -117.3 -5.2 638 12824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2149 2956
13135 -0.83 -117.3 -3.9 651 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2955
13460 -0.83 -117.3 -4.1 664 13469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 750 2955
13510 -0.83 -117.3 -4.7 666 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2162 2955
13820 -0.83 -117.3 -4.2 679 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2955
14145 -0.83 -117.3 -4.3 692 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 741 2953
14195 -0.83 -117.3 -5.2 694 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2149 2953
14505 -0.83 -117.3 -4.9 707 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2953
14830 -0.83 -117.3 -5.2 720 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 749 2953
14870 -0.83 -117.3 -5.9 722 14879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2159 2953
15190 -0.83 -117.3 -5.3 735 15199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 749 2953
15220 -0.83 -117.3 -5.5 736 15229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2155 2952
15530 -0.83 -117.3 -5.0 749 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2952
15580 -0.29 0.0 4.8 751 15679 0.60 0.00 95.47 1.350 6 0.145 0.000 2757 2155 2498
15680 0.83 117.3 1.9 755 15804 1.30 0.00 99.35 1.313 6 0.137 0.000 3001 2155 2018
16105 0.83 117.3 7.8 772 16114 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3001 491 2016
16225 0.83 117.3 8.7 778 16234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1904 2016
16545 0.83 117.3 8.2 791 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 2016
16870 0.83 117.3 7.9 804 16879 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 497 2016
16920 0.83 117.3 8.0 806 16929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1912 2016
17230 0.83 117.3 7.1 819 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2016
17555 0.83 117.3 7.2 832 17564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 498 2016
17595 0.83 117.3 8.2 834 17604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1906 2016
17915 0.83 117.3 6.9 847 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1906 2016
18240 0.83 120.9 5.9 860 18264 0.00 0.00 2.15 1.452 6 0.000 0.000 3002 1906 2004
18565 0.83 120.9 6.1 873 18588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1906 2004
18890 0.83 120.9 6.7 886 18899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 497 2004
18930 0.83 120.9 7.2 888 18939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1912 2004
19250 0.83 120.9 7.0 901 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2004
19575 0.83 120.9 6.2 914 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2004
19900 0.83 137.7 5.4 927 19919 0.00 0.00 14.20 1.261 6 0.000 0.000 3001 1912 1934
20220 0.85 137.7 6.6 940 20229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3317 1934
20260 0.85 137.7 7.3 942 20269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1896 1933
20580 0.85 137.7 7.7 955 20589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 491 1934
20630 0.85 137.7 8.2 957 20639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1910 1933
20940 0.85 137.7 7.1 970 20949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3319 1932
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